Как работают роботы пылесосы: Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

Когда в 1956 году Роберт Хайнлайн в своем романе «Дверь в лето» описал робота, выполняющего уйму домашних забот, такая идея казалась непостижимым вымыслом. Но что можно увидеть сейчас? Робот-пылесос самостоятельно перемещается, легко избегает любые препятствия на пути, чистит и даже моет полы. Инновационная техника распознает перепады высоты и поэтому не падает со ступенек.

Тот же Philips SmartPro Active особо не требует вмешательства человека. Он без посторонней помощи двигается по заданной настройками траектории и по завершению уборки возвращается к зарядному устройству. Но как работает робот-пылесос и что у него внутри? Давайте попробуем разобраться.

Читайте также: Пылесос или робот-пылесос: что лучше выбрать – сравнение техники по 4 пунктам

Принцип работы робота-пылесоса

Начать стоит с конструкции смышленого гаджета. Разработчики изрядно потрудились над тем, чтобы прибор был уместен в любой квартире, не занимал много места и свободно проходил под стульями, столами и диванами. 

Роботизированный пылесос вроде iLife V55 похож на плоскую шайбу круглой формы (но бывают и другие варианты). Диаметр устройства может варьироваться от 25 до 30-35 см. Высота прибора составляет 9-13 см. В компактности роботы-пылесосы зачастую выигрывают у обычных моделей.

Щетки

Наблюдая, как по полу движется робот-пылесос, хочеться узнать, как работает маленький гаджет и каков принцип работы у главных чистящих элементов ㄧ щеток. В зависимости от разновидности и типа модели, устройство может иметь от 1 до 3 щеток.

Чаще всего робот-пылесос оснащен такими разновидностями щеток:

• с ворсовым покрытием ㄧ нужна для борьбы с пылью, шерстью животных и небольшими загрязнениями;
• с резиновым покрытием ㄧ справляется с крупным мусором, песком и грязью с улицы. 

Эти элементы подвержены высокой степени износа и периодически требуют замены. 
Все щетки можно разделить по типам на боковые и основные. 

Щетка ー неотъемлемая часть конструкции любого робота-пылесоса. Она входит в основу чистящего модуля, который разработан для универсальной уборки разных поверхностей. 

Колеса

Видео, как работает робот-пылесос, видел каждый, кто хоть немного знаком с бытовым прибором. Конечно, все обращают внимание на то, как бесшумно и уверенно гаджет двигается по квартире. 

Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса. Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос. 

Важный момент заключается в том, что колесам не нужно вращаться вокруг горизонтальной оси. Смена направления происходит за счет передачи крутящего момента боковому колесу. А это отражается на ловкости перемещения «‎умного»‎ робота.

Моторы

Инновационная техника вроде Samsung VR10M7030WW/EV работает от аккумулятора. Батареи хватает обычно на несколько часов работы. Для того, чтобы робот-пылесос долго функционировал, моторы девайса должны быть небольшой мощности (примерно до 100 Вт). 

Как правило, прибор оснащен парой моторов для работы щеток, управления и движения колес.

В тему: 4 основных критерия выбора пылесоса для дома

Кондиционер и резервуары 

Все бытовые роботы для уборки могут похвастать функцией кондиционирования воздуха. Очистка происходит благодаря задержке пыли посредством фильтров. Они тоже со временем изнашиваются и требуют замены. 

Условно все фильтры можно разделить на 3 типа:

1. Сетчатые ー превосходный вариант для задержки крупных частиц мусора. Не устраняют полностью пыль в воздухе.
2. HEPA-фильтры ー самые высокоэффективные из всех разновидностей. Удерживают до 95% процентов даже самых мелких частиц. Такие многослойные фильтры используют для пылесосов, а также в системах вентиляции и кондиционирования.
3. Антибактериальные ー специальная пропитка фильтров не просто очищает помещение, а устраняет все вредоносные бактерии. Используется в сегменте дорогостоящих приборов. 

Разновидностей данного очищающего элемента достаточно много. Поэтому сменить фильтр на подходящий по характеристикам обычно не составляет труда.

Важно: 4 причины, почему пылесос не всасывает пыль — что делать, как решить проблему?

А как работает принцип сбора мусора у робота-пылесоса? Где хранится вся собранная грязь (и вода у девайсов с функцией мойки полов)? Ответ прост: аппарат оснащен встроенным отсеком для мусора. У моющих моделей, кроме него, есть еще резервуар для воды и очищающих средств. 

Емкость для сбора пыли и грязи подбирается с учетом площади помещения:

• до 50 м2 ー объем около 0,3 литра;
• до 70-80 м2 ー около 0,5 литра;
• 80 и больше м2 ー от 0,5 до 1 литра.

От размера резервуара зависят габариты прибора и продолжительность его работы. Так, робот-пылесос, разработанный для уборки небольших квартир, может не успеть убрать помещение в 100 м2 до полного наполнения мусорного резервуара. Поэтому важно реально оценивать площадь, на которой придется трудиться роботизированному помощнику. 

Как работает робот-пылесос: навигация

Наверное, самое интересное, что есть в роботе-пылесосе – это его система навигации. От качества навигации зависит, насколько быстро бытовой робот будет ориентироваться в пространстве и как хорошо исполнять свои обязанности.

Наблюдение вживую и видеоподсказки уже говорят о том, как работает робот-пылесос, раскрывая основные принципы движения девайса (например, модели SmartPro Easy FC8794/01).

Вся работа приспособления зависит от 4 типов навигации:

• внешние датчики;
• лазерная навигация;
• видеонаблюдение;
• датчики для уборки.

Бюджетные модели могут быть оснащены несколькими самыми необходимыми сенсорами. Продвинутые агрегаты имеют сканер приближения и многие другие. Что же помогает роботам-пылесосам фиксировать загрязнения и избегать препятствий на пути?

Познавательно: Вертикальный пылесос или обычный – что лучше: 4 подсказки в помощь покупателям

Внешние датчики 

Внешние датчики нужны, чтобы сканировать пространство, избегать помех и выстраивать оптимальный маршрут для передвижения.

Внешние датчики позволяют сохранить робота в целостности и уберечь его от столкновений с мебелью. 

Лазерная навигация

Самый продвинутый тип ориентирования в пространстве, предполагает возможность построения карты помещения. Специальные лазерные дальномеры фиксируют расстояние до стен, мебели и сохраняют данные в памяти устройства. 

Еще они помогают выстраивать виртуальные стены. Виртуальная стена ー это способ разделения пространства на зоны, где нужна уборка и территории, где помощь робота не требуется. Таким образом девайс убирает дом по определенному алгоритму и очищает все комнаты поочередно. 

Видеокамеры

Если говорить о том, насколько эффективно работает робот-пылесос, то отзывы пользователей отмечают немалую роль видеокамер для проведения качественной уборки.

Камера устанавливается в верхней, самой высокой точке панели и сканирует информацию со стен, пола, потолка и мебели. Двигается такой прибор по прямым линиям и поочередно переходит от комнаты к комнате. 

Уборка мусора

Основная задача роботизированного пылесоса ー очистка поверхностей. Как это обычно выглядит? Боковые щетки сметают собранную грязь к центральной щетке, которая собирает внутрь робота весь скопившейся мусор. С главной щетки мусор всасывается при помощи воздуха и отправляется в сторону специального резервуара. Наружу выходит уже отфильтрованный, очищенный от пыли воздух. 

Это полезно узнать: Неприятный запах из пылесоса: 6 решений, как избавиться

Чтобы робот-пылесос действительно приносил пользу, нужно знать, какими принципами девайс руководствуется в работе. Даже такая технологичная новинка, как робота-пылесоса iLife A4S все же требует минимального участия человека. Замену фильтров, чистку резервуара для мусора и наполнение емкости для воды производит владелец. Главное, что такой помощник помогает сэкономить личное время и поддерживает дом в чистоте.

Как устроен робот пылесос, и как он работает?

В нашей статье мы расскажем о том, как устроен и работает робот пылесос, разберем принцип его работы и конструкцию. Выясним как работает робот пылесос на ковре, а также узнаем принцип работы робота пылесоса с влажной уборкой.

Эта статья будет полезна всем, кто решил купить робот-пылесос и хочет узнать принципы его работы, а также тем, кто уже владеет умным пылесосом, но хочет лучше узнать, как он работает.

Для начала мы разберем конструкцию робота пылесоса, расскажем о принципе его работы, в конце статьи расскажем о дополнительных опциях умного пылесоса, например о функции влажной уборки.

Конструкция робота-пылесоса.

Устройство робота пылесоса следующее. На верхней части робота пылесоса располагается камера. Она позволяет умному пылесосу строить карту помещения, а также определить, где он уже проводил уборку, а где еще нет. С ее помощью робот пылесос также находит свою базу (станцию подзарядки) и прокладывает кратчайшие маршруты к нужному месту.

На верхней части робота пылесоса как правило также располагаются кнопки и/или экран для управления.

На бампере с передней стороны установлены Инфракрасные датчики (ИК-датчики), которые позволяют умному пылесосу обходить препятствия – иначе говоря, не врезаться в мебель и стены. Если даже робот пылесос столкнулся с препятствием, датчики помогают ему объехать его. На многих роботах пылесосах датчики расположены по всем сторонам пылесоса.

На большинстве моделей также установлен датчик на верхней части робота пылесоса – чтобы он мог определять, пролезет ли под мебелью на ножках.

Конструкцию робота пылесоса с верхней части Вы можете видеть на рисунке выше. 

Теперь рассмотрим, как устроен робот пылесос с нижней части.

В нижней части робота пылесоса находятся боковые щетки, основная щетка-вал (ее иногда называют турбощеткой). Также здесь располагается отсек под сбор пыли и мусора (в конструкции робота-пылесоса не предусмотрены бумажные или синтетические мешки пылесборники). К отсеку для сбора пыли внутри крепится фильтр (HEPA или обычный фильтр).

В нижней части мы также видим колеса робота пылесоса, с помощью которых он перемещается по помещению. 

Все эти составляющие конструкции робота пылесоса Вы можете найти на рисунке ниже.

Как работает робот пылесос или принцип его действия.

Принцип работы умного пылесоса следующий. Составив карту местности, он отправляется выполнять уборку, как только получает команду.

Команда может быть отправлена с экрана управления на верхней части робота пылесоса или удаленно с помощью приложения для смартфона.

Боковые щетки робота пылесоса собирают пыль и мусор с пола. Их главное назначение – проходить углы, места рядом с плинтусами и мебелью. Они выступают за корпус пылесоса, чтобы при приближении к мебели – он не бился об нее.

Захватив пыль и мусор боковые щетки направляют это все к основной щетке, которая затягивает пыль и мусор к всасывающему устройству внутри пылесоса.

Пыль и мусор оседают в отсеке для мусора, а воздух, захваченный пылесосом, проходит очистку через HEPA фильтр и возвращается обратно в комнату.

После завершения программы уборки, робот пылесос возвращается на базу (станцию зарядки) и остается там до новых поручений. После уборки можно извлечь отсек для мусора, чтобы выкинуть пыль, шерсть и прочий мусор.

Как работает робот пылесос на ковре?

Если у Вас дома много ковров, не ожидайте многого от вашего робота пылесоса при их уборке. У умных пылесосов как правило низкая мощность всасывания (что логично, учитывая их размеры). Робот пылесос соберет лишь крупный мусор и пыль из ковра с низким ворсом, а если у Вас ковры с высоким ворсом – робот пылесос не справится с их уборкой.

Работает ли робот пылесос на ковре? Да, но не очень эффективно.

Принцип работы пылесоса с влажной уборкой.

На некоторых роботах пылесосах предусмотрена функция влажной уборки. Принцип работы здесь очень простой – на нижнюю часть моющего пылесоса крепится швабра, которую можно предварительно намочить. Таким образом умный моющий пылесос будет еще и протирать полы влажной тряпкой вместе с обычной уборкой.

Однако у данной функции есть один очень существенный минус. Вы можете намочить швабру только один раз перед уборкой. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Можно заключить, что мойка полов – не главное назначение роботов пылесосов.

Дополнительные опции в конструкции робота пылесоса.

К дополнительным улучшениям можно отнести как перепрошивку программы робота пылесоса, так и незначительные улучшения в конструкции.

Главное улучшение, которое можно внести – улучшить боковые щетки. Стандартно боковые щетки идут с тремя щетинками, однако можно купить сменные боковые щетки с шестью щетинками.

Например, такие как вы видите на фото ниже. Это Боковая щетка Topperr IRA 2 для робота пылесоса iRobot Roomba серий 500, 600 и 700. Как Вы видите у нее в 2 раза больше щетинок.

Благодаря им он еще лучше проходит участки у плинтусов, у основания мебели, а самое главное – углы – главную головную боль для роботов пылесосов.

* * *

Отлично! Теперь Вы знаете, как работает робот пылесос, как он устроен, принцип его действия, как работает моющий пылесос. Мы не стали подробно рассматривать технические детали прошивок в данной статье, но обязательно вернемся к этой теме.

Хотите знать о конструкции, устройстве и принципах действия роботов пылесосов – читайте наш Topperr-Blog. В следующих статьях Вы узнаете плюсы и минусы умных пылесосов, а также как правильно выбирать робот пылесос для покупки.

А если Вам нужен фильтр или щетка для робота пылесоса на замену– Вы найдете их на нашем сайте в категории — > Аксессуары для роботов-пылесосов

Ваш Topperr-Store! 

Как ухаживать за роботом-пылесосом | Роботы-пылесосы | Блог

Еще пару лет назад робот-пылесос казался чем-то из области фантастики, и позволить себе этот чудо-девайс могли далеко не все. А сегодня на рынке представлены модели, которые будут по карману даже студенту. Но насколько бы самостоятельным не был умный пылесборник, его владелец должен правильно ухаживать за ним, чтобы он прослужил как можно дольше. Иначе робот-пылесос начнет плохо всасывать мусор, быстро разряжаться или вообще перестанет видеть базу.

Сначала зарядка, потом — в бой

Когда вы первый раз достаете робот-пылесос из коробки, его хочется побыстрее проверить и пустить убираться на пол. Но многие производители в инструкциях отмечают, что не стоит сразу же отправлять робот на уборку. Первое, что нужно сделать после распаковки девайса, это зарядить или подключить к базе. Процесс зарядки должен длиться не менее 16 часов. То есть получается, что впервые опробовать пылесос в деле вы сможете только через сутки. 
Если в вашем роботе-пылесосе стоит литий-ионный (Li-Ion) или литий-полимерный (Li-Poli) аккумулятор, то главным врагом будет перегрев, поэтому не нужно постоянно держать пылесос на зарядке. А более дешевые никель-металлогидридные аккумуляторы (Ni-Mh) обладают так называемым «эффектом памяти». Такие аккумуляторы нужно заряжать и разряжать полностью, чтобы не снизить емкость. 

Если долго не использовался

Если вы собрались в отпуск, то стоит вынуть аккумулятор. При этом, предварительно его нужно зарядить как минимум на 50 %. На время вашего отсутствия храните батарею в сухом и прохладном месте. В идеале, температура, при которой аккумулятор будет храниться максимально долгое время, составляет +5−8 градусов. При таких условиях батарея может пролежать год, и потерять при этом всего 2 % от общей емкости. 

Чистота — залог работы

Робот-пылесос ориентируется в пространстве с помощью датчиков, поэтому следите за их чистотой. Покрытый пылью или грязью робот-пылесос плохо ориентируется в пространстве, врезаясь в бордюры или мебель. Не забывайте и о базе: протирайте ее  мягкой тряпочкой или салфеткой для ухода за бытовой техникой вместе с пылесосом. Ведь из-за существующего вокруг всех бытовых приборов электрического поля на базе, подключенной к розетке, быстро собирается пыль, которая может попасть внутрь пылесоса во время зарядки.  
С помощью щеток пылесос затягивает пыль и мусор внутрь. Поэтому если на щетки намотаны волосы или шерсть животных, то робот начнет работать с большей мощностью, соответственно и аккумулятор будет разряжаться быстрее. Пострадает и качество уборки, поэтому хотя бы раз в неделю нужно очищать щетки, убирая с них все намотавшиеся волосы.  

Замена пылесборника и фильтров

Емкость пылесборника у многих моделей составляет 500−600 мл, а значит, очищать его придется после каждой уборки. Если своевременно не опустошать пылесборник, то качество уборки будет падать, а в дальнейшем пострадает и герметичность, из-за чего мусор начнет высыпаться обратно на пол. 

Менять фильтры нужно примерно через 3−6 месяцев эксплуатации, а очищать фильтр необходимо, как и пылесборник, — после каждой уборки.

Подготовка пола к уборке

Одно из важнейших правил: перед тем, как отправить робот-пылесос на уборку, с пола необходимо убрать все посторонние предметы: маленькие коврики, игрушки, обувь, носки. Если на полу лежат провода, то либо отключите технику из розетки, либо на время поднимите и положите провода на стол или мебель. Если у вас нет времени, чтобы расчистить зону уборки, то хотя бы ограничьте ее стульями или другими предметами, через которые не сможет проехать пылесос.
Конечно, у многих роботов-пылесосов присутствуют датчики, которые просигнализируют, если вдруг робот засосет внутрь носок или другой предмет. Но если вас не будет дома в тот момент, когда пылесос самостоятельно начнет уборку, то вполне может возникнуть поломка.

Выбираем место для базы

База, на которой будет заряжаться робот-пылесос, подключается к розетке. Желательно, чтобы розетка не была рядом с окнами и батареями, чтобы ни база, ни корпус не перегревались. 
Когда робот-пылесос завершит уборку и поедет на базу, ему будет необходимо место для разворота. Также полметра перед базой всегда должны быть были освобождены от препятствий в виде стульев, обуви и мелких предметов, которые будут мешать роботу заехать на базу или начать уборку без вашего присутствия. 

Как выбрать робот-пылесос — Лайфхакер

1. Площадь уборки и мощность

Это необходимо учесть, чтобы пылесос не оставлял половину комнаты грязной, отправляясь на подзарядку. Лучше берите с запасом, поскольку в характеристиках площадь указана для пустых помещений, а на деле роботу придётся наматывать лишние метры из-за мебели и других препятствий.

В отличие от обычных пылесосов, мощность роботов значительно ниже и колеблется от 20 до 120 Вт. Из-за отсутствия шланга и компактной конструкции этого достаточно.

Показатель в 90 Вт и выше встречается редко. Большинство же роботов имеют мощность 50–60 Вт, которой хватает для полноценной уборки. При этом 30-ваттные модели годятся лишь для поверхностной очистки.

2. Габариты и форма

От дизайна робота-пылесоса будет зависеть качество уборки. Круглые гаджеты хуже очищают пол в углах и у плинтуса, тогда как квадратные и D-образные беспрепятственно проникают в любые углы и хорошо двигаются вдоль стен.

Из габаритов больше всего важна высота. Она должна быть примерно на 1 см ниже мебели, чтобы уборщик мог забраться под диван или шкаф.

Чаще всего высота роботов — 7–9 см, однако производители обычно указывают её без лидаров, камер и других выступающих частей. Поэтому будьте внимательны.

3. Тип щёток

Комбинация из турбощётки и одной боковой щётки-кисточки / irobot.by

Существует три варианта: щётки-кисточки, турбощётка и комбинация обоих видов. Первыми обычно оснащают самые бюджетные модели, остальные встречаются в роботах подороже.

Щётки-кисточки годятся только для поверхностной уборки на твёрдых покрытиях — они лишь сметают крупный мусор, который потом засасывается в пылесборник. Когда щёток две, они крутятся навстречу друг другу и частицы попадают внутрь пылесоса. Одна щётка намного хуже справляется с задачей и часто разбрасывает мусор по комнате.

Турбощётка гораздо эффективнее и способна убирать ковры, ковролин и другие мягкие поверхности. Она быстро вращается, поднимая ворс, и собирает не только крупный мусор, но и шерсть, волосы и мелкие частицы.

Некоторые пылесосы имеют одновременно оба типа. Такая комбинация результативнее, но и одна турбощётка хорошо справляется с уборкой.

4. Объём пылесборника

robotvacuumcleaner.org

У роботов из-за их мобильности довольно ограниченный объём пылесборника. Обычно он зависит от площади уборки и колеблется от 0,3 до 1 л.

Средний показатель, на который стоит ориентироваться, — 0,5 л. Меньший пылесборник подходит исключительно для маленьких квартир и будет быстро забиваться шерстью домашних животных.

Существуют также пылесосы с накопителями мусора, которые встроены в базу. Робот сгружает туда содержимое пылесборника и возвращается к уборке. Такая конструкция довольно громоздкая и дорогая.

5. Тип фильтра

Для улавливания частиц на выходе пылесоса устанавливаются воздушные фильтры. Чаще всего это обычные элементы тонкой очистки, задерживающие пылинки до 0,3 микрона. Такой фильтрации вполне достаточно для большинства случаев.

Но если в доме есть астматики или чувствительные к аллергенам, то нужен пылесос с HEPA-фильтром. Они гораздо эффективнее справляются с очисткой воздуха и способны улавливать 85–99,95% мельчайших частиц размером 0,06 микрона.

6. Проходимость

 

От неё зависит, насколько успешно робот-пылесос будет передвигаться по дому. В описании указывается только максимальная высота преодоления порогов, которая обычно составляет 1–2 см.

Другими препятствиями для уборщика являются ковры с высоким ворсом, провода и какие-то предметы на полу. О реальной проходимости можно судить лишь из обзоров, поэтому перед покупкой обязательно изучите их.

7. Навигация

 

Для ориентации в пространстве бюджетные роботы используют контактные датчики препятствий, которые встроены в смягчающий удары бампер. Столкнувшись с преградой, пылесос разворачивается и продолжает движение в другом направлении согласно алгоритму. Как правило, это езда зигзагами, по спирали или вдоль стен.

Более дорогие уборщики оснащены бесконтактными инфракрасными сенсорами, позволяющими останавливаться в паре сантиметров от препятствий. Есть также модели, способные строить карту помещения и прокладывать оптимальный маршрут.

Кроме того, некоторые роботы оборудованы инфракрасными датчиками перепада высоты, которые защищают от падений с лестниц. Они измеряют величину отражённого сигнала и поэтому воспринимают все чёрные поверхности как пропасть, не позволяя пылесосу заезжать туда.

Для уборки маленьких комнат достаточно зигзагообразных перемещений, поэтому годится и первый вариант навигации. А вот для сложных и больших по площади квартир предпочтительнее интеллектуальный тип, иначе добиться хороших результатов будет сложно. В двухэтажном доме не помешают и датчики высоты.

8. Способы управления и расписание

 

Отдавать команды роботу можно тремя способами: с помощью кнопок на корпусе уборщика, пульта ДУ или смартфона. В самых простых моделях обычно доступны первые два, а последний встречается в более дорогих уборщиках. Управление через мобильное приложение удобнее, но по большому счёту годится любой метод, поскольку программа настраивается один раз, и затем пылесос просто работает.

В большинстве роботов есть полезная функция уборки по расписанию. Благодаря ей можно настроить пылесос таким образом, чтобы он убирался по заданным дням. Например, пока вы находитесь на работе. Поддержка смартфона для этого не нужна — все манипуляции осуществляются кнопками на корпусе или пультом.

9. Автономность и зарядка

Почти все современные роботы-пылесосы работают на литийионных аккумуляторах, но в некоторых всё ещё встречаются устаревшие никель-металлгидридные. Срок службы и автономность последних заметно ниже, поэтому лучше не покупать такие модели.

Среднее время автономной работы пылесоса — около двух часов, и этого хватает для стандартной квартиры. Бюджетные модели работают 40–60 минут и способны убрать одну комнату без подзарядки. Для частного дома подойдут более дорогие роботы с автономностью 2–3 часа.

 

Большинство пылесосов заряжается от док-станции, к которой они могут автоматически пристыковаться после уборки или при разряде аккумулятора. У самых бюджетных моделей есть обычный блок питания, кабель которого нужно вставлять в разъём самостоятельно.

Бонус: какие функции не нужны

УФ-лампы

Производители недорогих пылесосов часто встраивают в свои модели ультрафиолетовые лампы и активно продвигают их как средство дезинфекции пола.

Поскольку для уничтожения бактерий необходимо длительное воздействие УФ-лучей, а роботы постоянно находятся в движении, такой подход, мягко говоря, малоэффективен. Более того, лампы потребляют дополнительную энергию, и аккумулятор быстрее разряжается.

Камера

Это ещё одна бесполезная функция, которая подаётся под видом незаменимой. Следить за процессом уборки со смартфона надоест после первого раза, а использовать робота как систему видеонаблюдения неудобно, что бы ни говорили производители.

Влажная уборка

Даже в устройствах от именитых брендов влажная уборка не заменяет полноценное мытьё полов — в лучшем случае это будет лёгкая протирка. Обычно для переключения в режим влажной уборки вместо пылесборника устанавливают специальный резервуар с водой или заливают жидкость во встроенный бак. Также нужно стирать и периодически менять салфетки из микрофибры. Все эти манипуляции быстро надоедают.

По сути, любую модель можно превратить в моющую, если закрепить на ней смоченную водой тряпку. Если же необходима действительно качественная влажная уборка, то лучше приобрести специального робота-полотёра.

Виртуальная стена

aliexpress.com

Дополнительный аксессуар предназначен для ограничения передвижений робота. Это инфракрасный передатчик, который устанавливается рядом с кормушками животных, детской игровой зоной и в других местах, куда уборщик не должен заезжать. Такие модули занимают место и стоят недёшево.

Аналогичную функцию выполняют магнитные ленты, которые наклеиваются на пол. Они гораздо доступнее и не менее эффективны. А вообще можно просто преградить пылесосу путь положенной набок табуреткой.

Читайте также 👍💡🔌

«Какой робот пылесос выбрать» – Яндекс.Кью

Модельный ряд роботов-пылесосов Xiaomi щедрый и регулярно пополняется. Чтобы вы смогли подобрать девайс, подходящий под ваши требования, мы сделали подробный гид. 

Какие параметры важны?

—         Емкость аккумулятора, время работы и подзарядки. Для маленькой квартирки эти параметры не так важны, а вот для больших помещений нужен робот-пылесос, который сможет долго убираться нон-стопом и не задерживаться на зарядке;

—         Мощность всасывания. Чем выше этот показатель, тем большего успеха вы добьетесь при очистке покрытий. Для длинноворсовых ковров обязательно нужна хорошая мощность, которая поможет вытянуть пыль, шерсть и мусор, засевшие глубоко-глубоко;

—         Габариты. Чтобы пылесос убирал пыль под вашей кроватью, тумбой или шкафом, его размеры не должны препятствовать свободной езде в таких потаенных уголках;

—         Объем пылесборника. Роботы-пылесосы чем привлекательны? Тем, что освобождают нас от грязной работы! Если площадь квартиры большая или в доме есть пушистые питомцы, от которых много шерсти, то лучше выбирать модели с емкостью побольше: они медленнее заполняются;

—         Программирование. При наличии такой функции вы сможете заранее планировать работу робота-пылесоса;

—         Тип навигации. Чем круче тип навигации, тем лучше пылесос будет ориентироваться в пространстве и оставлять меньше грязных участков. Самые простые типы навигации – это механический бампер + ИК-датчики/гироскоп, более надежные и эффективные – лазерные дальномеры и камеры;

—         Картография. Функция построения карты помещения позволит добиться идеального качества уборки, поскольку пылесос будет передвигаться по верной траектории и очищать всю поверхность пола без «проплешин»;

—         Ограничитель движения. Дополнительный аксессуар, который создает виртуальную стену, ограничивая пылесосу проход к хрупким вещам или выходу из комнаты. 

Нужен недорогой помощник
Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite (C1, C102)

Главный бюджетник Xiaomi, подойдет для любого кошелька. Лазерного датчика нет, поэтому навигация самая простая – адаптивная и произвольная. Расстояние до препятствий измеряет специальный встроенный модуль. Сенсоры высоты предотвращают падение, а удары при случайных столкновениях смягчает механический бампер. Устройство получило самый объемный резервуар для мусора и реже остальных нуждается в очистке. Одного заряда батареи хватит на уборку стандартной двух- или трехкомнатной квартиры. Пыль и мелкий мусор собирают основная и боковые щетки, возможна локальная уборка.

Mi Robot Vacuum

Чуть дороже, чем предыдущая модель, но уже с лазерным  дальномером (читайте улучшенная навигация), большей силой всасывания и увеличенной в 2,5 раза автономностью. Чуть хуже заезжает на ковры и порожки, но при этом движется менее хаотично и обеспечивает более качественную сухую уборку. 

Xiaowa Roborock Robot Vacuum Cleaner E35 (E3, E352)

Самый мощный, производительный и точный в своих движениях робот-пылесос из серии Xiaowa. Подметает и протирает полы, эффективно всасывает мусор за счёт высокого давления и обтекаемой формы воздушного хода. Оснащен 13 датчиками, может автоматически планировать маршрут и убирается по прямым линиям без отклонений. 

Не хочу, чтобы пылесос вечно торчал на зарядке

Viomi Cleaning Robot

Энергоэффективный пылесос для средних помещений. На одном заряде сможет навести порядок в двух обычных трёхкомнатных квартирах. Он не оставит уборку на полпути. А для полной подзарядки ему нужно в два раза меньше времени, чем большинству других роботов-пылесосов. Благодаря большой силе всасывания и устойчивому поведению на неровных поверхностях, модель хорошо очищает толстые ковры. Резервуара для воды хватает на 30 влажных уборок. Работает пылесос в трех режимах: нормальный, эко, турбо. 

Нужен пылесос для уборки в доме, где есть дети и питомцы

Mi Roborock S6 (T6)

Супермощный, тихий, простой в уходе робот-пылесос будет поддерживать постоянный порядок в доме, если кто-то вечно сорит. Большая сила всасывания не оставляет шанса ни пыли, ни рассыпанной соли. Система подавления шума сделала уборку на 50% тише, чем в других моделях пылесосов, благодаря чему не проснутся дети и не испугаются животные. Намотавшиеся на щетку волосы удаляются за 2 секунды, а одноразовые тряпки для влажной уборки освободят вас от возни с налипшей шерстью и грязью. Помыл, выкинул, поставил новую. Функция выделения запретной зоны исключите те ситуации, когда пылесос случайно цепляет миски питомца и рушит хрупкие вещи в доме, например, собранный ребенком конструктор.  

Хочу продвинутый пылесос для идеальной уборки

Mi Robot Vacuum Cleaner 1S

Этот робот-пылесос получил одну из лучших систем навигации, которая объединила силы лазерного дальномера и встроенной камеры и повысила эффективность уборки на 13%. А новый 4-ядерный процессор уменьшил потребление энергии на 10% и улучшил производительность на 40%. Отлично ориентируясь в пространстве, устройство не оставляет «островки» грязи после уборки, что иногда происходит в случае с пылесосами-бюджетниками. Пол становится чистым на твёрдую десяточку. 

Мне нужен функциональный середнячок

Mi Roborock Sweep One

Соберет турбощеткой мусор и пыль с поверхностей, проведет влажную уборку с помощью насадки из микрофибры. Дозированная автоматическая подача воды будет смачивать тряпку нужным количеством влаги, чтобы на полах не оставалось мокрых следов. Лидар сканирует помещения на 360 градусов, а датчики точно измеряют расстояние до препятствий. Фильтр HEPA класса E-11 удерживает 95% пыли, что обеспечивает более чистый воздух в доме. Тихий, стандартный, усиленный и максимальный режимы работы позволяют убираться с различной мощностью, в зависимости от типа покрытия. Робот можно заранее запрограммировать на нужные часы работы. 

Mijia Smart Robot LDS Edition

Одновременно подметает и моет полы, либо может провести сухую и влажную уборку отдельно. Имитирует ручную технику и убирает все на два раза для блестящей чистоты. Составляет карту помещения и делит ее на зоны для более эффективной очистки. Маршрут робота-пылесоса можно выставить самостоятельно, определив зоны, куда нельзя заезжать. Работает тихо и долго, одного заряда хватает на несколько уборок в квартире или доме. 

Нужен пылесос для небольшой квартиры

Xiaowa Roborock Robot Vacuum Cleaner E20 (E2, E202)

Недорогой, упрощенный робот-пылесос, который не получил навороченных навыков картографии, но отлично справляется с уборкой в скромных по габаритам квартирах и домах. Благодаря высокой мощности и автоматическому повышению всасывающей силы, устройство качественно убирает любые типы покрытий, включая «сложные» ковры. Щетки направляют мусор к всасывающему отверстию, а тряпка из микрофибры делает освежающую влажную протирку пола. Вместительная емкость для мусора позволит реже ухаживать за пылесосом, а высокая автономность обеспечит непрерывную уборку.

виды, устройство, комплектация, как выбрать

Робот-пылесос появился относительно недавно. Первые модели выпускались дорогими и мало кому доступными. Сейчас каждый человек может себе позволить купить универсального уборщика в жилище. Выбирая подходящую технику, важно знать о принципах и особенностях работы, функционале и предназначении.

Виды роботов-пылеососов

Робот-пылесос – это электронное устройство бытового назначения. Его прямое назначение – убирать в помещении. Приставка «робот» появилась из-за того, что устройство работает самостоятельно.

С помощью программы техника координирует траекторию передвижения и контролирует свою работу. В сравнении с обычным пылесосом, мощность всасывания автоматизированного устройства ниже. Основная функция – устранение пыли и мусора на полу. Подходит для ежедневной уборки.

Автоматизированный прибор помогает поддерживать чистоту, но не может полноценно заменить стандартный пылесос или швабру. Устройство с успехом используют в домах и квартирах, где живут маленькие дети и животные, и не хватает времени на ежедневную уборку.

Выбор автоматизированного устройства зависит от его предназначения.

Роботы пылесосы разделяются на три вида:

• для сухой чистки;
• для влажной чистки;
• смешанная чистка.

Роботы пылесосы для сухой чистки

Робот-пылесос для сухой уборки работает по типу электровеника. Действие задаёт несложный тип управления. На рынке прибор представлен в широкой ассортиментной линейке по приемлемым ценам.

Устройство способно собирать пыль, мусор, шерсть животных с твёрдых поверхностей: ламината, плитки, паркета. Справляется с чисткой коротковорсовых ковров. При выборе модели «умного» пылесоса, обращают внимание на комплектацию и рабочую площадь.

Роботы пылесосы для влажной чистки

Приборы для влажной чистки, по принципу работы схожи с первым вариантом. Разница в том, что помимо сбора пыли, устройство моет полы. В состав входят контейнеры для чистой и грязной воды.

Минусами такого считаются: невозможность чистки ковровых покрытий и перед работой нужно проводить самостоятельную сухую уборку.

Смешанная чистка

Пылесосы-роботы со смешанной чисткой – незаменимые помощники в доме или квартире. Ручной труд исключён, прибор самостоятельно справляется со всеми задачами по уборке.

Устройство робота-пылесоса

Робот-пылесос работает автоматизировано с помощью заданной программы. Препятствия на пути (мебель, предметы, стены) он аккуратно объезжает. После окончания уборки помощник возвращается к зарядному устройству для подзарядки батареи.

Вылесос оснащён боковыми и центральными щётками. Боковые щётки собирают мусор и пыль в труднодоступных местах. Затем грязь улавливают центральные щётки (одна или две) и передают к всасывающей щели турбины, которая всасывает пыль в мусоросборник.

Встроенные сенсорные датчики помогают устройству ориентироваться. Чем датчиков больше, тем манёвреннее пылесос. Траектория движения у моделей разная, зависит от производителя.

Определившись с целью приобретения уборщика, выбирают его технические параметры.

Тип зарядки

При выборе техники нужно поинтересоваться о продолжительности непрерывной работы. Время автономной работы зависит от ёмкости аккумулятора. Достаточный резерв батареи предоставляет больше времени для проведения уборки.

Так как у роботов-пылесосов мощность гораздо ниже, чем у стандартных моделей, то времени на создание порядка им требуется больше. Поэтому перед выбором нужно замерить площадь обрабатываемой поверхности и сравнить с возможностями аккумулятора.

Вместимость пылесборника робота-пылесоса

На этот параметр влияет площадь помещения. Ёмкость для небольшой комнаты составляет 0,3л-0,5л. Для больших площадей подойдут мусоросборники на 0,5л.

Учитывается и проживание домашних животных. Пылесос с маленьким пылесборником может не справиться со своей задачей. Большая ёмкость мусоросборника чистится реже.

Наличие зарядной станции

Чтобы робот-пылесос работал полностью в автоматизированном режиме, лучше выбирать модель с самостоятельной подзарядкой. Установив расписание и режим работы, прибор сам определяет время для подзарядки. Зарядная станция устанавливается на полу и подключается к электросети. Такая функция позволяет роботу убираться, даже если хозяев нет дома.

Встроенные ИК-датчики

Во всех моделях присутствует стандартное количество датчиков, расположенных в корпусе. К ним относятся датчики: касания, падения, столкновения.

В зависимости от разновидностей устройств, в них встраиваются дополнения: лазерные и ультразвуковые датчики. Дополнительные функции позволяют тщательнее убирать помещение в труднодоступных местах.

Уровень шума робота пылесоса

Такой показатель имеет большое значение, так как высокий уровень шума мешает отдыху и отвлекает от занятий домашними делами. Средний уровень колеблется от 54 до 74 децибел. Модели бизнес-класса имеют низкий уровень шума.

Размер щёток

Лучше оставить предпочтение моделям с двумя щётками. Они создают улучшенную тягу и качественнее собирают мусор. Приборы с резиновыми щётками легко чистятся и отлично собирают грязь.

Фильтры для очистки воздуха

Эффективность фильтра зависит от внешних параметров. При покупке нужно внимательно рассмотреть, какой тип фильтра находится в приборе. Преимущественным вариантом будет многослойный фильтр, который обычно установлен в пылесосах известных брендов.

Комплектация робота-пылесоса

В комплекте с роботом-пылесосом производитель предлагает различные аксессуары.

Пульт дистанционного управления

Переключать программу во время работы устройства нет необходимости. Поэтому управление пультом – второстепенная функция.

Ограничитель движения

Функция необходима для ограничения движения пылесоса в местах, где присутствует хрупкие предметы интерьера. «Виртуальная стена» поможет разграничить пространство, не требующее уборки.

Координаторы движения или камеры навигации

Координаторы движения устанавливаются на полу, что не всегда удобно. Лучше выбирать модели с компактными камерами, которые помогут сориентироваться во время наведения порядка.

Как выбрать робот-пылесос

Брендовый робот-пылесос выпускается с тремя ступенями очистки. Мусор направляется от боковых щёток к основным. Две основные щётки крутятся по направлению друг к другу собирая частички грязи.

Выбирая модель нужно, ознакомится с инструкцией и конструктивной особеностью. Некоторые приборы не способны улавливать частицы мелкого мусора, либо наоборот собрать крупный мусор, поэтому уборка будет некачественной.

Приобретая технику, хочется, чтобы она работала без нареканий. Сегодня рынок переполнен некачественными изделиями, гарантию на которые производитель не даёт.

Чтобы избежать момента, когда техника выходит из строя за короткий период и её выбрасывают, нужно покупать изделия только у официальных представителей.

Производитель, реализующий продукт, предоставляет сервисное обслуживание и гарантию на определённое время пользования техникой. Официальный сервисный центр предоставляет гарантийный талон. В случае выхода из строя робота, его меняют или ремонтируют.

Большую популярность среди покупателей завоевали модели роботов известных брендов. Закономерность такого предпочтения понятна: лучше платить за качество.

Каждый производитель пытается внести в продукцию индивидуальность и внедрить технические особенности. Но некоторые из них совершенно не влияют на качество уборки.

Ценовая категория

Роботы-пылесосы не вышли в массовое производство, так как не получили ещё полноценное признание потребителей. На это повлияла стоимость продукта. Дорогие приборы роботов оправдывают ожидания пользователей. Но не вся техника способна удовлетворить владельца.

Некоторые производители не тратятся на рекламу. За счёт этого стоимость продукта повышается в разы. Целесообразнее купить такую же модель другой фирмы и за меньшую цену. Нужно внимательно относиться к отзывам потребителей и техническим характеристикам пылесоса.

Условно ценовой сегмент делится на три категории:

• Эконом – производительность аппарата находится на низком уровне. Изготовители используют самые простые материалы, минимальный набор функций. Такие приборы способны работать с минимальным количеством времени и только в малогабаритных помещениях. Ценовой диапазон составляет до 100 долларов.
• Средний – улучшенный вариант устройства, способный работать продолжительное время. Имеет прочный корпус и дополнительные функции. Прибор в комплекте имеет зарядную станцию. Считается распространённым вариантом, благодаря практичности и приемлемой цене. Стоимость продукта составляет от 100 до 300 долларов.
• Элитный – высокая стоимость моделей обусловлена широким спектром опций, эффективной уборкой, практически беспрерывной работой. Прибор способен убирать большую площадь за 20 минут. Стоимость моделей начинается от 300 долларов.

Как пользоваться

• Перед началом работы устройства, убрать с пола лишние предметы: обувь, газеты, игрушки, провода. Неустойчивые предметы интерьера желательно тоже убрать.
• Ограничивают доступ прибора к воде. Не допускают попадание на корпус брызг, а также уборку разлитых жидкостей (если это не предусмотренно).
• По окончанию работ удаляют грязь из пылесборника, очищают щётки от волос.
• Нельзя прикасаться к зарядному устройству и пылесосу мокрыми руками.
• Протирают корпус прибора только сухой тканью.

Качество работы техники напрямую зависит от выбора модели. Роботехника должна быть манёвренной и долговечной. Роботы с картой местности убирают лучше. Спорным вопросом остаётся мощность изделия. Такой показатель не влияет на качество уборки, а влияет на продолжительность работы между циклами подзарядки.

Выбрав для себя приоритетные опции оборудования, будьте уверены в качестве работы личного автоматизированного помощника. С роботом-пылесосом можно обеспечить себе комфортное пребывание в своём доме. Главное, чтобы он обладал необходимыми параметрами.

Реклама от спонсоров: // // //

Как работают роботизированные пылесосы?

Искусственный интеллект (ИИ) меняет наш образ жизни. И на работе, и дома робототехника и другие формы ИИ становятся все более важной частью повседневной жизни и рутины. Робот-пылесосы являются одной из самых распространенных форм робототехники, используемой в современном доме. Почти четверть всех продаваемых сегодня пылесосов являются роботизированными. Они кажутся очень сложными машинами, которые делают удивительные вещи. Но как работают роботизированные пылесосы?

Как и все технологии, роботизированные пылесосы развивались и продолжают развиваться быстрыми темпами.Первые роботы-пылесосы, появившиеся в 1990-х годах, были слишком глупыми и дорогими, чтобы быть нам полезными. С тех пор многое произошло, и роботизированные пылесосы стали реальностью для среднего потребителя в 2002 году, когда появился первый iRobot Roomba. Даже эти машины были не такими шустрыми и эффективными, как те, которые мы видим сегодня, но они оставили свой след, и мы стали зависеть от них.

Основная функция роботизированного пылесоса такая же, как и у любого другого.У него есть электродвигатель, который создает всасывание и используется для сбора грязи и осаждения в пылесборник. Очевидная разница с роботом-пылесосом заключается в том, что он автономен, а это означает, что он может функционировать самостоятельно — без участия человека. Чтобы работать автономно, роботизированный пылесос должен обладать определенной формой интеллекта — он должен принимать простые решения. Для этого ему необходимо собрать информацию для принятия этих решений.

Робот-пылесос использует датчики для считывания окружающей среды.На протяжении многих лет использовались различные типы датчиков, а в современных версиях используются в основном лазерные или инфракрасные датчики. Эти датчики отражают световой луч, и, основываясь на том, как луч возвращается к ним (отражаясь от объектов), робот узнает больше об окружающей среде. Некоторые будут использовать ультразвуковые датчики (например, летучие мыши), и они работают одинаково — просто используя звуковые волны вместо света.

Существует четыре основных типа датчиков, которые вы найдете в робот-пылесосе

• Датчики Cliff находятся у основания машины и определяют расстояние между землей и дном роботизированного пылесоса.Название говорит нам точно, почему они там. Эти датчики сообщают боту, когда он достигает явного падения, как край шага.
• Датчики удара работают механически (без использования луча). Их обычно называют датчиками удара, потому что они сообщают боту, когда он столкнулся с чем-то.
• Настенные датчики обнаруживают непрерывную прямую линию, например, стену, которой должен следовать робот-пылесос.
• Оптические энкодеры — самые совершенные датчики из роботизированных пылесосов, и в более дешевых моделях эта технология не всегда есть.Эти датчики отслеживают движение колес. Делая это, бот знает, как далеко он прошел и сколько оборотов он сделал. Эта информация позволяет боту всегда знать, где он находится. Это дает роботу-пылесосу возможность навигации.

Сбор информации — это одно, но знание того, что делать с этой информацией, требует обработки информации и принятия решений на основе целей машины и информации, которую она получает. Логика, которую ученые использовали для создания искусственного интеллекта, используемого в роботизированном пылесосе, исходит из очень необычного источника — насекомых.Да, верно, у вашего робота-пылесоса есть ошибка.

Мысль за этим проста. Если взглянуть на поведение насекомых, таких как муравьи и пчелы, они выполняют очень простую задачу. Оставьте гнездо, найдите еду и принесите ее обратно. Чтобы сделать это, насекомому необходим основной сенсорный ввод — его глаза и его щупальца. Это говорит жучку, куда он идет и где еда. Нужно уметь найти еду и вернуться обратно в гнездо. Это все, что нужно выяснить этой ошибке, и она будет повторять эту задачу каждый день до конца своей жизни.

Таким же образом робот-пылесос должен покинуть гнездо (его док-станцию), собрать грязь и вернуться на док-станцию ​​до того, как аккумулятор разрядится. Используя датчики, перечисленные выше, роботизированный пылесос перемещается по комнате, не сталкиваясь с предметами и не падая вниз по ступенькам. Он следует по логическому пути вдоль стен и отворачивается от стены, чтобы покрыть комнату, пока она не станет чистой.

Конечно, наука никогда не останавливается. Поэтому исследователи не перестали пытаться улучшить интеллект робота-пылесоса.Более продвинутые (и более дорогие) роботы-пылесосы обладают интеллектом, который превосходит интеллект. Высококачественные роботы-пылесосы имеют основные достижения — память и умение взаимодействовать с нами.

Память робота-пылесоса записывает все, что он делает. Таким образом, вместо того, чтобы всегда следовать случайным путем, избегая препятствий, интеллектуальный бот формирует изображение комнаты на основе своего предшествующего движения. Эти роботы-пылесосы фактически изучают планировку вашего дома и могут использовать эту информацию для расчета более эффективного пути уборки.Это позволяет им убирать ваш дом быстрее и достигать гораздо большего за один заряд аккумулятора.

Способность робота-пылесоса взаимодействовать с нами проявляется в форме приложения, которое устанавливается на интеллектуальное устройство, такое как смартфон или планшет. Используя технологию «голубого зуба», бот может отправлять нам информацию о себе и получать информацию от нас. Эта технология быстро развивается, и телефонные приложения могут обновляться в любое время, поэтому со временем мы увидим еще больше интерактивных функций.В настоящее время роботы-пылесосы предоставляют довольно основную информацию, и это зависит от разных приложений. Как правило, они говорят нам, как долго они чистили, и мы можем проверить их недавнюю историю, чтобы увидеть, насколько хорошо они работают. Они также сообщат нам, если они застрянут, когда необходимо опорожнить пылесборник, и другую информацию, которая может повлиять на их производительность. Мы можем управлять ими удаленно через приложение и при необходимости изменять их рабочие графики.

,

Как работают роботизированные пылесосы | HowStuffWorks

Реклама

Есть те из нас, кто убирает раз в неделю, и те, кто моет, когда приезжают родственники. Привлекательность роботизированного вакуума достигает обоих лагерей: так или иначе, дом немного более безупречен с минимальным вмешательством человека.

Сегодняшние пылесосы-роботы очень далеки от первых моделей, которые вам пришлось выследить, застрявших где-то в вашем доме, из-за их грустного звукового сигнала «Я вне власти».Новейшие продукты убирают ваш дом, запоминают планировку для повышения эффективности, выливают собственную грязь в емкость и возвращаются к зарядной станции, чтобы они могли радоваться.

В этой статье мы узнаем о роботизированном пылесосе, проведем углубленное исследование iRobot Roomba Red и познакомимся с некоторыми другими роботами-пылесосами, представленными на рынке.

Роботизированные вакуумные основы

На сегодняшний день доступно множество моделей роботизированных пылесосов, стоимость которых варьируется от 50 до 1800 долларов.Эти пылесосы-роботы, как правило, имеют низкую посадку и компактны, что означает, что они могут попасть под мебель, чего не может обычный вертикальный пылесос.

Большинство производителей скажут вам, что роботизированный пылесос предназначен для дополнения стандартного пылесоса, созданного человеком, а не для его замены. Они предназначены для ежедневной или еженедельной подкраски, чтобы держать ваш дом в чистоте между регулярными циклами уборки.Тем не менее, если вы тот, кто никогда не пылесосит в первую очередь, маленький робот-помощник, несомненно, сможет очистить ваш пол, чем он есть сейчас, и вам вряд ли придется поднимать палец.

Самый популярный роботизированный пылесос в Соединенных Штатах — это Roomba от iRobot, который выпускается в различных моделях: от базовой модели Roomba Red до суперсовременного планировщика Roomba. У HowStuffWorks есть Roomba Red ($ 150 MSRP), которую мы собираемся опробовать и проанализировать для этой статьи.Давайте начнем с проверки того, что находится под капотом.

,

Как работают роботы-пылесосы Roomba?

Реклама

Крис Вудфорд. Последнее обновление: 7 апреля 2020 г.

Мы учимся любить наши машины — или, по крайней мере, так это начинает казаться! С начала 19-го века, когда печально известная группа работников текстильной промышленности под названием луддиты разбили машины, которых они боялись, крали их рабочие места.Что бы они сделали жизни 200 лет спустя, когда большинство продуктов происходит из высоко автоматизированных заводы и многие из нас теперь приглашают роботов в наш дома? Это еще очень рано для домашних роботов, но популярным маленькая машина под названием Roomba может быть в форме вещей приходить. Это маленький компьютеризированный очиститель дом автоматически чистить и пылесосить ковры, коврики и полы. Как это работает? Это хорошо? Стоит ли покупать? Давайте присмотрись!

Фото: когда Roomba заканчивает работу по дому, она стыкуется с этой зарядной станцией и заряжает батареи, готовые к следующему разу.Кнопка CLEAN мигает оранжевым во время зарядки; когда Roomba полностью заряжен, кнопка становится зеленой, как показано здесь. Все это чрезвычайно просто в использовании. Вы просто нажимаете кнопку CLEAN, чтобы начать, и это все, что вам нужно сделать. Если вы хотите, чтобы он очищался во время вашего отсутствия, вы можете запрограммировать ежедневную или еженедельную уборку. Это один из самых популярных Roomba 560, построенный примерно в 2010 году.

Что такое Roomba?

Фото: переверните свою Roomba, вот что вы увидите под ней.Мусорное ведро, фильтр, а щетки очень легко снимаются для чистки.

Roomba — это компактный компьютеризированный пылесос, который автоматически ведет себя вокруг вашего дома. Как обычный очиститель, он собирает грязь с вращающимися щетками и вакуумом. Есть боковая, откидная щетка, которая выталкивает грязь под машину и, оказавшись там, еще две щетки, вращающиеся в противоположных направлениях (поворачиваясь в разные стороны) собирать грязь и направлять ее к мощному вакууму, который высасывает его в маленький склад.В отличие от обычного уборщика, Roomba перемещается по комнате с двумя большими колесами тракторного типа, каждое из которых независимо приводится в движение отдельным электродвигателем. Колеса могут вращаться в противоположных направлениях, что означает, что Roomba буквально «крутится на копейке» и уберите почти любое пространство, в которое он может въехать. Питание поступает от встроенного NiMH аккумуляторная батарея. Это может быть недостатком, но практически все функции Roomba были предназначен для использования как можно меньше энергии, так что может работать довольно долго (может быть, 90 минут, если вам повезет) между подзарядками.Roomba имеет множество встроенных датчиков обнаруживать грязь, избегать препятствий и держаться подальше от таких вещей, как кисточки на ковриках и телефонные шнуры, которые могут вызвать проблемы. Когда это закончится, он заглатывает обратно в «док-станцию» и заряжается в следующий раз. Вы могли бы почти сказать, что у него есть собственный разум!

Как работает Roomba?

Производители Roomba, iRobot Corporation, описывают свое создание как «пылесос робот «- и это справедливое и точное описание.Так же, как Промышленные роботы, которые сваривают автомобили на заводах, следует ряд заранее запрограммированные инструкции, но он также использует определенное количество встроенный «интеллект», чтобы решить, что ему нужно делать и как это нужно сделать.

Случайный отскок

Наблюдайте за Roomba в течение короткого времени (это трудно не сделать), и вы можете подумать, что это следуя совершенно случайному образцу. В большинстве случаев это так! По словам одного из Оригинальные патенты iRobot на Roomba, оптимальный путь для робота Для уборки комнаты стоит использовать комбинацию двух основных схем: «следование за стеной» (где она движется вокруг стен вашей комнаты, используя боковую щетку для чистки справа в углы) и «случайный отскок» (где он очищает, пока не натолкнется на препятствие, затем снова движется в случайном направлении).Оригинальный Roombas (как и модель 560, изображенная здесь), похоже, использует несколько различных режимов очистки, включая протирку по комнате со скоростью, чтобы убрать большие площади, спираль наружу, чтобы покрыть большие пространства, и многократный возврат на особенно грязные участки (есть вспышка ярко-синего света Roomba для обнаружения грязи, чтобы вы знали, когда это произойдет).

Бортовые датчики

Фото: переверните Roomba вверх дном, и вы увидите инфракрасные «скалистые» датчики под прочным пластиковым корпусом, которые предотвращают спуск Roomba с лестницы.Он очищает прямо до края лестницы, но никогда не падает! Белый шарик, который вы видите справа, это поворотное переднее колесо. Черный изогнутый край внизу На картинке изображен сенсорный передний бампер.

Так же, как люди используют наши пять чувств для взаимодействия с миром, так и Roomba различные бортовые датчики, чтобы помочь ему выяснить, что он может о вашей комнате. Установленный на вершине Roomba, на самом фронте, есть видный инфракрасный луч и датчик фотоэлемента. Немедленно внизу есть пластиковый передний бампер с встроенный сенсорный датчик.Инфракрасный луч обнаруживает стены и препятствия, поэтому Roomba замедляется, когда приближается к ним. Сенсорный бампер останавливает Roomba, когда он действительно поражает. Есть также инфракрасные датчики, установленные под, направляясь прямо вниз, Roomba может обнаружить то, что называется «скалами» (ступеньки и крутые спуски). Если он чувствует, что его кисти могут запутаться на кистях или кабелях, он останавливает их вращение и ведет себя в безопасное место.

Как Roomba узнает, когда попадает в особенно грязное пятно? Согласно патентам iRobot, он использует пьезоэлектрический датчик (по существу, кристалл, который генерирует электрические импульсы, когда вещи ударяют это).Когда частицы грязи попадают на датчик, они генерировать крошечные электрические импульсы и, по-видимому, чрезмерное количество из них импульсы запускают «обнаружение грязи», заставляя робота проследить свои шаги, немного чистя немного медленнее и тщательнее второй раз. (Дизайнеры Roomba решили использовать Оптический датчик для измерения засасываемой грязи через машину, но решил, что засорится слишком быстро и окажется менее надежным.)

Анимация: Как Roomba передвигается по вашему дому.1–3: случайный отскок: Roomba в основном следует по прямолинейным путям, многократно отражаясь от объектов под случайными углами. 4–5: Обнаружение грязи: если оно попадает на грязное пятно (как это происходит здесь, рядом с растениями), оно вращается на месте и более тщательно очищает участок. 6: Случайный отскок: после очистки грязь продолжается как прежде.

Некоторые модели Roomba поставляются с небольшими автономными маяками под названием Virtual Wall® Lighthouses ™, которые похожи на фонарики, излучающие невидимые инфракрасные лучи. Используйте их в режим маяка, и они помогают Roomba понять, где один комната заканчивается, и начинается другая, поэтому она может очистить одну комнату перед тем, как перейти к следующей; используйте их в режиме «виртуальной стены», и вы можете установить барьеры, которые робот не может пересечь.Честно говоря, проще просто закрыть двери и положить книги или кисти на ручку Ваша Roomba в определенных областях — но, возможно, не так весело!

Картография

Оригинальный Roombas (как 560) убирался почти полностью случайным образом: вопреки тому, что вы думаете, они не строили «ментальные карты» ваших комнат или вашего дома. Вот почему уборка взяла так долго и было немного случайным. Более новые версии (например, Roomba 980) перешли от случайной очистки к Гораздо более интеллектуальный подход называется VSLAM (Vision одновременной локализации и сопоставления).Они используют встроенные инфракрасные камеры, чтобы делать снимки вашей комнаты, постепенно создавая изображение, чтобы они знали куда они идут и где они были. Это означает, что они могут убирать быстрее (одно исследование, проведенное инженерами Roomba, показало, что время создания карты сократило время очистки примерно на 20 процентов) и тщательно — и, в отличие от оригинального Roombas, двигайтесь более уверенными прямыми линиями (как пылесос, работающий в вакууме). Это также означает, что они могут прекратить пылесосить, когда батарея разряжена, заскочить на зарядное устройство на несколько часов, а затем забрать, где они остановились, когда они наполнились соком! Один из последних Roombas, i7 +, имеет постоянное отображение: он не только отображает ваш дом, но и запоминает расположение ваших комнат от одного сеанса уборки к следующему, поэтому будущие сеансы можно планировать еще более эффективно.

Беспроводная связь

Последние Roombas также предлагают удобное подключение Wi-Fi, которое означает, что вы можете запрограммировать их со своего смартфона или планшета с помощью простого приложения, даже когда вы находитесь вдали из дома.

Что внутри Roomba?

Вот один из технических чертежей из оригинального патента iRobot на Roomba, на котором показаны некоторые другие ключевые компоненты, которые вы не видите на фотографии выше. Я раскрасил и упростил это, так что это немного легче понять.Здесь мы смотрим сверху на Roomba, с мусорным баком внизу и инфракрасным детектором наверху.

Произведение из патента США № 6883201: Автономный робот для чистки пола Джозефа Джонс и др., IRobot Corporation, любезно предоставлено Бюро по патентам и товарным знакам США Этот патент был подан 16 декабря 2002 г. и выдан 26 апреля 2005 г.

1. Бампер для обнаружения препятствий спереди.
2. Инфракрасный детектор для связи с маяками и док-станцией.
3. Датчик падения колеса.
4. Литий-металлогидридная аккумуляторная батарея (14,4 В и 3600 мАч). Обычно это не видно — и вы должны удалить несколько винтов на корпусе, если вы решите заменить его.
5. Колесные диски «Knobby» обеспечивают дополнительное сцепление на ровных полах и помогают предотвратить образование клочков ковров и ковриков. зацепиться за колеса.
6. Колесная сборка.
7. Электродвигатель привода правого колеса.
8. Электродвигатель вакуумный.
9. Ручка для съемного мусорного бака.
10. Электродвигатель привода левого колеса.
11. Колесная сборка.
12. Автономный щеточный механизм.
13. Электродвигатель питает щетки.

Хороши ли Roomba?

Большинство людей изначально скептически, а потом очень удивлены тем, насколько эффективен Roomba возможно. Секрет в том, что он тратит гораздо больше времени уборка комнаты (обычно 25 минут), чем большинство из нас проводите с обычным пылесосом и проезжайте по каждому участку несколько раз.Как правило, это делает работу намного лучше чем вы могли бы предположить, но у него есть свои плюсы и минусы, как и следовало ожидать.

Фото: это один из маяков / виртуальных настенных гаджетов, который поставляется с вашей Roomba. Вы стоите на краю своей комнаты, и он излучает инфракрасный луч прямо перед собой (как маяк). В режиме виртуальной стены Roomba никогда не пересечет луч; в режиме маяка он пересечет луч, когда решит, что потратил достаточно времени на уборку вашей комнаты.

Преимущества

В отличие от многих электронных гаджетов, Roomba удивительно прост в использовании.Как только его бортовая батарея полностью заряжена, вы просто нажмите большую зеленую кнопку CLEAN с подсветкой, и она выключится. Это оно! Если у вас есть дом без лишнего шума на этажах и много места вокруг ваших стульев и диванов Roomba должен (теоретически) убрать везде без посторонней помощи вообще. Это намного ниже, чем обычный пылесос и легко заползает под столы и стулья. Это довольно компактный и гораздо легче носить с собой по дому (от цокольный этаж наверх) чем-то похожим на большой и неуклюжий Дайсон, так что это, вероятно, будет хитом для пожилых людей, которые находят большие пылесосы слишком тяжелые для обработки.Вы можете смело оставлять Roomba в вакууме верхние этажи вашего дома, не беспокоясь о его падении лестница: она будет чистить до самого края ступеньки, не падая.

Недостатки

Вместо того, чтобы точно измерять и размечать вашу комнату, оригинальная Roombas чиста в том, что мы можно назвать «разумно случайной модой». Это работает очень хорошо, учитывая достаточно времени, но это загвоздка: это может занять довольно много времени (полчаса или больше), чтобы полностью уберите комнату — и даже тогда она может пропустить биты.Более новые Roombas имеют интеллектуальное отображение, чтобы помочь решить эту проблему. Другие недостатки? Roomba не может убрать мебель с пути, чтобы убрать позади него вакуумные лестницы, чистые крошки изнутри вашего дивана, или что-нибудь в этом роде. Если вы тот человек, который всегда перемещает мебель, когда Вы убираете, эта машина может оставить вас чувствовать, что ваш дом только частичная очистка. У этого также есть довольно маленькая мусорная корзина и различные щетки и фильтры внутри него нужно немного больше проверять и уборка, которую вы могли бы посвятить обычному пылесосу.Вы можете потратить больше времени на уборку вашей комнаты чем ты обычно тратишь пылесосом свою комнату!

Если у вас есть домашнее животное, вы можете столкнуться с двумя проблемами с Roomba. Во-первых, волоски будут неоднократно засорять щетину, поэтому Чистка машины станет довольно рутиной. Во-вторых, если ваш питомец делает беспорядок на полу, ваш Roomba будет водить прямо через это и распространите это вокруг своего дома. Небольшая локализованная проблема может мгновенно превратиться в гораздо большую проблему.

Несмотря на то, что Roombas заявляет, что он может предотвратить спутывание проводов, я обнаружил, что это не всегда дело.Они могут дергать за телефонные кабели, калечить свисающие цепочки на вертикальных жалюзи, и увязать в ковриках с рассыпчатые Я бы рекомендовал держать вашу машину подальше от мест, где есть очевидные свободные концы для застревания механизм — так же, как вы избежите их с обычным вакуумом. Либо использовать один из маяков, чтобы создайте «виртуальную стену» или создайте физический барьер, чтобы ваша Roomba не попадала в препятствие (опускайте метлу или что-то еще, на что ваша Roomba не может перелезть).

Батареи

также могут быть проблемой. Новая Roomba с радостью очистит где-то от одного до двух часов. После еженедельного использования в течение года или двух вы можете обнаружить, что заряд батареи снижается до 30–40 минут, что может быть недостаточно для очистки даже одной комнаты. Сменные батареи можно приобрести непосредственно в Roomba, но они относительно дороги; замена без марки намного дешевле, но о них есть сомнительные комментарии на сайтах онлайн-обзоров, и вы можете заключить, что дополнительные затраты того стоят.Вы также найдете хорошей идеей следовать официальным рекомендациям Roomba и держать машину постоянно на зарядном устройстве. Если вы оставите аппарат вне зарядного устройства, даже полностью заряженная батарея будет разряжена через день или два, без явных или веских причин. (По моему опыту, вы делаете это слишком много, вы быстро разрушаете аккумулятор.) Убедитесь, что вы тщательно чистите машину каждый раз, когда используете ее, и убедитесь, что все щетки вращаются плавно, без уплотненного пуха, который заклинивает подшипники: чем больше Сопротивление щеток от грязи, тем труднее должны работать моторы и короче время автономной работы.

Фото: Недостатки: Roomba имеет очень маленький мусорный бак, который быстро заполняется, но для его опустошения требуется всего одно мгновение. Очистка щеток и фильтра занимает немного больше времени. Хотя вам не обязательно делать это каждый раз, когда вы пользуетесь машиной, рекомендуется держать механизм в чистоте, чтобы аккумулятор Длится дольше.

Вердикт

Стоит ли покупать? Если вы ненавидите пылесосить и любите гаджеты, эта машина определенно для тебя.Если у вас есть загроможденный дом с большим количеством вещей на полу, пропустите: вы потратите больше времени на подготовку своего дома к Roomba, чем сэкономите в итоге. Лично я думаю, что это отличная идея для обычной уборки, особенно если у вас есть относительно беспорядок квартира без лестницы, поэтому Roomba может убрать везде за один раз. Я вижу, что обычные пылесосы все еще будут необходимы — только немного реже, чем раньше. Теперь я бы просто хотел, чтобы робот стирал, гладил, чистил ванную и готовил мой ужин!

Узнайте больше

На этом сайте

Статьи

• iRobot полностью модернизирует своих роботов для ухода за полом с новыми m6 и s9 от Evan Ackerman.IEEE Spectrum, 29 мая 2019 года. Последние функции Roombas обеспечивают еще лучшее обнаружение объектов.
• Новый Roomba i7 + имеет постоянные карты, выборочную уборку комнаты и автоматическое удаление грязи от Эвана Акермана. IEEE Spectrum, 6 сентября 2018 года. Карты, срок действия которых истекает после текущего сеанса очистки, позволяют новым Roombas выполнять уборку более эффективно.
• iRobot Тестирование программного обеспечения для осмысления всех комнат в доме Эван Акерман. IEEE Spectrum, 20 ноября 2017 года. Как в будущем Roombas планирует Ваш дом, чтобы убрать его быстрее и эффективнее.
• iRobot приносит визуальное отображение и навигацию в Roomba 980 Эвана Акермана и Эрико Гиззо. IEEE Spectrum, 16 сентября 2015 года. Изучение новых возможностей картографирования и приложений Roombas последнего поколения.
• Секретные военные технологии в бытовом роботе-пылесосе, сделанные Ником Глассом и Мэтью Понсфордом, CNN, 31 марта 2014 года. Откуда черпали вдохновение дизайнеры Roomba?
• Что стало с личным роботом? Дэнни Уоллес и Питер Леонард, BBC News, 16 декабря 2008 г.Как роботы совмещают людей с домашними делами?
Джеффри Селинго.
• «На пути к чистоте, без человеческого прикосновения». The New York Times, 4 марта 2004 года. Рассматривает некоторые альтернативы Roomba, доступные в Соединенных Штатах.

видео

Видео-тур
• : все самые крутые вещи от iRobot от Evan Ackerman. Обязательно посмотрите видео, встроенное в эту статью, в котором Нэнси Дюссо Смит из iRobot рассказывает нам о 25-минутном туре по различным роботам, созданным в iRobot, включая ранние версии Roomba.

Патенты

Я большой сторонник изучения изобретений, читая патенты: таким образом, вы можете точно узнать, о чем думали изобретатели и чего они пытались достичь, часто самостоятельно. слова.

Ранние патенты

Roomba в нашем доме имеет семь патентов США, перечисленных на его основе:

Более новые патенты

Пожалуйста, НЕ копируйте наши статьи в блоги и другие сайты.

Статьи с этого сайта зарегистрированы в Бюро регистрации авторских прав США.Копирование или иное использование зарегистрированных произведений без разрешения, удаление этого или других уведомлений об авторских правах и / или нарушение смежных прав может привести к серьезным гражданским или уголовным наказаниям.

Авторские права на текст © Chris Woodford 2009, 2020. Все права защищены. Полное уведомление об авторских правах и условия использования.

Roomba является торговой маркой корпорации iRobot.

Следуйте за нами

Поделиться этой страницей

Нажмите CTRL + D, чтобы добавить эту страницу в закладки на будущее или рассказать об этом друзьям:

Цитировать эту страницу

Вудфорд, Крис.(2009/2020) Roomba. Получено с https://www.explainthatstuff.com/how-roomba-works.html. [Доступ (Введите дату здесь)]

Подробнее на нашем сайте …

,

Лучший робот пылесос для уборки вашего дома в 2020 году

Что нового?

В городе появился новый робот-пылесос, и он может опозорить всех остальных. Dyson 360 Heurist — попытка нового поколения усовершенствовать робот-пылесос для дома. Мы только взглянули на вакуумный робот Dyson 360 Heurist. Но его расширенная вычислительная мощность и передовые навигационные системы означают, что он мог бы возглавить наш список, когда у нас будет возможность для полного обзора.

Лучшие роботы-пылесосы значительно продвинулись вперед всего за несколько коротких лет — и если вы хотите отдать немного рабочей силы на помощь маленькому гаджету, эти лучшие пылесосы-роботы с радостью помогут вам выполнить ваши скучные обязанности по уборке.

Пылесосы-роботы могут быть не такими умными, как люди, — но они более чем способны в эти дни подметать полы, а некоторые даже способны мыть и убирать разливы! Благодаря встроенным датчикам лучшие робоваки могут относительно легко ориентироваться в мебели и стенах, наряду с другими интеллектуальными функциями, помогающими им работать автономно и в тандеме с другими устройствами в вашем доме.

Существуют некоторые споры о том, сможете ли вы получить более глубокую чистку, если приложите усилия и почистите свой дом самостоятельно — с одним из лучших пылесосов и большим количеством консистентной смазки.Но реальность такова, что у большинства из нас нет времени и сил для уборки такого рода в большинстве дней, поэтому пылесосы-роботы — отличный вариант для тех, кто хочет чистое пространство.

Если вы раньше не пользовались пылесосом для роботов, вы удивитесь, насколько они могут быть изощренными. Лучшие пылесосы-роботы не просто бродят по прямой. Лучшие пылесосы-роботы, которые вы можете купить, способны подметать пыль, атаковать пятна, перемещаться по препятствиям и устранять разливы круговыми движениями или обниматься по углам комнаты, чтобы предотвратить скопление грязи в углах.

Проблема, которую мы обнаружили при тестировании ряда вакуумных роботов: они не все созданы равными. Это затрудняет поиск подходящего для вас. Не всегда ясно, какие пылесосы-роботы действительно чистят, а какие просто перемещают грязь, или у которых не хватает умов или выносливости, чтобы оставить следы в вашей домашней грязи. Ну вот и мы вступаем.

Команда TechRadar проверила ряд новейших и лучших пылесосов для роботов, что означает, что мы могли бы составить окончательный список лучших роботов-пылесосов, доступных сегодня.

Если вы предпочитаете убирать свой дом самостоятельно, у нас есть отдельное руководство по лучшим беспроводным пылесосам. В противном случае, читайте нашу рекомендацию о лучших пылесосах для уборки полов, грязеотталкивающих и трудоемких роботов.

Лучший робот-пылесос с первого взгляда:

1. iRobot Roomba 980
2. Neato Botvac D7 Connected
3. Пылесос Ecovacs Deebot N79S Robotic
4. Eufy RoboVac 11
5. Пилот Ecovacs Deebot Ozmo 93026 900

6. 9502 9372 9372 937 937 937 037

   (Фото предоставлено iRobot)

   1.iRobot Roomba 980

   Король роботизированных пылесосов

   Двухчасовое время автономной работы

   Интеллектуальная навигация

   Дорого

   Roomba является синонимом роботов-пылесосов, и это никогда не является более ярким примером, чем в iRobot Roomba 980.

   С умом Roomba 980 — это впечатляющая машина для уборки, позволяющая избежать столкновения с объектами и картографированием окружающей среды, чтобы быстро освоить каждый уголок вашего дома. (Мы будем следить за iRobot Roomba i7 + в ближайшие месяцы, чтобы узнать, можно ли его узурпировать.)

   При диаметре 35,05 см Roomba 980 шире, чем обычная вакуумная головка, но благодаря своей круглой конструкции и вращающемуся корпусу он способен маневрировать в более узких местах, чем вы могли себе представить.

   Робот-пылесос Roomba 980 великолепно работает на половицах, плитке и других твердых поверхностях (при этом работает относительно тихо), но он поднимает ступеньку вверх при входе на ковровое покрытие. Он автоматически ощущает, что его катят на ковер, и его моторы включаются на высокой скорости, чтобы пройти между каждым волокном.

   Время автономной работы Roomba 980 не менее впечатляет, чем его способность к очистке; это впечатляющие два часа. Когда он заканчивается или корзина полна, 980 возвращается в свой домашний док.

   Как и большинство роботизированных пылесосов, мусорная корзина Roomba 980 находится на небольшой стороне, хотя мы все еще были впечатлены тем, сколько она упаковала в отсек во время наших испытаний.

   Прочитайте наш полный обзор: iRobot Roomba 980

   2.Neato Botvac D7 Connected

   Беспрецедентный контроль над вакуумом вашего робота

   Стильный дизайн

   Отличная производительность

   Контейнер для мелких отходов

   Neato Botvac D7 Connected — это робот-пылесос, который может конкурировать с Roomba 980, и мы это имеем в виду. Это красивый вакуум, который больше, чем выполняет работу, но его лавры не успокаиваются.

   Функция откровения с Neato Botvac D7 Connected представляет собой так называемые «запретные линии», которые позволяют оцепить участки вашего дома, в которые вы не хотите, чтобы вакуум выходил.Это может быть ваш стол, который соединен проводами, которые обычно означают предательство для роботизированного вакуума.

   Создание границы для роботов-пылесосов не уникально для Botvac D7, но в этом приложении это действительно изящно, потому что вы можете нарисовать линию, используя приложение, пока вакуум используется, чтобы, скажем, не дать D7 рискнуть в комната, из которой вы хотите, чтобы она не появлялась.

   Самым большим недостатком D7 является то, что его контейнер не такой большой, как у оригинального подключенного Botvac, и у него нет датчика заполнения лотка, поэтому он переполняется.

   Прочитайте наш полный обзор: Neato Botvac D7 Connected

   3. Ecovacs Deebot N79S Робот пылесос

   Прочный робот-пылесос с поддержкой Alexa

   Простой в использовании

   Прекрасно работает с Alexa

   Не очень тщательно

   Не все пылесосы роботов блестящие, жужжащие шайбы из будущего. Некоторые, как Ecovacs Deebot N79S, более покорны. Во всяком случае, это не уродливый вакуум, но, возможно, тот, который немного на стороне.Тем не менее, речь идет о том, как он очищает, а не о том, как он выглядит.

   У вас есть несколько режимов на выбор с Deebot N79S, и он поставляется с пультом, на который он вполне реагирует. Да, вы можете использовать свой смартфон для управления N79S, но пылесос, кажется, предпочитает использовать спаренный пульт.

   В наших тестах мы были поражены способностью Deebot N79S к , а не к , стремительному падению внизу крутой лестницы, так что его способности воспринимать окружающий мир были на высоте.Тем не менее, он, как правило, застревал под мебелью, поэтому вы можете прийти домой, чтобы обнаружить, что ваш Deebot втиснут под журнальным столиком, неспособным освободиться.

   Не ожидайте глубокую чистку с этим роботом-пылесосом, но он высосет достаточно, чтобы удалить поверхностную грязь и пыль с ваших деревянных полов и ковра. К счастью, Deebot N79S довольно тихий, что делает возможной ночную уборку.

   Он также совместим с Alexa, поэтому вы можете настроить пылесос робота Deebot N79S, используя только свой голос.

   Прочитайте наш полный обзор: Робот-пылесос Ecovacs Deebot N79S

   (Фото: Eufy)

   4. Eufy RoboVac 11

   Робот-пылесос с ограниченным бюджетом

   Низкая цена Очистка

   Нет сопутствующего приложения

   Eufy RoboVac 11 не самый технологичный или высокопроизводительный робот-пылесос, но он не боится упасть и испачкаться и выполнить работу по уборке.

   Самое приятное в RoboVac 11 заключается в том, что он дешевле, чем большинство робот-пылесосов на рынке, поэтому вы можете получить удобство пылесоса, который работает сам по себе за небольшую часть стоимости.

   К сожалению, такая низкая цена означает, что вы упускаете такие вещи, как приложение-компаньон, поэтому вам придется вместо этого использовать пульт, и в целом RoboVac 11 является более … ручным, чем нам бы хотелось. Более поздний RoboVac 30C заполняет эти пробелы с помощью приложения и умного помощника, но есть еще кое-что, что можно сказать о предлагаемой здесь пылесосе.

   Более того, срок службы батареи оставляет желать лучшего, хотя, хотя он и не такой долговечный, как у более дорогих моделей, он, вероятно, достаточно сока, чтобы удовлетворить ваши потребности в очистке.

   Прочитайте наш полный обзор: Eufy RoboVac 11

   5. Ecovacs Deebot Ozmo 930

   Этот тихий и эффективный робот-пылесос выполняет свою работу

   Швабры и пылесосы

   Превосходный контроль приложений

   Превосходный контроль приложений

   Долгое время зарядки

   невозможно преодолеть. Отличительная черта Ecovacs Deebot Ozmo 930 среди остальных лучших роботов-пылесосов заключается в способности вытирать полы.

   Конечно, вы не будете смазывать локоть роботом-пылесосом, так как он стекает водой по линолеуму, но он может быстро отогнать следы и другие пятна на поверхности.

   Другими словами, Deebot Ozmo 930 не самый эффективный швабра в мире, но он может сделать быструю работу, если хотите. Это в дополнение к его «традиционным» способностям пылесоса, которые достойны восхищения.

   Космическое картирование также отлично с Ozmo 930 (хотя только для одного уровня), и вы можете управлять им, используя Amazon Alexa или Google Assistant.

   В целом, робот-пылесос Deebot Ozmo 930 справляется со своей задачей и работает тихо.

   Прочитайте наш полный обзор: Ecovacs Deebot Ozmo 930

   .