Как работают роботы пылесосы: Как устроен робот пылесос, и как он работает?

Как устроен робот пылесос, и как он работает?

В нашей статье мы расскажем о том, как устроен и работает робот пылесос, разберем принцип его работы и конструкцию. Выясним как работает робот пылесос на ковре, а также узнаем принцип работы робота пылесоса с влажной уборкой.

Эта статья будет полезна всем, кто решил купить робот-пылесос и хочет узнать принципы его работы, а также тем, кто уже владеет умным пылесосом, но хочет лучше узнать, как он работает.

Для начала мы разберем конструкцию робота пылесоса, расскажем о принципе его работы, в конце статьи расскажем о дополнительных опциях умного пылесоса, например о функции влажной уборки.

---

Конструкция робота-пылесоса.

Устройство робота пылесоса следующее. На верхней части робота пылесоса располагается камера. Она позволяет умному пылесосу строить карту помещения, а также определить, где он уже проводил уборку, а где еще нет. С ее помощью робот пылесос также находит свою базу (станцию подзарядки) и прокладывает кратчайшие маршруты к нужному месту.

На верхней части робота пылесоса как правило также располагаются кнопки и/или экран для управления.

На бампере с передней стороны установлены Инфракрасные датчики (ИК-датчики), которые позволяют умному пылесосу обходить препятствия – иначе говоря, не врезаться в мебель и стены. Если даже робот пылесос столкнулся с препятствием, датчики помогают ему объехать его. На многих роботах пылесосах датчики расположены по всем сторонам пылесоса.

На большинстве моделей также установлен датчик на верхней части робота пылесоса – чтобы он мог определять, пролезет ли под мебелью на ножках.

Конструкцию робота пылесоса с верхней части Вы можете видеть на рисунке выше. 

Теперь рассмотрим, как устроен робот пылесос с нижней части.

В нижней части робота пылесоса находятся боковые щетки, основная щетка-вал (ее иногда называют турбощеткой). Также здесь располагается отсек под сбор пыли и мусора (в конструкции робота-пылесоса не предусмотрены бумажные или синтетические мешки пылесборники). К отсеку для сбора пыли внутри крепится фильтр (HEPA или обычный фильтр).

В нижней части мы также видим колеса робота пылесоса, с помощью которых он перемещается по помещению. 

Все эти составляющие конструкции робота пылесоса Вы можете найти на рисунке ниже.

Как работает робот пылесос или принцип его действия.

Принцип работы умного пылесоса следующий. Составив карту местности, он отправляется выполнять уборку, как только получает команду.

Команда может быть отправлена с экрана управления на верхней части робота пылесоса или удаленно с помощью приложения для смартфона.

Боковые щетки робота пылесоса собирают пыль и мусор с пола. Их главное назначение – проходить углы, места рядом с плинтусами и мебелью. Они выступают за корпус пылесоса, чтобы при приближении к мебели – он не бился об нее.

Захватив пыль и мусор боковые щетки направляют это все к основной щетке, которая затягивает пыль и мусор к всасывающему устройству внутри пылесоса.

Пыль и мусор оседают в отсеке для мусора, а воздух, захваченный пылесосом, проходит очистку через HEPA фильтр и возвращается обратно в комнату.

После завершения программы уборки, робот пылесос возвращается на базу (станцию зарядки) и остается там до новых поручений. После уборки можно извлечь отсек для мусора, чтобы выкинуть пыль, шерсть и прочий мусор.

Как работает робот пылесос на ковре?

Если у Вас дома много ковров, не ожидайте многого от вашего робота пылесоса при их уборке. У умных пылесосов как правило низкая мощность всасывания (что логично, учитывая их размеры). Робот пылесос соберет лишь крупный мусор и пыль из ковра с низким ворсом, а если у Вас ковры с высоким ворсом – робот пылесос не справится с их уборкой.

Работает ли робот пылесос на ковре? Да, но не очень эффективно.

Принцип работы пылесоса с влажной уборкой.

На некоторых роботах пылесосах предусмотрена функция влажной уборки. Принцип работы здесь очень простой – на нижнюю часть моющего пылесоса крепится швабра, которую можно предварительно намочить. Таким образом умный моющий пылесос будет еще и протирать полы влажной тряпкой вместе с обычной уборкой.

Однако у данной функции есть один очень существенный минус. Вы можете намочить швабру только один раз перед уборкой. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Можно заключить, что мойка полов – не главное назначение роботов пылесосов.

Дополнительные опции в конструкции робота пылесоса.

К дополнительным улучшениям можно отнести как перепрошивку программы робота пылесоса, так и незначительные улучшения в конструкции.

Главное улучшение, которое можно внести – улучшить боковые щетки. Стандартно боковые щетки идут с тремя щетинками, однако можно купить сменные боковые щетки с шестью щетинками.

Например, такие как вы видите на фото ниже. Это Боковая щетка Topperr IRA 2 для робота пылесоса iRobot Roomba серий 500, 600 и 700. Как Вы видите у нее в 2 раза больше щетинок.

Благодаря им он еще лучше проходит участки у плинтусов, у основания мебели, а самое главное – углы – главную головную боль для роботов пылесосов.

* * *

Отлично! Теперь Вы знаете, как работает робот пылесос, как он устроен, принцип его действия, как работает моющий пылесос. Мы не стали подробно рассматривать технические детали прошивок в данной статье, но обязательно вернемся к этой теме.

Хотите знать о конструкции, устройстве и принципах действия роботов пылесосов – читайте наш Topperr-Blog. В следующих статьях Вы узнаете плюсы и минусы умных пылесосов, а также как правильно выбирать робот пылесос для покупки.

А если Вам нужен фильтр или щетка для робота пылесоса на замену– Вы найдете их на нашем сайте в категории — > Аксессуары для роботов-пылесосов

Ваш Topperr-Store! 

Как работает робот-пылесос: обзор функций, инструкция

Сначала ты думаешь “Да почему же с ним так сложно?”, а потом тебе уже лениво самому пылесосить. Медленно, но верно роботы-пылесосы становятся частью нашего быта, и мы понять не можем, как раньше жили без устройства, которое делает пол чистым за тебя. Разберемся, что из себя представляют эти машины, и на что они способны.

Детали робота-пылесоса

Весь комплект робота-пылесоса состоит из двух деталей — пылесос и зарядная станция, которая работает от сети. На верхней крышке робота расположены панель управления, датчики и камера. Панель управления может быть в виде пары кнопок или сенсорного экрана. Камера помогает роботу строить план помещения, определить, где он уже проводил уборку, найти свою зарядную станцию и проложить кратчайший путь. Сверху у пылесоса есть датчик высоты, чтобы он мог определить, получится ли у него заехать под мебель. По периметру с боковой стороны у пылесоса есть инфракрасные датчики, благодаря которым он обходит препятствия на своем пути.

Снизу у робота расположены основная щетка, или по-другому турбощетка, боковые щетки, остек для сбора пыли и мусора, колеса, на которых ездит робот, датчики пола.

Снизу датчики нужны, чтобы пылесос не падал с края, если он находится на какой-то возвышенности — на столе или шкафу, возле лестницы, ведущей вниз.

Как подключить робот-пылесос

Пылесос составляет карту помещения и, получив команду с панели управления или со смартфона, отправляется убирать. Боковые щетки выступают за пределы корпуса и вычищают пыль и мусор из углов, рядом с плинтусами и возле мебели. Они выметают грязь в сторону турбощетки, которая затягивает мусор в контейнер. Турбощетка может быть двух видов: с прорезиненными лопастями и без них. Щетка с лопастями эффективнее собирает мусор, но за ней нужно правильно ухаживать. Волосы, нитки, найденные пылесосом на полу, наматываются на щетку и могут загнуть эти самые лопасти, поэтому после уборки желательно сразу почистить щетку. Пыль и мусор попадают в контейнер и оседают там, а воздух проходит через бумажный НЕРА-фильтр на контейнере и попадают обратно в комнату.

Закончив уборку, робот-пылесос возвращается на станцию для подзарядки и до следующей команды.

Влажная уборка с роботом-пылесосом

У некоторых моделей пылесосов в комплекте есть небольшая тряпка из микрофибры для влажной уборки. Перед уборкой тряпку нужно смочить и прикрепить к нижней части пылесоса, а затем включить его. Готово, пылесос не только убирает пыль из углов, но и протирает пол.

Есть лишь один минус — у некоторых моделей тряпку можно намочить и прикрепить только один раз перед началом уборки. Если остановить пылесос, а затем заново включить — он начнет уборку сначала. Но есть здесь один лайфхак — пылесос можно настраивать на уборку каждой отдельной комнаты. Убрал в одной комнате — отправился на базу — снова смочили тряпку — отправили убирать в другой комнате. Или можно выбрать пылесос с резервуаром, в котором тряпка будет смачиваться сама.

Мощность робота-пылесоса

Покупая себе такой пылесос, нужно помнить, что он не заменит полноценную уборку. Робот поддерживает порядок в доме, но не сделает его “кристально чистым”.

Мощность у робота-пылесоса высокая для его размеров — 30-40 Вт. Устройству, чья основная задача — убирать пыль и поддерживать порядок, такой мощности вполне достаточно. К тому же, большим пылесосам нужна большая мощность не только для борьбы с мусором, но и чтоб мусор смог попасть в контейнер по длинным трубам и шлангам. У роботов-пылесосов никаких труб нет. 

Батареи пылесоса хватает на 2,5 часа уборки, и этого времени достаточно, чтобы убрать квартиру и вернуться на станцию. Если аккумулятор садится во время уборки, пылесос самостоятельно возвращается на базу для подзарядки, а затем продолжает убирать. Если пылесос не успел доехать до базы — он отключается, но по включении после зарядки продолжает выполнять команду на том месте, где остановился в прошлый раз. На полную зарядку робота уходит от 3 до 12 часов, в зависимости от объема аккумулятора.

Управление роботом-пылесосом

Управлять роботом можно при помощи двух кнопок или сенсорного экрана, расположенных на верхней панели устройства, и через приложение в смартфоне. Например, Xiaomi робот-пылесос относится к части умного дома Xiaomi, и имеет сопряжение с приложением Mi Home, где отображаются все подключенные к телефону гаджеты. Через приложение можно простраивать маршруты для робота, ограничивать его конкретной площадью или, находясь в любой точке мира, дать ему команду убираться. 

Как итог

Робот-пылесос облегчает уборку, выметая мелкие соринки из сложных мест, и освобождает время для более интересных и приятных вещей. Например, можно сделать, как Тони Льюис из “Десятого королевства” — он загадал пылесос, который сам убирает дом, а потом занялся своими делами, пока робот убирал, приговаривая “как же здесь грязно”.

Лайк — лучшее спасибо! 🙂

А вы бы хотели себе такой пылесос? Или у вас уже есть? Пишите в комментариях!

Свойства и функции робота-пылесоса | Tehnoland.lv

С тех пор, как появились  роботы — пылесосы, домашняя уборка изменилась навсегда.

  Благодаря своему изящному дизайну и передовым технологиям, люди попадают на рынок, чтобы купить собственный робот – пылесос. Но стоит ли это устройство того? Давайте начнем с основ, а затем рассмотрим наиболее распространенные причины, по которым вам стоит задуматься о приобретении собственного робота — пылесоса.

 

Что такое «Робот» пылесос?

Робот — пылесос делает именно то, что вы думаете – пылесосит.  Однако, в отличие от обычного пылесоса, этот немного отличается… Он умный. «Интеллект» в этом случае не означает, что он имеет человеческие способности.

Робот — пылесос будет пылесосить ваши твердые полы и ковры, сохраняя грязь в мусорном баке, чтобы позже его можно было бы почистить. Заканчивая уборку, многие роботы — пылесосы способны находить и устанавливаться на своей зарядной базе или её альтернативе. Зачастую робот даже «разговаривает» с Вами, чтобы сообщить о том, что он закончил уборку.

Как он выглядит?

Многие роботы – пылесосы, такие как  Roomba и Infinuvo Cleanmate, от 9 см до 13 см в высоту и 25 см до 35 см в диаметре. Руководить пылесосом  можно при помощи пульта или LCD-дисплея и кнопок, находящихся на верхней панели устройства. В зависимости от марки и модели на передней панели многих роботов —  пылесосов находится полукруглый прорезиненный бампер. Бампер служит датчиком для препятствий (стены, мебель и т. д.). В роботе — пылесосе Neato и некоторых других имеется плоская передняя часть, в которые можно размещать длинные плоские щетки.

Как робот-пылесос работает?

Почти все модели роботов – пылесосов перемещаются по кругу, используя два ведущих колеса и один или несколько не приводных колесика. Также как и в обычном пылесосе есть несколько моторов, предназначенных для работы колес, щеток и управления. Боковая щетка заметает мусор от стены и других вертикальных поверхностей, направляя его к основной турбо щётке, которая направляет мусор в пылесборник.

Когда робот не используется, он  тихо сидит на своей зарядной базе, которая имеется  у большинства моделей. Имейте в виду, что размещать робота и зарядную базу нужно в открытой и доступной зоне; избегайте шкафов или других тесных пространств, так как они очень затрудняют перемещение и возвращение робота – пылесоса на базу. У зарядной базы есть одна главная функция: заряжать аккумулятор между уборками. Вы спросите, как робот находит обратный путь на базу? База пропускает световой луч на расстоянии около 6 футов в форме «V», который служит в качестве маяка. Когда уборка завершена или батарея разряжается, робот использует световой луч, чтобы с радостью отправиться домой на свою зарядную базу. Владельцы роботов без зарядной базы могут вручную подключить пылесос к розетке для зарядки с помощью блока питания, поставляемого с роботом.

В запланированные дни и время  робот — пылесос оставляет базу для уборки. Он не вернется до тех пор, пока уборка не будет завершена или батарея не разрядится. В случае разряда батареи перед завершением уборки, робот прервет уборку и немедленно вернется к базе. Расписание встроено в программную память робота.  Простая последовательность кнопок позволит Вам установить предпочтительное расписание.

Поиск пути: Навигация

Робот перемещается по комнатам  на основе 4-5 режимов уборки. Большинство роботов-пылесосов используют случайный маршрут движения, используя поочередно один из алгоритмов: движение по прямой, движение по зигзагу, движение по спирали, движение вдоль стен, поворот на произвольный угол. Пылесос Roomba отличается от многих других марок, поскольку ему немного помогают «виртуальные стены» и / или маяки. «Виртуальные стены» включены в некоторые модели, а также могут продаваться отдельно. «Виртуальная стена» посылает невидимый ИК луч, обнаружив который, робот меняет свою траекторию движения (не заезжает за пределы луча). Благодаря виртуальной стене робот не разобьет вазу, стоящую на полу, не затянет шторы, не упадет с лестницы, не опрокинет миски для животных. Маяки также имеют инфракрасный луч света, как виртуальная стена, но они также оснащены радиочастотной технологией, разработанной, чтобы помочь роботу пылесосу самостоятельно настроиться и улучшить эффективность очистки.

 

Вот некоторые важные ограничения:

• Уборка липких следов напитков и пищи пылесосу  не по силам.
• Они не способны подниматься или спускаться по лестнице.
• Датчики света робота — пылесоса не будут работать на темных черных поверхностях.
• Из-за круглой формы корпуса у робота нет возможности тщательно убирать пыль и загрязнения в углах помещения.

Имейте в виду, что роботы — пылесосы предназначены для уборки полов и ковров. Они не предназначены для мытья полов. Для этой цели уже разработан робот для мойки полов под названием Scooba. В них есть встроенная щетка из микрофибры для протирания пола. Обратите также внимание на то, что не рекомендуется использовать робот для чистки пола на негерметичных полах из древесины или ламинатах. Вы обнаружите, что роботы — пылесосы отлично справляются с удалением грязи, но имейте в виду, что они не пользуются периферийным зрением, поэтому в редких случаях вы можете обнаружить пропущенные частицы.

 

Эффективность

Давайте посмотрим правде в глаза, уборка трудная, никто не хочет этим заниматься, а уборщица в наше время стоит дорого.  С помощью робота – пылесоса ваша гостиная или любая другая комната вмиг станет опрятной и чистой.  В роботе — пылесосе имеются различные аксессуары, такие как щетки, фильтры, чистящие механизмы и другие;  все в прочном корпусе, обеспечивая наилучшую работу.

Легко использовать

Конечно, робот – пылесос  автоматический. Он будет работать без присмотра; включите его и дайте ему сделать свое дело. Когда вы вернётесь, комната будет сверкать от чистоты. Никакой специальной настройки или конфигурации не требуется — просто нажмите кнопку, и робот – пылесос начнет уборку без присмотра. Некоторые пылесосы  ходят по комнате в случайном порядке и могут охватывать одно и то же место много раз, в то время как другие могут сканировать комнату, чтобы обнаружить препятствия и знать, как их обойти.  Большинство из этих роботов могут перезаряжаться самостоятельно, если их заряд батареи падает ниже определенного уровня; не нужно беспокоиться о том, чтобы искать его после уборки. Он просто будет на зарядной базе, ожидая следующую запланированную уборку.

Если есть области, которые вы не хотите, чтобы робот чистил, каждый производитель имеет граничные маркеры; некоторые используют инфракрасный свет, в то время как другие используют специальные полосы (магнитные или другие). Некоторые более интеллектуальные роботы  могут чистить несколько комнат, останавливаясь, чтобы зарядиться, когда это необходимо, и продолжить там, где они остановились. Не хотите, чтобы робот передвигался, когда вы дома? Не проблема. Вы можете запланировать уборку в определенные часы и (в некоторых случаях) в определенные дни.

 

Компактность

Большинство современных роботизированных пылесосов выглядят как плоское дисковое устройство. Он плоский и в форме диска, поэтому он может проходить под мебелью и может  легко поворачиваться, особенно в углах. Этот дизайн кажется оптимальным, позволяя ему добраться до всех тех мест, которые обычный пылесос не может. Нет необходимости перемещать диваны, стулья и низкие столы. Форма диска также позволяет эффективно обходить ножки мебели и углы стен, чистя их. В большинстве случаев также имеется бампер для поглощения удара при столкновении с твердым объектом.

 

Интеллект

Роботы — пылесосы содержат широкий спектр датчиков для обнаружения:

• загрязнения (не только обнаруживает, но и очищает эту область, пока не будет чисто)
• падения (например, с лестницы)
• путь (он знает, где он был)
• зарядная база (он может чувствовать, где находится его база и попасть туда)
• препятствия (либо путем легкого удара или обнаружения их на расстоянии)
• использование батареи
• и другие….

 

 

 

 

Доступность

Робот по определению должен быть дорогим, не так ли? Владение одним роботом для личного использования кажется роскошью. Верите или нет, цена на Roomba от iRobot варьируется от 290 евро до 700 евро. В то время как модели других производителей начинаются от 80 евро. Массовое производство сделало эти интеллектуальные пылесосы недорогими, как обычные пылесосы.

Модернизированный и ремонтируемый

Беспокоитесь о том, что что-то настолько технологически продвинутое будет ломаться, и будет стоить много денег, чтобы отремонтировать. После каждой уборки нужно вынимать пылесборник, чтобы вытряхнуть  мусор. Также следует очистить фильтр (в зависимости от модели их может быть два). Фильтр можно мыть, но перед тем, как вставить обратно, его обязательно нужно высушить. Также следует чистить щетки и время от времени надо мыть подвижное колесо и протирать окошки сенсоров.

В отличие от Вашего стандартного пылесоса, их можно модернизировать с помощью нового программного обеспечения, чтобы повысить эффективность их очистки. Щетки и детали легко заменяются. Хотите щётку, которая лучше подходит для шерсти домашних животных? Не проблема! Хотите аккумулятор, который держит дольше? Также можно приобрести!

Как и во всех технологических устройствах, может появиться новый тип робота — пылесоса, который будет включать функцию «must have». Хотя после первого выпуска робота — пылесоса в массовый рынок, форма и технология не сильно изменились.  Самым последним достижением стал сканирующий лазер, который отображает комнату и является запатентованной технологией на Neato. iRobot выпустил поменьше пылесос, чем предыдущие модели, но основная технология такая же. Всё действительно зависит от Вас, какие наиболее подходящие функции Вы выберете (самозарядная база, построение карты пространства, обнаружение грязи, дистанционное управление и т. д.).

Это лишь некоторые причины, которые могут побудить вас приобрести собственный робот — пылесос. Представьте себе, сколько времени вы сэкономите на уборку всех полов в доме. В это время Вы можете заняться чем-то другим. И в этом быстро меняющемся мире экономия времени определенно стоит того

NEATO Robotics Botvac Connected Melns robots-putek

961. 92€

iRobot Roomba 651

385.18€

Ecovacs DEEBOT OZMO 610

439.07€

Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса. Отзывы об уборке

Как роботу-пылесосу удается убрать всю квартиру, объехав каждый стул, стол и не врезаться в стену? Что еще он умеет и хорошо ли справляется со своими задачами? На эти и другие вопросы мы и ответим в статье, разобрав устройство, принцип действия, основные функции умного помощника и его восприятие покупателями.

Устройство робота пылесоса За миниатюрным корпусом современного робота-пылесоса скрывается целая интеллектуальная система, способная навести порядок во всей квартире без вашего участия. Эта система в свою очередь состоит из других систем, отвечающих за ориентацию и передвижение робота, за саму уборку и управление. Так, ориентацию пылесоса в пространстве обеспечивают многочисленные датчики, защищающие его от столкновения со стенами и другими предметами, от падения и застревания под мебелью. В систему передвижения входят ведущие боковые колеса с электромоторами и вспомогательный ролик. Все вместе они обеспечивают свободное движение агрегата в любом направлении.
Система очистки представлена основными и дополнительными щетками, системой всасывания, пылесборником, фильтрами и другими элементами. В пылесосах с функцией влажной уборки есть и системы для разбрызгивания воды, а также щетки для мытья пола. Система управления роботом позволяет отдавать ему команды путем нажатия на кнопки пылесоса, пульта управления или мобильного приложения. Так как такому пылесосу было бы затруднительно убирать на длинном проводе, в него встраивают аккумулятор, поэтому у каждого робота-пылесоса есть своя зарядная станция. Такие станции подключают к розетке, и следят за их пространством, чтобы робот мог свободно заехать на площадку для подзарядки. Для более наглядного представления почитайте об устройстве Xiaomi Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner.

Как работает робот-пылесос. Принцип работыПосле включения умного агрегата у него запускается навигационная система, то есть многочисленные датчики посылают сигналы в процессор, заставляя пылесос совершать те или иные действия по запрограммированным алгоритмам. А таких датчиков у робота много: датчики препятствий (определяют размер и форму препятствий), датчики перепада высот (защищают от падения на ступеньках или краях поверхности), датчики пыли (находят загрязненные места) и другие (зависят от модели). Способ передвижения пылесоса зависит от того, умеет ли он строить карты помещений.
Пылесосы без картографирования часто много раз проезжают по тем местам, которые уже убирали, так как их маршрут зависит от встреченных на пути препятствий. Пылесосы, умеющие строить карту (у них есть лазерный дальномер или видеокамера), запоминают не только убранные места, но и местонахождение зарядной станции. Сам способ движения у роботов зависит от заложенных в них программ. Одни агрегаты делят помещение на сектора и последовательно убирают их, другие раскручиваются по спирали до встречи с препятствием, третьи двигаются s-образно и так далее.
У большинства моделей есть боковые щетки, направляющие мусор к турбощетке. Последняя двигает мусор в направлении всасывающего отверстия. Чтобы робот мог справляться с мусором разного характера, в нем нередко используют 4-10 щеток. В ряде моделей есть датчики пыли, реагирующие на повышенную вибрацию частиц пыли и сора. Если они срабатывают, пылесос обрабатывает загрязненную поверхность более тщательно, проезжая по ней несколько раз.
Многие современные модели также способны определять уровень заряда аккумулятора и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки, когда этот уровень оказывается ниже нормы. Аналогично этому они возвращаются на базу после завершения уборки. Правда, сделать это они могут в том случае, если никакой предмет не мешает им подъехать к месту зарядки.

Функции робота-пылесоса для домаПервые роботы-пылесосы выполняли не так уж много функций. Они хаотично двигались по квартире и не могли похвастать высоким результатом. Но современные модели умных пылесосов получают все больше новых функций. Если вы хотите завести наиболее продвинутого электронного помощника, при покупке обращайте внимание на его возможности, описанные в характеристиках.

Функция сухой, влажной или смешанной уборки Каждый робот-пылесос заточен под выполнение своего вида уборки, поэтому одни модели могут выполнять только сухую уборку, другие только влажную, а третьи оба названных вида. В чем между ними разница? У пылесосов с функцией влажной уборки есть контейнер для воды, разбрызгиватели и специальная плоская щетка (салфетка) для влажной протирки полов. Смешанные модели используют как турбощетку, так и салфетку для влажной уборки.
Модели для влажной и смешанной уборки более защищены от взаимодействия с влагой, чем пылесосы с сухой уборкой. Часто последние выходят из строя уже от того, что во время уборки проехали по мокрому полу или на них случайно опрокинули ведро воды.

Функция локальной (частичной) уборкиИногда нам требуется убрать не весь дом, а только место возле дивана или стола, где мы что-то рассыпали. В этом случае пригодится функция локальной (частичной) уборки. В некоторых моделях под нее выделена специальная кнопка на пылесосе, нажатие которой приведет к чистке небольшого пространства вокруг пылесоса.

Функция ионизацииЭта функция знакома тем, у кого дома есть ионизатор воздуха. В моделях с этой функцией установлена ультрафиолетовая лампа, которая ионизирует воздух. Такой воздух встречается в природных условиях и считается благоприятным для человека. Он улучшает его работоспособность, самочувствие, сон, повышает иммунитет. В некоторых моделях процесс ионизации запускается автоматически с запуском уборки. Но для некоторых категорий людей (астматиков, аллергиков и пр.) этот вариант не рекомендуется, так как воздух за долгое время уборки ионизируется слишком сильно. Поэтому есть модели, где ионизация запускается вне зависимости от режимов уборки.

Функция самоочисткиРобот-пылесос хорош тем, что может выполнять уборку без человека, но вытряхивать мусоросборник приходится самому. Поэтому популярностью стали пользоваться модели с функцией самоочистки. У них зарядная база является довольно большой, так как содержит не только зарядное устройство, но и объемный контейнер для мусора. Суть этой функции заключается вот в чем. Когда у пылесоса срабатывает датчик наполненности мусоросборника, он возвращается на базу. Там автоматически включается второй пылесос, засасывающий мусор из маленького мусоросборника робота в большой контейнер базы. Тем самым робот-пылесос может не прерывать уборку из-за заполненности контейнера, а самостоятельно опорожнить его на базе и вернуться к уборке. Правда, головной контейнер все равно придется освобождать самому, так как бегать к мусоропроводу умный пылесос пока еще не научили. Но все же это будет не так часто, как для маленького хранилища робота.
Что касается самоочистки моющих пылесосов, то пока такая функция есть только у модели Narwal, производство которой на сегодня налаживает одноименная компания. У этого робота есть на базе целая «стиральная машина» — два больших контейнера для полоскания швабры. Когда датчики подают сигнал о засорении швабры, агрегат возвращается на базу, промывает салфетку и возвращается к уборке.

Отзывы о роботах-пылесосах с функциями сухой или влажной уборки Отзывы о роботах-пылесосах многообразны и зависят от того, насколько владельцам повезло с конкретной моделью. Однако в целом положительных отзывов на эту технику значительно больше, чем отрицательных. Владельцы роботизированных пылесосов в большинстве случаев довольны приобретением умных помощников нового поколения, хотя и отмечают некоторые минусы. Так, на портале «M.Видео» и на DNS большинство моделей роботов-пылесосов имеют высокий рейтинг 4,8-5 звезд. На популярном сайте рекомендаций irecommend.ru умный аппарат получает чаще всего 5 звезд, реже 4 и совсем редко меньшее количество. Ниже мы рассмотрим часто встречающиеся плюсы и минусы пылесосов разных производителей и моделей, взятые с разных сайтов.
Владельцы этого устройства первым делом выражают радость от того, что пылесос способен сам наводить порядок. Это особенно актуально в семьях с детьми, где на полу скапливается много крошек и другого мелкого мусора. Пылесос без труда справляется с таким сором, а также вычищает пол от шерсти домашних животных. Причем продвинутые модели легко распознают и объезжают препятствия, не заезжают в огороженные зоны, не падают со ступеней и самостоятельно заряжаются на базе. Роботы хорошо очищают разные поверхности, могут интенсивнее убирать загрязненные места, то есть справляются с теми функциями, которые описаны выше.
Наиболее частая жалоба на роботы-пылесосы касается их выхода из строя еще до конца гарантийного срока. Раньше времени ломаются лидары, колеса, перестают держать заряд аккумуляторы и другие составляющие. Причины поломок нередко кроются в попадании внутрь корпуса волос, мусора, воды, что приводит к заклиниванию колес, сгоранию двигателей, плат и других элементов. Причем у некоторых пылесос буквально рассыпается на глазах: за одной поломкой в течение нескольких недель следует другая, третья… Хотя в случае покупок в магазинах агрегаты чинят бесплатно по гарантийному ремонту или возвращают деньги, владельцам умных пылесосов приходится неоднократно тратить личное время на эту процедуру. А по окончании гарантии ремонт обходится в копеечку, так как запчасти стоят дорого.
К пылесосам с функцией влажной уборки бывают претензии по поводу того, что они могут лишь протереть пол, но не в состоянии оттереть грязные пятна. Некоторые и вовсе не могут ехать по мокрому полу. Но многих результат влажной уборки устраивает, особенно когда нужно просто стереть с пола осевшую пыль и освежить помещение. Роботы для сухой уборки тоже не всех оставляют довольными. Многие модели не в состоянии справиться с мусором в углах, бесполезны в узких пространствах или не могут заехать на толстый ковер. Владельцы больших квартир жалуются на то, что пылесос отлично отрабатывает в двух-трех комнатах, а с большими площадями не справляется. Бывают и другие проблемы, которые пока не всякой технике по зубам. В частности, блестящие ножки, зеркальные и черные поверхности.Подведем итог по сравнению заявленных производителями функций и реальных возможностей роботов-пылесосов. На практике многие модели умных пылесосов действительно хорошо справляются с поставленными задачами и избавляют от необходимости частой уборки. Главные претензии к этой технике сводятся к тому, что пока она не может похвастать долгим сроком службы и требует значительных затрат на приобретение и последующий ремонт. Однако по мере развития производства роботов-пылесосов на свет выходят все более совершенные модели, а затраты снижаются. Поэтому в будущем такое устройство может стать незаменимым надежным помощником в каждом доме.

Как выбрать робот-пылесос: помогаем определиться с критериями

Роботы-пылесосы — довольно «молодые» бытовые приборы, ситуация с которыми еще не полностью стабилизировалась: на рынке уже не один год представлено множество разнообразных моделей, но неопытному (да чего там скрывать: и опытному тоже) пользователю бывает довольно сложно оценить, чем одна модель отличается от другой и сопоставить возможности различных роботов-пылесосов.

Дополнительно запутывает ситуацию тот факт, что нередко заявленные функции не работают или работают не так, как должны (или не так, как представлял себе это пользователь). Существенно «плавают» и такие параметры, как «сила всасывания» и «время работы».

Вот и мы, приступая к тестированию очередного робота-пылесоса, нередко ошибаемся в своих первоначальных прогнозах. Иногда при распаковке прибор выглядит более чем достойно, однако показывает низкую эффективность из-за дефектов программного обеспечения. А в другой раз откровенно бюджетный и дешевый пылесос может с достоинством отработать «на пять баллов» и более чем оправдать вложенные в него средства.

Как же не ошибиться с выбором робота-пылесоса для дома? Скажем честно: однозначного ответа на этот вопрос у нас нет. Лучше всего, конечно, перед покупкой изучать профильные ресурсы (например, наш) и тематические форумы. Однако перед тем, как приступить к этому увлекательному занятию, мы можем отсеять откровенно неподходящие модели, изучив их технические характеристики.

Давайте попробуем вместе разобраться, на что нужно обратить внимание, выбирая робот-пылесос для квартиры или загородного дома.

Габариты робота

Одним из ключевых параметров робота-пылесоса являются его габаритные размеры. Понятно, что они напрямую связаны с габаритами мебели (а точнее — с высотой ниш под ней). Для современных роботов-пылесосов стандартная высота составляет 8,5-10 сантиметров, однако в случае необходимости можно подобрать и более «приземистые» модели высотой 8 сантиметров или даже чуть меньше.

Общее правило тут такое: перед выбором робота-пылесоса не помешает осмотреть квартиру и измерить высоту самых низких укромных мест, куда должен «заходить» наш робот. В случае если таких нет — можно смело не обращать внимание на данный параметр.

Гораздо более интересны такие параметры, как диаметр пылесоса (если он круглый) или длина его грани (если он квадратный). С одной стороны, более компактное устройство имеет меньше шансов «запутаться» среди домашних предметов и сможет ближе подобраться к углам. С другой — крупный корпус позволит уместить внутри более мощный мотор, более крупный контейнер для пыли и т. д. Наиболее распространенными являются роботы диаметром от 30 до 35 см.

Что же касается квадратных роботов-пылесосов, то их основное преимущество заключается в том, что они могут точно «войти» в угол и более тщательно собрать там пыль. На открытом пространстве эффективность их уборки окажется такой же, как и у круглых моделей. Таким образом преимущество квадратных моделей оказывается довольно сомнительным: конечно, приятно увидеть чистоту в углах, однако эти зоны составляют лишь малый процент от общей площади помещения, а следовательно — на первое место при выборе той или иной модели выходят такие показатели, как общее качество уборки.

Мощность всасывания

Мощность, с которой робот-пылесос всасывает пыль, можно определить либо косвенно — по мощности, потребляемой самим устройством (измеряется в ваттах), либо по указанной в документации мощности всасывания (как правило, указывается в Па).

Рядовые модели имеют мощность всасывания не более 20-22 Вт, более дорогие и продвинутые — до 30- 35 Вт. Для повседневной уборки вполне достаточно мощности всасывания 1000 Па. Мощность флагманских моделей может достигать 4000 Па.

Наш опыт показывает, что с уборкой на обычном паркете или ламинате достойно справятся даже маломощные устройства. А вот если предполагается пылесосить ковровые покрытия, либо если в доме много пушистых домашних животных, то имеет смысл обратить внимание на более мощные модели.

Дело в том, что прилегание пылесоса к ковролину или ковру оказывается не столь плотным, чем к обычной ровной поверхности, а следовательно — для полноценной уборки ему придется приложить больше усилий.

Емкость аккумулятора и длительность работы

Емкость аккумуляторных батарей и длительность работы пылесоса без подзарядки — напрямую связанные между собой вещи. При этом от длительности работы напрямую зависит размер помещения, которое пылесос будет способен убрать за один проход. Отметим, что время работы прибора, опять-таки зависит от типа покрытия: по ровному деревянному полу пылесосу будет перемещаться проще, по ковру — сложнее. Соответственно этому несколько изменится и длительность работы.

На современном рынке можно встретить устройства, способные проработать как совсем немного (буквально 30-40 минут), так и «продвинутые» модели, которые могут пылесосить по два часа или даже больше этого.

Примерно так выглядит стандартный аккумуляторный блок

Что такое 40 минут и какую площадь можно убрать за это время? На практике выясняется, что робот-пылесос с такой продолжительностью работы справится, разве что, с небольшой квартирой-студией, а вот даже для полноценной однокомнатной квартиры этого будет уже маловато. Также заметим, что чем больше комнат в квартире, тем больше у нашего пылесоса будет шанс «заблудиться», а следовательно — время на уборку ему может потребоваться больше.

Мы бы рекомендовали ориентироваться на формулу «одна комната = 30-40 минут работы» и добавить дополнительно 10 минут, если комнат больше одной.

Как правило, в роботах-пылесосах применяются сборки из аккумуляторов типа 18650, и такой вариант следует признать самым удачным: в случае чего аккумулятор будет несложно заменить, даже если официальных расходных материалов в продаже нет.

Типы аккумуляторов тоже бывают разными: Li-Ion, Li-Pol, Ni-MH. Наиболее распространенными (и наиболее удобными) на сегодняшний день являются литий-ионные аккумуляторы. Их можно без проблем подзаряжать в любой момент, не опасаясь возникновения побочных эффектов. А вот с эксплуатацией приборов, в которых используются менее распространенные аккумулятор, могут возникнуть определенные сложности: некоторые аккумуляторы не рекомендуется подзаряжать пока они полностью не разрядились, другие требуют периодической подзарядки если пылесос не используется в течении длительного времени, третьи заряжаются слишком долго… Не будем вдаваться в детальное описание особенностей различных аккумуляторов. Скажем лишь, что перед покупкой робота-пылесоса не будет лишним изучить инструкцию и обратить особое внимание на раздел, касающийся правил подзарядки устройства.

Сухая и влажная уборка, объем контейнеров для пыли и воды

Сухая уборка

Большинство роботов-пылесосов позволяют осуществлять лишь сухую уборку — они подметают мусор и пыль с помощью вращающихся щеток, после чего засасывают его в съемный контейнер. Контейнер требует регулярного опустошения (после каждого запуска прибора).

В большинстве случаев объем контейнера окажется достаточным. Небольшие роботы с компактным контейнером (0,2-0,25 литра), как правило, имеют невысокое время работы (40-60 минут), и попросту не успеют собрать столько мусора, чтобы контейнер переполнился.

Щеточки для сухой уборки

Ну а более выносливые устройства, способные проработать пару часов, комплектуются контейнером объемом 0,5 литра, чего, как правило, хватает. Однако если робот запускается в сильно загрязненном помещении, то не помешает остановить его в середине уборки и очистить контейнер от собранного мусора: так мы снизим нагрузку на робота и немного повысим эффективность его работы.

Некоторые устройства имеют специальный индикатор заполнения пылесборника: пылесос с такой функцией предупредит хозяина о заполнении контейнера для пыли и о том, что его пора опустошить.

Влажная уборка

Что касается устройств с функцией влажной уборки, то они укомплектованы дополнительным контейнером для воды (иногда он совмещен с миниатюрным контейнером для пыли). Вода из такого контейнера попадает на тряпку (чаще всего самотёком), в результате чего робот может не только пылесосить пол, но также и протирать его. Такая обработка, конечно, не заменяет полноценного мытья пола, однако позволит избавиться от мелких частиц пыли и вообще повысит общий уровень чистоты в доме. Поскольку контейнер для воды устанавливается в тот же отсек, что и контейнер для пыли, его размер оказывается примерно таким же.

Отметим, что по схожему принципу работают и роботы-полотеры — по своей конструкции они напоминают робот-пылесос без функции всасывания пыли. Полотер с прикрепленной тряпкой ездит по полу в автоматическом режиме и протирает его. Тряпка увлажняется по мере надобности. Все просто.

Изредка встречаются и модели, в которых робот распыляет воду на пол, а затем протирает ее салфеткой. Но даже такой режим нельзя назвать полноценным мытьем. К тому же не будем забывать, что салфетку (тряпку) придется регулярно стирать.

Комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки

Также, говоря о контейнерах для сбора пыли, упомянем и фильтры тонкой очистки. Всасывая воздух, пылесос пропускает его через фильтры, задерживающие пыль и мусор. От системы очистки напрямую зависит качество уборки и отсутствие повторного загрязнения. У роботов-пылесосов можно встретить либо фильтр грубой очистки — экономный вариант, удерживающий крупный мусор, но не защищающий от выброса пыли, либо HEPA-фильтр — многослойный плотный фильтр, задерживающий мельчайшие частицы пыли.

HEPA-фильтры

На сегодняшний день даже откровенно бюджетные модели почти всегда оснащаются HEPA-фильтром, поэтому, на наш взгляд, он является обязательным при выборе робота-пылесоса. Не стоит, правда, забывать, что срок службы такого фильтра не бесконечен, и рано или поздно его придется заменить (даже если он допускает мытье под водой).

Турбощетка

Всасывающее пыль отверстие у многих моделей роботов-пылесосов оснащено вращающейся щёткой, которая предназначена для чистки ковров и других ворсистых поверхностей.

Нужно помнить о том, что такую щетку придется чистить после каждого использования, поскольку в ней накапливается большое количество шерсти животных и волос. Как правило, пылесос без турбощетки справится с уборкой пыли на гладких поверхностях не хуже, а вот длинные волосы и мусор на ковре может и пропустить.

Управление

Подавляющее большинство роботов-пылесосов можно запустить или остановить нажатием на кнопку на корпусе устройства. Однако хорошим тоном является наличие пульта дистанционного управления или программы, позволяющей управлять роботом со смартфона через домашнюю сеть Wi-Fi. Самыми универсальными, безусловно, являются пылесосы, позволяющие задействовать оба варианта: и пульт ДУ, и смартфон.

Дистанционное управление, пульт ДУ

Пульт дистанционного управления робота-пылесоса, как правило, представляет собой обычный ИК-пульт, с помощью которого можно остановить или запустить выполнение той или иной программы (выбрать режим работы устройства), отправить его на базу для подзарядки или перевести в режим ручного управления (не слишком популярная функция, однако иногда может быть нужно направить робота вручную — например, в дальнюю комнату).

Стандартные пульт ДУ и зарядное устройство для робота-пылесоса

В некоторых случаях пульт ДУ позволяет также настроить уборку по расписанию или по таймеру.

Управление со смартфона и подключение к Wi-Fi

Более «продвинутые» модели позволяют управлять роботом дистанционно — с помощью мобильного приложения в непосредственной близости (посредством Bluetooth) или вообще из любого места (при наличии подключения по Wi-Fi).

Мобильное приложение нередко не только дублирует, но и расширяет возможности пульта ДУ. С его помощью можно не только быстро и просто настроить расписание работы устройства, но также проверить его статус (например, остаток заряда), отдать команду начать или закончить уборку, посмотреть на карту помещения и т. д.

Конечно, все эти возможности являются далеко не обязательными, однако если вы планируете по максимуму автоматизировать уборку в доме или, например, хотите чтобы робот пылесосил квартиру в ваше отсутствие, то лучше обратить внимание на модели с подобными функциями.

Режимы уборки, встроенные программы и работа по расписанию

Количество доступных программ у роботов-пылесосов, как правило, невелико. Типичный робот может работать в «обычном режиме», перемещаться по спирали или вдоль стен, а также работать в режиме Spot — то есть, усиленно убирать грязь в одной небольшой области.

При этом «обычный режим» подразумевает, что робот попытается обойти все помещение. В более дешевых моделях его иногда заменяет режим случайного перемещения — в таком случае робот будет при столкновении с препятствием менять направление на фиксированный (либо случайный) угол и продолжать движение.

Kitfort KT-545 Krusenstern можно запрограммировать на несколько последовательных включений с помощью мобильного приложения или управлять им с пульта.

Отметим, что наличие дополнительных программ или режимов, а также способность робота строить карту помещения далеко не всегда говорят о том, что данная модель окажется более эффективна. Дело в том, что в большинстве устройств функция построения карты работает либо очень странно, либо откровенно плохо. Поэтому относиться к ней нужно осторожно — не нужно ожидать, что если на коробке написано, что робот строит карту помещения, то он и в самом деле построит полноценную карту (наподобие человека с листочком бумаги) и тщательно обойдет всю квартиру, не пропустив ни одного угла.

Так выглядит попытка робота построить карту

Скорее такую информацию нужно понимать как «робот ориентируется в помещении чуть лучше, чем модели без данной функции», не более того.

А вот работа по расписанию может от модели к модели быть реализована как очень удобно, так и из рук вон плохо. Хороший и умный робот-пылесос позволит вам легко и просто настроить сразу несколько расписаний — и будет автоматически запускаться в разное время в зависимости от дня недели или по другому установленному вами графику (хоть по несколько раз в день).

Если же разработчикам было лень продумывать такие нюансы, то максимум, на что вы можете рассчитывать — однократный запуск ежедневно в указанное время.

Датчики и реакция на препятствия

В зависимости от конфигурации помещения, которое предстоит убирать, робот должен адекватно реагировать на препятствия. Понятно, что робот-пылесос должен уметь пересекать пороги и другие незначительные возвышения: без этой функции он будет застревать даже в обычной квартире. Поэтому не будет лишним измерить высоту порогов в доме и свериться с инструкцией — не превышает ли она рекомендованных значений.

Бюджетные модели, как правило, оснащены эластичным резиновым бампером по периметру и датчиком столкновений. Они будут путешествовать по квартире и изменять свое направление лишь после физического столкновения с препятствием.

Более продвинутые устройства оснащены различными сенсорами и датчиками, в числе которых стоит отметить лазерные и оптические датчики (с их помощью робот измеряет расстояние до препятствия и вовремя меняет направление движения), ультразвуковые датчики позволят устройству без труда заезжать под мебель и выбираться из-под нее, обнаруживать дверные проемы и переходить к уборке соседней комнаты. Наконец, с помощью инфракрасных датчиков робот не упадет с лестницы и вовремя остановится при резком перепаде высоты.

Типичная «башенка» лазерного дальномера — 360 S7

Большинство устройств ориентируется в пространстве при помощи инфракрасного луча, с помощью которого он может самостоятельно ездить по комнате, не натыкаясь на стены и препятствия, а также автоматически возвращаться к базе для подзарядки.

Отметим, что в качестве дополнительных ограничений нередко используются «виртуальные стены» — специальные инфракрасные излучатели, блокирующие проход робота в помещения, куда ему нельзя, либо обычные магнитные ленты, которые пылесос не может переступить.

Некоторые модели могут быть дополнительно оснащены датчиком загрязнения, с помощью которого определяется степень загрязненности участка и автоматически выбирается подходящая интенсивность уборки.

Уровень шума

Несмотря на то, что роботы-пылесосы — не слишком мощные устройства, издаваемый ими уровень шума может оказаться достаточно сильным чтобы помешать, например, спящим людям. Поэтому, выбирая робот-пылесос, сверяемся с инструкцией: шум от 50 дБ и выше способен доставить ощутимый дискомфорт, особенно ночью. Поэтому мы рекомендуем ориентироваться на этот показатель и брать его за «средний».

Дополнительные опции и параметры

Поскольку роботы-пылесосы — это активно эволюционирующие гаджеты, нередко в них можно встретить необычные решения, практическая польза от которых не всегда очевидна. Давайте перечислим некоторые из них.

• Встроенная камера. На основе данных камеры робот пытается построить карту помещения и выбрать наилучший маршрут, а некоторые модели даже передают картинку на смартфон.
• УФ-обеззараживание. Если вы верите, что ультрафиолетовая лампа способна за несколько секунд убить вредные бактерии, то это вариант для вас. Остальным рекомендуем поинтересоваться возможностью отключения УФ-лампы (если она есть в интересующей вас модели), поскольку ее работа быстро разряжает аккумулятор.
• Автоматическое возвращение на базу. Практически все современные роботы-пылесосы оснащены «базой» — зарядной станцией, куда они автоматически возвращаются по завершении уборки или когда чувствуют приближение разряда аккумулятора. Бюджетные модели могут поставляться и без базы — в этом случае вам придется каждый раз самостоятельно искать робота в квартире и подключать его к проводной зарядке.
• Мощность зарядной станции может существенно различаться от модели к модели, а ведь от нее непосредственно зависит скорость зарядки! Допустимой считается полная зарядка за 5-6 часов, некоторым моделям бывает достаточно 3-4 часа. Тут мы немного недоумеваем: что не так с роботами-пылесосами и почему они не могут заряжаться так же быстро, как смартфоны? Однако пока что реальность такова, и приходится с ней мириться.

Стандартная зарядная станция

• Голосовое сопровождение. Нередко роботы пылесосы не только подают характерные свисты и попискивания, но и разговаривают человеческим голосом — сообщают, что́ они делают, или жалуются на возникшие проблемы. Ценность подобной функции, на наш взгляд, относится исключительно к персональным вкусам и предпочтениям: кому-то нравятся голосовые сообщения, а кого-то они раздражают, и вообще — проще запомнить, чем два коротких писка отличаются от трех длинных.
• Комплектация и наличие расходных материалов — довольно важный пункт. Будет очень неплохо, если в комплекте с новым роботом-пылесосом вы найдете комплект запасных щеток, сменную салфетку для влажной уборки и запасной HEPA-фильтр. Такой набор позволит отложить поход в сервисный центр за запчастями в случае, если комплектные износятся или придут в негодность. Если не лень, можно поинтересоваться наличием совместимых запчастей — нередко различные модели используют одинаковые фильтры и щетки, а это значит, что в случае необходимости найти нужные расходники на замену окажется проще (и, возможно, обойдутся они дешевле).

Набор запасных салфеток никогда не помешает

Выводы

Выбор робота-пылесоса на сегодняшний день остается довольно сложной задачей для пользователя. Основные причины — множество различных факторов, влияющих на конечный результат, и слабое понимание со стороны пользователя, какого результата он в принципе хочет добиться. Очевидным и бесспорным остается тот факт, что робот-пылесос на сегодняшний день — это не замена полноценному пылесосу, а, скорее, дополнительный помощник, который сделает ваш дом немного чище. Ну а выбор конкретной модели зависит от площади квартиры, от наличия или отсутствия домашних животных, от желаемой степени автоматизации, и т. д., и т. п. Несмотря на очевидную пользу, которую способны принести роботы-пылесосы, для многих они остаются «игрушкой», поэтому единые критерии, по которым можно было бы сравнить между собой все модели и решить, какая из них лучше, а какая хуже, придумать довольно сложно.

Часто задаваемые вопросы при выборе робота пылесоса

Кто не мечтает освободиться от бытовых обязанностей в виде стирки, глажки, уборки и других, так надоевших повседневных дел?

Сегодня домохозяйкам предлагается большой выбор электронной бытовой техники для упрощения всех этих дел: комбайны, стиральные машины, посудомоечные машины, роботы пылесосы для сухой и влажной уборки и т.д.

В нашей статье мы поговорим о робототехнике, позволяющей облегчить жизнь и легко решать вопросы бытового характера, а именно о роботе пылесосе. Может ли робот выполнить уборку лучше человека и обычного пылесоса?

Среди наиболее частых вопросов, относительно роботов пылесосов, можно выделить следующие:

Какой пылесос лучше купить: робот или обычный?

Выбор сделать не так сложно, как кажется на первый взгляд — в идеале, вам нужно иметь 2 пылесоса. Робот пылесос предназначен для ежедневной уборки помещения, поддержания чистоты на каждый день. Если на полу и ковре пылесос робот чувствует себя хозяином положения, то с уборкой мягкой мебели и игрушек, он не справится. Поэтому для генеральной уборки вам потребуется обычный пылесос, так как робот сможет убрать только те места, куда ему под силу заехать, диван и мягкие игрушки в это число не входят.

Роботы пылесосы падают с лестниц и ступенек?

Нет, роботы пылесосы не падают ни со ступеней, ни с лестниц. В роботах установлены специальные сенсорные датчики, определяющие перепады высоты, благодаря этим датчикам, пылесос остановится перед ступенькой/лестницей и продолжит движение в обратном направлении от лестницы/ступени. Если в вашем доме 2 или 3 этажа такая функция очень удобна и полезна.

Преодолевают ли роботы-пылесосы пороги, забираются ли на ковры?

Да, многие роботы пылесосы могут самостоятельно преодолевать пороги высотой до 2 см. Аналогичная ситуация с уборкой ковров – робот с легкостью заберется и проведет уборку коврового покрытия, высота ворса которого до 2 см. Если у вас есть ковры и пороги, то при выборе робота пылесоса обратите внимание на характеристику того какую высоту препятствий он преодолевает.

Не повреждает ли робот пылесос мебель при столкновении с ней?

Нет, роботы пылесосы не могут навредить вашей мебели при уборке помещения, благодаря встроенным сенсорным датчикам и технологии «легкое касание». Как это работает: во время уборки, пылесос определяет приближение к «препятствиям», и замедляет свою скорость, легко и деликатно касаясь мебели своим бампером, после чего меняет направление движения в обратную сторону.

Может ли робот пылесос убираться, когда никого нет дома?

Да, несомненно, робот пылесос может убирать дом в ваше отсутствие, но отнюдь не у всех пылесосов такая возможность есть — это зависит от ценового диапазона и модели пылесоса. У дешевых моделей роботов пылесосов такая функция отсутствует. А вот более дорогие пылесосы способны не только убирать дом в ваше отсутствие, но и позволяют составить график уборки на каждый день или даже на целую неделю!

Если робот пылесос застрянет — это опасно? Что случится, если пылесос запутается в проводах или застрянет?

Если робот пылесос застревает или запутывается в проводах, благодаря встроенной функции против запутывания, он пытается выпутаться самостоятельно. В том случае, если ему не удается успешно выбраться, робот прекращает попытки освободиться, останавливается, подает звуковой сигнал и переходит в режим ожидания.

Хватает ли заряда на время всей уборки? И как заряжается робот-пылесос?

Робот-пылесос работает за счет аккумуляторной батареи, которая в свою очередь заряжается от базы, подключенной к розетке. На базе зарядки пылесос находится все свое свободное время, покидая ее лишь на время уборки. После уборки робот пылесос самостоятельно находит базу для зарядки и становится на нее для автоматической зарядки аккумуляторов. Если площадь уборки более 60 кв.м., то обратите внимание на модели с литиевым аккумулятором.

В чем состоит уход за роботом?

Для того, чтобы робот пылесос работал исправно, вам следует выполнять, следующие правила:

·         Для начала пылесос должен находиться на заряжающей базе, подключенной к розетке, все время. 

·         Нужно чистить пылесос после нескольких уборок. Это не займет много времени, вам всего лишь нужно освободить мусоросборник от мусора, и избавить турбощетку (находится по центру на дне пылесоса) от собранных волос.

·         Используйте робот пылесос каждый день.

·         Используйте робот пылесос согласно инструкции. Разные модели имеют разные требования к эксплуатации. 

Купите робот пылесос здесь

Для Чего Нужен Робот Пылесос? Как Работает. Обзорная Статья

Сегодня многое за человека выполняет современная техника, предоставляя своему хозяину возможность распоряжаться свободным временем. Кофе-машины, электрочайники и посудомоечные машины практически всю утомительную работу выполняют роботы-домохозяйки!

Как это работает?

Нужно нажать одну кнопку, чтобы чудо — машина пришла в действие и сделала повседневную работу за вас! Можно даже не утруждать себя нажатием кнопки, существуют модели, в которых можно программировать время уборки или управлять удаленно при помощи смартфона и специального приложения. У робота-пылесоса есть очень важные функции:

Таймер – можно позаниматься своими делами, встретиться с друзьями, с пользой провести время и не тратить усилия, например, на чистку ковра или мойку пола. Так многие ученые предлагают различные варианты инновационных разработок, с помощью которых можно устранить всяческие загрязнения, не тратя свои силы и драгоценное время. Роботы-пылесосы можно заслуженно считать одним из таких вариантов. Остается только выбрать подходящую модель. Это не представляет никакого труда, так как опытные специалисты специализированного магазина роботов пылесосов «ROBOTYPE» помогут найти то, что нужно. Существует множество вариантов роботов-пылесосов, которые вместо хозяина дома разберутся с домашними делами. Их модели варьируются в зависимости от цен, функций, технологии уборки, комплектации и, конечно же, производителя.

Вместо обыденной чистки можно запрограммировать автоматический пылесос на уборку в определенное время, выключится он также в установленный час. Возможно, делать уборку и каждый день, тогда воздух в комнате будет более чистым и практически не будет пыли.

Можно пользоваться специальными режимами для конкретной уборки. С помощью режима «Автоматическая уборка» можно просто освежить комнату. С помощью режима «Локальной уборки» можно вычистить сильные загрязнения. После того, как пылесос выполнит задание, он выключается и возвращается на базу. Пылесос сам находит устройство, на котором он подзаряжается, после окончания работы. Вам останется только почистить контейнер (мусоросборник) и выбить фильтр. Существуют модели с автоматической выгрузкой мусора, способные работать автономно в течении месяца.

Для работы ему необходимо от 10 см высоты, может пылесосить в таких местах, как под креслами, между ножками стола и стульев, а также объезжать хрупкие предметы, чтобы их не испортить. Робот оснащен целым набором датчиков и сенсоров, с помощью которых «чувствует» окружающее пространство и позволяет ему «обходить» эти предметы.

Пылесос может использоваться также и при отсутствии хозяев, тогда его шум не будет слышен и вовсе. Для этого нужно заранее его запрограммировать или начать уборку с экрана смартфона, подключив пылесос к домашней сети Wi-Fi.

Цена и производимые этой чудо машиной функции. 

В зависимости от того, какие функции выполняет машина, варьируется и ее цена. Как и многие товары, так и роботы-пылесосы разграничены по категории покупателей класса «эконом» (от 3000 до 10000 грн.), «премиум» (от 10000 до 19000 грн.) и «элит» (от 20000 до «здесь, чего душа пожелает»).

Даже самый не дорогостоящий товар имеет набор самых нужных функций:
— мусор убирается специальными щетками в мусоросборник;
— пылесос собирает грязь, а фильтр помогает задержать пыльные частицы;
— специальные щеточки почистят углы и вдоль плинтусов.

Можно зайти на сайт robotype.shop, выбрать понравившегося производителя, изучить продукцию, характеристики данного товара и выбрать тот, который соответствует заявленным вами требованиям. Понравившееся устройство можно купить по интернету, а также заказать доставку на дом, чтобы избежать лишних хлопот.

Такие машины стали уже практически бытовыми приборами, которыми могут пользоваться все хозяйки, точно также как и электро-вениками. Эволюция пылесосов не заканчивается только на роботах-пылесосах, это только первое поколение. Возможно, в скором будущем появятся роботы, которые смогут охранять дом или проводить более глубокую чистку. Эволюция инновационных разработок не останавливается на достигнутом!
 

Appliance Science: как роботы-пылесосы перемещаются

Колин Макдональд / CNET

Мы все видели, как роботы-пылесосы сновали по домам людей.Эти роботы-присоски носятся по полу, собирая пыль и грязь, а затем возвращаются в свои электронные гнезда для подзарядки. Мы рассмотрели такие продукты, как iRobot Roomba 980, которые включают в себя огромное количество электронных умных устройств. Итак, как же эти чудеса современной уборочной техники перемещаются по вашему дому? Ответ состоит из двух частей: сенсоров и умных устройств.

Датчики: как робот-пылесос видит мир

Роботы-пылесосы не используют камеры, чтобы видеть мир.Вместо этого они используют различные типы датчиков для обнаружения и измерения окружающих миров и своего собственного прогресса, включая датчики обрыва, датчики ударов, настенные датчики и оптические энкодеры. Датчики обрыва измеряют расстояние между базой робота и полом, обычно отражая инфракрасный свет от пола. Если происходит внезапное увеличение расстояния до пола, это означает, что робот приближается к краю лестницы или чему-то подобному, поэтому он отступит, чтобы не упасть на него (отсюда и название «датчик обрыва»).

Название датчиков удара также показывает, что они делают: если робот-пылесос врезается в что-то (например, стену или ножку стула), датчик срабатывает при ударе. Настенные датчики похожи на датчики обрыва, но в другом направлении: они сообщают роботу, когда он приближается к стене или другому объекту, поэтому он может следовать за стеной.

Оптические энкодеры являются наиболее важными: эти датчики на колесах робота сообщают ему, как далеко он ушел. Их называют оптическими энкодерами, потому что они используют датчик освещенности для определения количества оборотов колес.Исходя из этого (и любой разницы между колесами, указывающей на поворот), робот может определить, как далеко он проехал. Различные модели могут включать в себя дополнительные датчики (например, сканер пыли, чтобы увидеть, сколько пыли улавливается), но это основные датчики, которые есть во всех роботах-пылесосах.

Путь iRobot Roomba 980 в наших тестах. Вы можете видеть, как он следует за стенами. Тайлер Лизенби / CNET

Эта комбинация датчиков означает, что робот знает кое-что об окружающем мире: как далеко он зашел, с чем он столкнулся и с чего может упасть.Это то, что нужно знать простому роботу-пылесосу, чтобы перемещаться по окружающему миру.

Smarts: Как робот-пылесос перемещается по миру

Итак, робот знает кое-что о мире, когда он движется по нему. Что дает роботу-пылесосу сообразительность, чтобы понять, что он еще убрал (и не убрал)? Ответ может вас удивить: насекомые.

Самые современные роботы-пылесосы были созданы Родни Бруксом, робототехником из Массачусетского технологического института (и одним из основателей iRobot, создателей Roomba), который изучал простых животных, таких как насекомые и плоские черви.Он был участником новой волны исследований в области искусственного интеллекта (ИИ), которая отошла от сложных проблем, таких как обучение компьютера игре в шахматы, чтобы сосредоточиться на основах интеллекта. Это движение обосновало, что муравей не умен, но он ориентируется в мире. Как? Они поняли, что, следуя простому набору правил, эти простые животные могут создавать сложное поведение. У отдельного муравья не так много умственных способностей, но у него есть простой набор правил, которые позволяют ему искать пищу, возвращаться в гнездо и направлять других.Точно так же роботу-пылесосу не нужно знать точные размеры комнаты, чтобы убрать ее. Вместо этого ему просто нужно знать, как реагировать в нескольких различных ситуациях, и он сможет убрать комнату. Робототехники называют эти правила «поведением», и это простые вещи, например, если вы ударились о стену, отвернитесь от нее.

Эти поведения описаны в патентной заявке iRobot от 2002 года. Эти поведения чрезвычайно просты: «прямое» поведение говорит роботу продолжать движение прямо, пока он во что-то не наткнется.Поведение «отскока» говорит ему, что когда он что-то ударяется, он должен остановиться, повернуться под углом в сторону от стены и снова двинуться прямо. «Спиральное» поведение говорит ему двигаться наружу по спирали, очищая пол расширяющимися кругами. Поведение «следование за стеной» говорит ему, что нужно следовать за стеной, «подпрыгивая» и двигаясь «прямо», пока стена не будет постоянно находиться на определенном расстоянии.

Когда вы применяете их к роботу-пылесосу, эти правила позволяют ему перемещаться по комнате. В патенте описывается типичная последовательность действий:

• Предполагая, что пользователь ударил его поверх грязного пятна, вакуум начинает двигаться по «спирали», пока он не «отскакивает» от чего-то или не пройдет достаточно далеко, чтобы покрыть площадь приличного размера
• Если он что-то натолкнулся, то на короткое время он переходит в режим «следования за стеной».
• После определенного расстояния вакуум переключается на «прямое» поведение под случайным углом. В патенте iRobot рассчитывает это расстояние как (3/4 × среднее расстояние между «неровностями») + (1/4 × последнее расстояние между «неровностями»).
• Пылесос идет «прямо», пока не «отскакивает» от чего-то, а затем снова идет прямо.
• В точке, определенной тем же расчетом, что и выше, он повернется под произвольным углом, затем пойдет «прямо» или «прямо», а затем сделает «спираль».»

Аналогичный набор поведений определяет, что делать, если пылесос застревает: он может совершать различные движения (медленно двигаться, вращаться, возвращаться назад), прежде чем он сдастся и начнет пищать.

Если вы хотите увидеть это поведение в действии, то фото пул фотографий Roomba Art на Flickr — хорошее место для поиска. Художники, стоящие за этими светодиодными лампами, устанавливают на Roomba в темных комнатах и ​​используют фотографии с длинной выдержкой, чтобы зафиксируйте результат, создав след света, который показывает, как вакуум перемещался по комнате.

Очень поучительно взглянуть на них и проследить, чем занималась уборщица в то время. Мы обычно думаем о таких роботах как о умных машинах, которые используют лазеры для отображения комнаты и сложный компьютер для планирования пути. Но на самом деле роботы-пылесосы больше похожи на муравьев, чем на мегабрены: это глупые существа, которые рабски следуют нескольким простым инстинктам. Лично мне от этого становится немного легче: я не могу сосчитать количество этих вещей, о которых я случайно пнул, споткнулся или пытался убедить своих кошек залезть на них и покататься.Зная, что они довольно тусклые, я меньше чувствую, что обидел их. Или, по крайней мере, если у меня есть, худшее, что они могут сделать, когда в конце концов станут умными, — это «закрутиться» вокруг меня и «отскочить» от меня, пока я не подчинюсь.

Как работает робот-пылесос для мытья полов?

Роботы-пылесосы прошли долгий путь с тех пор, как шведский производитель Electrolux в 1996 году представил первый робот-пылесос под названием «Трилобит».Шесть лет спустя американская компания iRobot выпустила самый первый Roomba, который теперь стал привычным прозвищем для роботов-пылесосов в целом. Сегодня iRobot выпустил более 40 различных моделей Roomba, многие из которых все еще продаются.

iRobot может быть самым большим производителем пылесосов для роботов, но они ни в коем случае не являются монополией. Другие компании, такие как Neato Robotics, Dyson, Roborock и другие, имеют свои собственные линии высококачественных роботов-пылесосов.

Большинство людей замечает, что эти маленькие устройства часто продаются по высокой цене.Так что, если вы не знакомы с принципом работы робота-пылесоса, возможно, вы не решитесь вкладывать деньги в него для себя. Но, как гласит старая пословица, знания — это сила, поэтому чем больше вы знаете, тем более мудрым покупателем вы будете.

Что общего у каждого робота-пылесоса

Независимо от цены или характеристик, каждый робот-пылесос имеет несколько общих черт.

1. У них есть какое-то навигационное программное обеспечение, позволяющее перемещать их по полу. Это может быть как очень случайный образец, так и сложная картографическая программа.
2. Они используют всасывание и какой-либо тип мешалки (щеточный валик), как в классическом пылесосе, для удаления и сбора грязи с пола.
3. У них есть помойка, в которой собирается грязь.
4. Они беспроводные и нуждаются в подзарядке между циклами.

Отсюда каждая модель различается по сложности этих функций. Как правило, чем больше у него расширенных функций, тем дороже будет стоить пылесос.

Навигация: О вакуум, где ты?

Само собой разумеется, что самая важная функция робота-пылесоса (помимо вакуумной части) — это обходные пути.Самые первые роботы-пылесосы имели совершенно случайную структуру. Они бежали, пока не ударялись о стену или мебель, а затем разворачивались и уносились в случайном направлении. Это неизбежно приводило к появлению пропущенных участков на полу и вмятинам на стенах.

В современных роботах-пылесосах для навигации используется множество технологических функций.

В современных роботах-пылесосах для навигации используется множество технологических функций. Некоторые из них по-прежнему в основном случайные (обратите внимание на Eufy RoboVac 11S), в то время как другие используют заранее запрограммированные алгоритмы для установки режима очистки.Самые продвинутые модели используют сложное программное обеспечение для навигации, чтобы нанести на карту каждую комнату, чтобы они не пересекали одно и то же место дважды. Некоторые даже хранят планы этажей (например, новый iRobot Roomba s9 +), так что после изучения все, что вам нужно сделать, это сказать ему убрать определенную комнату, и все готово.

Чтобы облегчить навигацию, почти все роботы-пылесосы на рынке оснащены различными датчиками, которые не позволяют ему повредить себя или нанести ущерб вашему дому. Вот некоторые из них:

• Датчики обрыва — в них используется инфракрасный свет, который отражается от объектов и отправляет сигнал обратно на приемник на пылесосе.Если сигнал не возвращается, приемник предполагает, что поднимается «обрыв», например, лестница, поэтому он сообщает вакууму, чтобы он отступил и направился в другом направлении.
• Датчики объекта — это механические датчики, похожие на датчики подушек безопасности автомобиля, расположенные по бокам от вакуума. Когда он врезается в объект, датчики говорят ему отступить, повернуться и двигаться в другом направлении.
• Настенные датчики — Большинство пылесосов рассматривают стены как объекты. Более продвинутые модели используют инфракрасные датчики на бампере для обнаружения стен, чтобы они могли следовать прямо до края, не натыкаясь на них.Они отлично подходят для очистки краев и углов.
• Датчики грязи — Не так распространены, обычно встречаются только на самых продвинутых моделях. Эти датчики расположены на дне вакуума рядом со щеткой мешалки. Это акустические датчики, поэтому, когда кисть поднимает кучу грязи, это вызывает сильную вибрацию металлических пластин датчиков. Это говорит вакууму, чтобы он либо увеличил всасывание, либо снова прошел через эту область.

Чтобы пылесос не попал в нежелательные области, некоторые пылесосы поставляются с физическими « виртуальными стенами », которые представляют собой магнитные полосы, которые вы используете для блокировки комнат и т. Д.У продвинутых моделей есть «запретные зоны», которые вы можете установить через мобильное приложение, чтобы не допустить проникновения вакуума на запрещенную территорию.

Робот-вакуумное всасывание: самая важная особенность №1

Модели различаются как по мощности всасывания, так и по конструкции. всасывание или мощность вакуума работает так же, как и обычный пылесос. Мотор вытягивает воздух из-под вакуума, чтобы втягивать грязь. Затем воздух проходит через фильтр, а чистый воздух выходит из выпускного отверстия сбоку или сзади машины.

Большинство роботов-пылесосов имеют режимы ручной уборки, которые позволяют регулировать мощность всасывания от низкой до высокой для различных типов пола и ситуаций, например, для уборки краев или пятен. Более продвинутые модели имеют автоматическую регулировку мощности вакуума, которая увеличивает мощность всасывания на ковре или в сильно загрязненных местах.

Большинство роботов-пылесосов имеют по крайней мере одну вращающуюся боковую щетку в переднем углу, которая является первой точкой контакта с грязью. Боковые щетки выступают из корпуса пылесоса и сметают грязь внутрь, чтобы пылесос мог ее всосать.Они особенно полезны для краев и углов стен, особенно для пылесосов круглой формы.

Под агрегатом находится мешалка , состоящая из одного или двух вращающихся в противоположных направлениях щеточных валиков, которые захватывают грязь и выбрасывают ее в мусорный ящик внутри машины. Эти кисти могут быть классического типа с ворсом или с узором в виде резинового лезвия.

Робот-пылесос: грязная правда

Во всех моделях есть встроенный мусорный ящик, который собирает грязь. Они могут несколько отличаться по размеру и размещению на машине.Модели для борьбы с аллергией хорошо герметичны и оснащены фильтрами в стиле HEPA, которые задерживают крошечные аллергены, чтобы они не улетучивались вместе с отработанным воздухом.

Опорожнение мусорного бака — одна из немногих ручных задач, которые вам придется выполнять самостоятельно с большинством роботов-пылесосов. Если у вас есть домашние животные, которые часто линяют, или если у вас есть дети, которые оставляют след крошек повсюду, как Гензель и Гретель, вы будете довольно часто выбрасывать мусор

НО… благодаря iRobot, теперь у нас есть роботы-пылесосы, которые самоопорожняются! В некоторой степени это так.У Roomba i7 + и S9 + есть зарядные док-станции, которые также являются мусорными баками. Когда пылесос возвращается в док, он выгружает грязь в мешок для сбора грязи внутри бункера. Пакеты вмещают до 30 циклов загрязнения.

Так что да, вам все равно придется снимать мешок для сбора грязи, но гораздо реже, чем с обычным роботом-пылесосом.

Зарядные док-станции: Потому что даже роботам нужен простой

Все роботы-пылесосы являются беспроводными, и для работы требуется аккумулятор.В конце концов, аккумулятор разрядится, и здесь вам пригодится зарядная док-станция.

Более простой пылесос просто умрет где-нибудь в доме. Вам придется отправиться на поисково-спасательную операцию, чтобы найти их и поместить на зарядную станцию. Многие недавние модели (например, Roomba 960) возвращаются к зарядной док-станции самостоятельно, когда батарея разряжена. Некоторые перезарядятся, а затем вернутся, чтобы завершить начатый цикл.

Как упоминалось в предыдущем разделе, самые современные зарядные станции теперь включают мусорный бак, в котором пылесос самостоятельно опорожняет грязь, которую он собирает в каждом цикле.

Для каждой зарядной док-станции требуется определенное пространство на полу, особенно для док-станций с автоматической повторной стыковкой, чтобы у пылесоса был свободный путь к док-станции. Будьте готовы выделить для этого несколько квадратных футов площади пола.

Захватывающие достижения

Роботы-пылесосы идут в ногу со временем. Многие модели включают Wi-Fi и могут управляться через мобильные приложения. Некоторыми можно даже управлять с помощью голосового управления через системы домашней интеграции, такие как Alexa или Google Assistant.

Совсем недавно роботы-пылесосы объединились с роботами-швабрами для создания дуэта специалистов по уборке пола.Roomba i7 + и s9 + можно интегрировать с роботизированной шваброй Braava Jet M6 для подметания и мытья полов на твердых покрытиях. Когда пылесос завершается и возвращается в док, он дает сигнал швабре приступить к уборке только что подметанных полов.

Вы можете найти обзор Braava Jet M6 и других надежных роботов для мытья полов здесь, на нашем сайте.

Мы очень рады видеть, куда нас приведет будущее роботизированных чистящих устройств в ближайшие годы.

Как работают роботы-пылесосы | TechHive

Когда люди спрашивают: «Как работает робот-пылесос?» Обычно это скорее роботизированный элемент устройства, чем его вакуум.Как этот компьютеризированный уборщик узнает, где он был, а где еще не был? Как он узнает, когда он закончен? Почему некоторые, кажется, убирают упорядоченно, в то время как другие идут извилистым и запутанным путем?

Оказывается, ответы не так уж и сложны: существует всего два способа, которыми робот-пылесос перемещается по вашему дому.

«Видеть» сквозь датчики

Упоминается в этой статье

Чтобы эффективно убирать комнату, роботу необходимо свободно перемещаться по нему, избегая неприятностей.Но они не видят мир так, как мы, даже когда на борту есть камера. Вместо этого они используют различные датчики для обнаружения препятствий и других опасностей, измерения пройденного расстояния и обнаружения новых областей, которые нужно покрыть. Эти датчики запускают запрограммированное поведение, которое определяет реакцию робота. То, какие датчики использует робот-пылесос и как они работают, может варьироваться в зависимости от производителя и модели, но они являются общими для всех:

Датчики препятствий: С точки зрения робота-пылесоса наши дома — это полоса препятствий из ножек стульев, журнальные столики, диваны и бездомные игрушки.Датчики, расположенные на амортизирующих бамперах или рядом с ними, позволяют ему преодолевать эти препятствия без замедления. Когда бампер сталкивается с объектом, датчик срабатывает, и робот-пылесос знает, что нужно повернуться и уйти, пока не найдет свободный путь. В каком направлении он будет двигаться, зависит от места соприкосновения бампера. Если, например, пылесос ударяет по объекту левой стороной бампера, он обычно поворачивает направо, потому что он определил, что объект находится слева от него.

Юфи

Многие роботы-пылесосы, такие как Eufy RobotVac 11, перемещаются, реагируя на сенсорные сигналы.

Но маневрирование вокруг объектов часто может привести к неочищенным участкам пола. Чтобы свести это к минимуму, некоторые производители буквально по-разному подходят к устранению препятствий. Например, iRobot Roomba будет замедляться по мере приближения к препятствию. «Преимущество Roomba в том, что мы бережно касаемся предметов, потому что мы обнаружили, что вы можете проталкивать мягкие предметы, такие как шторы и юбки кровати», — сказал Кен Базидола, директор по управлению продуктами iRobot.«Это дает вам лучшее освещение».

Датчики обрыва: Лестница, пожалуй, самая большая опасность для роботов-пылесосов; падение может повредить вакуум и кого-либо на его пути. По этой причине датчики обрыва являются обязательным условием безопасности для всех роботов-пылесосов. Они измеряют расстояние до пола, постоянно посылая инфракрасные сигналы на его поверхность. Если сигналы не отражаются немедленно, робот предполагает, что он достиг лестницы или другого «обрыва», и изменит направление.

Neato Robotics Робот-пылесос Botvac D7 Connected компании

Neato Robotics использует радиолокационный дальномер для отображения плана этажа вашего дома.

Настенные датчики: Судя по названию, настенные датчики помогают роботам-пылесосам избегать столкновений. Не так. Они действительно помогают им обнаруживать стены, снова используя инфракрасный свет, чтобы они могли следовать за ними. Это позволяет им убирать по краям, где стена встречается с полом. Лучше всего то, что это позволяет им делать это без ударов и царапин о стену, как мы часто делаем со стоячими пылесосами. В моделях с возможностью картографирования настенные датчики также могут помочь вакууму следовать за открытыми дверными проемами и обнаруживать новые области, которые нужно очистить.

Датчики колес: Робот-пылесос использует световые датчики для измерения вращения колеса. С помощью этого числа и длины окружности колеса он может рассчитать, как далеко он проехал.

Когда-то сенсорная навигация была способом работы всех роботов-пылесосов. Сегодня это в основном ограничено производителями младших моделей, потому что, хотя это эффективно, это не особенно эффективно. Поскольку эти роботы-пылесосы реагируют на сенсорную информацию, они, как правило, пробираются по комнате наощупь, беспорядочно пропуская их.Чтобы обеспечить полное покрытие и очистить каждую область, по крайней мере, один раз, они сделают несколько проходов по комнате в любое время, которое позволяет время автономной работы. В наших тестах это обычно означало более длительное время уборки пылесосом, а в случае больших помещений — неравномерную уборку, поскольку одни области привлекали больше внимания, чем другие.

Майкл Браун / IDG

Это план дома, нарисованный его архитектором. Сравните это с картой, которую Neato Botvac D7 Connected нарисовал после очистки (ниже).

Волшебство картографии

Новые, высокопроизводительные роботы-пылесосы включают в себя системы самонавигации, в которых используется картографическая технология.Каждый производитель реализует свой собственный подход к отображению, но каждый из них в настоящее время построен на двух немного разных методах.

С помощью бортовой цифровой камеры снимают стены, потолки, дверные проемы, мебель и другие достопримечательности. Версия этого типа сопоставления используется в пылесосах Roomba серии 900 и роботах Samsung Powerbots. Другой метод, используемый в пылесосах, таких как серия Neato Botvac, использует лазерный дальномер (также называемый LIDAR для обнаружения света и определения дальности), который измеряет расстояние до объектов на пути вакуума.В любом случае робот-пылесос использует данные, которые он собирает, в сочетании с информацией от других датчиков, чтобы постепенно строить карту комнаты во время первоначальной уборки.

Майкл Браун / IDG

Карта Neato Botvac D7 Connected очень близка к фактическому плану дома. Темные области — это места, недоступные для пылесоса, например, туалеты, шкафы и низкая мебель. Оранжевая точка показывает текущее местоположение пылесоса на его док-станции.

Mapping дает значительные преимущества.Вооружившись планом этажа, робот-пылесос может проложить наиболее эффективный маршрут через комнату, поэтому картографические модели, кажется, движутся по более упорядоченным прямым линиям, чем их не-картографические аналоги. Картирование также позволяет роботу-пылесосу локализоваться на карте, которая сообщает ему, где он был и куда ему еще нужно отправиться. А если батарея пылесоса разряжается во время выполнения работы, он может вернуться в док-станцию ​​для подзарядки, а затем продолжить работу с того места, где остановился. Результатом всего этого является более быстрая, тщательная и равномерная очистка.

Упоминается в статье

Картографическая навигация не лишена недостатков. Пылесосы для картографирования могут бороться и заблудиться в условиях низкой освещенности. Темные стены могут мешать лазерным сигналам моделей LIDAR, а зеркала в пол могут заставить их думать, что комната больше, чем она есть на самом деле. Но это второстепенные проблемы по сравнению с предложениями по картированию преимуществ.

Ни один робот-пылесос не будет все время перемещаться безупречно. Иногда вам придется распутывать их из шнуров или извлекать их из низкого дивана, под которым они никогда не должны были уходить с самого начала.В конечном счете, какой метод навигации использует ваш робот-пылесос, не имеет большого значения, насколько он способен мыть ваши полы к вашему удовлетворению с минимальной вашей помощью. Но в следующий раз, когда ваша навигация по пылесосам заставит вас почесать затылок, помните, что, вероятно, в этом безумии есть способ.

Примечание. Когда вы покупаете что-то после перехода по ссылкам в наших статьях, мы можем получить небольшую комиссию.Прочтите нашу политику в отношении партнерских ссылок для получения более подробной информации.

5 советов по уходу за роботом-пылесосом, которые помогут вам поддерживать порядок в доме (2020)

За последние несколько лет ни один другой гаджет — наушники, электрический велосипед и вообще что-нибудь еще — не улучшился так резко, как скромный робот-пылесос. Аппаратное и программное обеспечение превзошло все воображение (привет, самоопорожняющиеся баки!), А цены значительно упали до такой степени, что роботы-пылесосы стали доступным и удобным домашним инструментом, а не свидетельством богатства бужей или потенциальной кошкой. машина.

Мы округлили наши лучшие выборы в нашем руководстве по лучшим роботам-пылесосам. Но даже если технологии значительно улучшились, это не значит, что поначалу ими всегда легко пользоваться. Если вы беспокоитесь, что рискуете превратиться в следующую «кашу» Roomba, читайте дальше. Вот несколько советов, которые помогут вам максимально эффективно использовать своего нового помощника.

Если вы покупаете что-то, используя ссылки в наших историях, мы можем получать комиссию. Это помогает поддерживать нашу журналистику. Подробнее .Также обратите внимание на , подписавшись на WIRED .

1. Решите, какой вакуум вам нужен

Самая сложная часть написания сводки отчетов о роботах-пылесосах — это решить, какой вакуум является лучшим. У всех нас разные дома, образ жизни и желания. Например, паре в одноэтажной квартире с двумя спальнями без детей, вероятно, подойдет гораздо более простая модель, чем семье из пяти человек, в комплекте с домашними животными и лего.

Я рекомендую Roborock S4 Max как пылесос, который, скорее всего, понравится большинству людей.Но с несколькими детьми и собакой я предпочитаю Roomba i3 +, а не каждые 10 минут или около того, чтобы опустошить мусорное ведро вручную. Я знаю еще одну родительницу, которая предпочитает простого робота-отскока, потому что она запускает пылесос только в течение 20 минут после обеда на кухне. Робот, который нравится вашему другу, не всегда может вам подойти.

2. Сделайте пробный запуск

Это заманчиво, но вы не можете открыть коробку, запустить свой новый робот-пылесос, уйти на три часа и рассчитывать вернуться домой в чистый дом.И вам, и роботу-пылесосу нужно время, чтобы понять, какие потенциальные ловушки в вашем доме будут для ровничной машины. Я всегда остаюсь дома во время первого (или трех) пробежек, чтобы убедиться, что уборка завершится без сучка и задоринки.

Это также помогает осмотреть дом перед тем, как приступить к уборке. Свисающие шнурки, игрушки для собак, юбки с бахромой для малышей и ленты, как правило, сбивают с толку самый умный робот-пылесос. В ходе тестирования я обнаружил, что самая продвинутая серия iRobot, такая как Roomba S9 +, лучше всего справляется с обходом потенциальных ловушек.Пылесосы, такие как Roborock S6 MaxV, также могут определять препятствия, если вы живете в доме с домашними животными или детьми, которые постоянно уходят, э-э, сюрпризы повсюду. Чем больше вы и ваш персональный робот-пылесос узнаете друг друга, тем лучше.

3. Включите свет

Роботы-пылесосы используют несколько различных датчиков для навигации по дому. Например, в некоторых более продвинутых моделях для навигации используются лидары или самогенерируемые лазеры; другие используют стереоскопические камеры.Эти датчики обычно работают вместе с датчиками на бампере, чтобы сообщить им, когда они на что-то натолкнуться, и инфракрасными датчиками обрыва, которые сообщают им, когда они собираются упасть со ступеньки.

Если вы определили, что ваш робот-пылесос не использует самогенерируемый свет для навигации, он, вероятно, использует оптические датчики, чтобы ориентироваться. К сожалению, для работы оптических датчиков требуется окружающий свет. Если вы обнаружите, что ваш пылесос сильно застревает, не планируйте уборку на ночь.Попробуйте 9 утра, сразу после того, как вы уйдете на работу (если вы не работаете из дома). Если у вас есть собака, уборка сразу после вашего отъезда также даст вашему щенку меньше времени, чтобы попасть в аварию на полу. Если проблемы с навигацией по-прежнему возникают, попробуйте протереть оптические датчики мягкой тканью.

4. Опустошите корзину

Некоторые люди жаловались, что вместо уборки их робот-пылесос тащит грязь по дому. К сожалению, пылесборник робота-пылесоса довольно мал. Большинство роботов-пылесосов имеют размер корзины около 0.6 литров. Контейнер для пыли на моем пылесосе Dyson Ball в два раза больше, и мне все равно нужно очищать его от комнаты к комнате.

Если вы живете в доме с несколькими маленькими детьми или домашними животными и у вас есть эта проблема, ваш робот-пылесос, вероятно, срыгивает грязь при уборке. Вот почему я люблю роботов с самоопорожняющимися баками. Shark делает его, а Ecovacs и iRobot делают базы, совместимые с роботами-пылесосами, которые у вас, возможно, уже есть. Однако, если вы не хотите прыгать за основу, вы также можете регулярно проводить глубокую чистку с помощью пылесоса, чтобы облегчить бремя уборки робота.Я также рекомендую запланировать уборку на время, когда вы дома и можете опорожнить мусорное ведро. Это также помогает регулярно чистить роликовую щетку пылесоса.

5. Создайте зону выброса

В идеале, вы должны автоматизировать циклы уборки вашего робота-пылесоса, не задумываясь об этом, и после этого каждый день приходить домой в чистый дом. Но вам все равно придется регулярно осматривать дом, чтобы не допустить попадания кусков зубной нити в пылесос.

Некоторые друзья сказали мне, что они ценят регулярные напоминания, которые можно забрать после себя.Однако я также создал то, что называю «зонами выброса». Если у вас нет времени убирать все подряд каждый раз, когда вы запускаете робот-пылесос, вы можете выделить место, куда нужно бросить игрушечные ожерелья и одеяла, прежде чем выходить из дома. Большинство роботов-пылесосов позволяют нарисовать виртуальную границу в приложении. Для более глупых компании обычно продают клейкие магнитные ограничительные полосы, которые можно наклеить на пол, или просто создать физический барьер вокруг участков в вашем доме, которые вы хотите оцепить.

Как работают роботы-пылесосы?

Искусственный интеллект (ИИ) меняет наш образ жизни. Как на работе, так и дома робототехника и другие формы искусственного интеллекта становятся все более актуальной частью повседневной жизни и рутины. Роботы-пылесосы — одна из самых распространенных форм робототехники, используемой в современном доме. Почти четверть всех продаваемых сегодня пылесосов — роботизированные. Они кажутся очень сложными машинами, которые делают удивительные вещи. Но как работают роботы-пылесосы?

Как и все технологии, роботы-пылесосы развивались и продолжают развиваться быстрыми темпами.Первые роботы-пылесосы, появившиеся в 1990-х годах, были слишком глупы и слишком дороги, чтобы приносить нам какую-либо пользу. С тех пор дела прошли долгий путь, и роботы-пылесосы стали реальностью для среднего потребителя в 2002 году, когда появился первый iRobot Roomba. Даже эти машины не были такими маневренными и эффективными, как те, что мы видим сегодня, но они оставили свой след, и мы стали зависеть от них.

Основные функции робота-пылесоса такие же, как и у любого другого.У него есть электродвигатель, который создает всасывание, и он используется для сбора грязи и отложений в пылесборнике. Очевидное отличие робота-пылесоса заключается в том, что он автономен, что означает, что он может работать самостоятельно — без участия человека. Чтобы работать автономно, робот-пылесос должен обладать определенным интеллектом — он должен принимать простые решения. Для этого ему необходимо собрать информацию, чтобы принять эти решения.

Робот-пылесос использует датчики для считывания данных об окружающей среде.На протяжении многих лет использовались различные типы датчиков, а в современных версиях используются в основном лазерные или инфракрасные датчики. Эти датчики отражают световой луч, и в зависимости от того, как луч возвращается к ним (отражаясь от объектов), робот будет знать больше о своем окружении. Некоторые будут использовать ультразвуковые датчики (например, летучие мыши), и они работают одинаково — просто используя звуковые волны вместо света.

Есть четыре основных типа датчиков, которые вы найдете в роботе-пылесосе.

• Датчики обрыва находятся в основании машины и определяют расстояние между землей и дном робота-пылесоса.Название точно говорит нам, почему они там. Эти датчики сообщают боту, когда он достигает крутого падения, например, края ступеньки.
• Датчики удара работают механически (без луча). Их обычно называют датчиками удара, потому что они сообщают боту, когда он что-то натолкнулся.
• Датчики стены обнаруживают непрерывную прямую линию, похожую на стену, по которой должен следовать робот-пылесос.
• Оптические энкодеры — это самые сложные датчики, которые можно найти в роботизированных пылесосах, и в более дешевых моделях не всегда будет эта технология.Эти датчики отслеживают движение колес. Делая это, бот знает, как далеко он прошел и сколько поворотов сделал. Эта информация позволяет боту всегда знать, где он находится. Это дает роботу-пылесосу возможность ориентироваться.

Сбор информации — это одно, но знание того, что делать с этой информацией, требует обработки информации и принятия решений на основе цели машины и информации, которую он получает. Логика, которую ученые использовали для создания искусственного интеллекта, используемого в роботизированном пылесосе, происходит из очень необычного источника — насекомых.Да, верно, у вашего робота-пылесоса мозг жука.

Идея проста. Если посмотреть на поведение насекомых, таких как муравьи и пчелы, они выполняют очень простую цель. Покиньте гнездо, найдите еду и принесите ее обратно. Для этого насекомому необходимы основные сенсорные данные — глаза и щупальца. Это сообщает жучку, куда он идет и где находится еда. Ему нужно найти пищу и вернуться к гнезду. Это все, что нужно выяснить багу, и он будет повторять эту задачу каждый день до конца своей жизни.

Таким же образом робот-пылесос должен покинуть гнездо (свою док-станцию), собрать грязь и вернуться на док-станцию, прежде чем батарея разрядится. Используя перечисленные выше датчики, робот-пылесос перемещается по комнате, не натыкаясь на предметы и не падая со ступенек. Он следует логическим путем вдоль стен и отворачивается от стены, чтобы покрыть комнату, пока она не станет чистой.

Конечно, наука никогда не останавливается. Поэтому исследователи не перестали пытаться улучшить интеллект робота-пылесоса.Более продвинутые (и более дорогие) роботы-пылесосы обладают интеллектом, превосходящим интеллект жучка. У высококлассных роботов-пылесосов есть основные достижения — память и возможность взаимодействовать с нами.

Память робота-пылесоса записывает все, что он делает. Таким образом, вместо того, чтобы всегда следовать случайным путем, избегая препятствий, интеллектуальный бот формирует изображение комнаты на основе своего предыдущего движения. Эти роботы-пылесосы фактически изучают планировку вашего дома и могут использовать эту информацию для расчета более эффективного пути уборки.Это позволяет им убирать ваш дом быстрее и добиваться гораздо большего от одной зарядки аккумулятора.

Робот-пылесос может взаимодействовать с нами в виде приложения, которое устанавливается на интеллектуальное устройство, такое как смартфон или планшет. Используя технологию голубого зуба, бот может отправлять нам информацию о себе и получать информацию от нас. Эта технология быстро развивается, и приложения для телефонов можно обновлять в любое время, поэтому со временем мы увидим добавление еще многих интерактивных функций.В настоящее время роботы-пылесосы предоставляют довольно базовую информацию, и это зависит от разных приложений. Как правило, они сообщают нам, как долго они убирались, и мы можем проверить их недавнюю историю, чтобы увидеть, насколько хорошо они работают. Они также сообщат нам, застряли ли они, когда нужно опорожнить пылесборник, и другую информацию, которая может повлиять на их работу. Мы можем управлять ими удаленно через приложение и при необходимости изменять их графики работы.

Как работают роботы-пылесосы Roomba?

Как работают роботы-пылесосы Roomba? Рекламное объявление

Криса Вудфорда.Последнее изменение: 20 мая 2021 г.

Мы учимся любить наши машины — или, по крайней мере, так это начинает казаться! С начала 19 века, когда печально известная группа текстильщиков, называемая луддитами, разгромила машины, которых они боялись, крали их рабочие места. Что бы они сделали жизни 200 лет спустя, когда большинство продуктов производятся высокоавтоматизированными фабрики, и многие из нас теперь приглашают роботов в свои дома? Для бытовых роботов еще очень рано, но популярный маленькая машинка под названием Roomba могла иметь форму вещей приходить.Это небольшой компьютеризированный пылесос, который дом автоматически чистит щеткой и пылесосит ковры, коврики и этажи. Как это работает? Это хорошо? Стоит ли покупать один? Давайте присмотритесь!

Фото: Когда Roomba заканчивает работу по дому, он стыкуется с этой зарядной станцией и заряжает свои батареи, готовые к следующему разу. Во время зарядки кнопка CLEAN мигает оранжевым светом; как только Roomba полностью зарядится, кнопка станет зеленой, как показано здесь. Все это очень просто в использовании.Вы просто нажимаете кнопку CLEAN, чтобы запустить его — и это все, что вам нужно сделать. Если вы хотите, чтобы его чистили, пока вы отсутствуете, вы можете запрограммировать полный ежедневный или еженедельный график уборки. Это один из самых популярных Roomba 560, выпущенный примерно в 2010 году.

Что такое Roomba?

Фото: переверните Roomba, и вы увидите то, что находится внизу. Мусорное ведро, фильтр, а щетки очень легко снимаются для очистки.

Roomba — это компактный компьютеризированный пылесос, который автоматически перемещается по вашему дому.Как обычный очиститель, собирает грязь. с вращающимися щетками и пылесосом. Боковая кисть для размахивания проталкивает грязь под машину и, оказавшись там, еще две противоположно вращающиеся щетки (поворачивая в противоположных направлениях) собрать грязь и направить ее к мощному пылесосу, который засасывает его в небольшой ящик для хранения. В отличие от обычного уборщика, Roomba перемещается по комнате с двумя большими колесами тракторного типа, каждое из которых независимо приводится в движение отдельным электродвигателем.Колеса могут вращаться в противоположных направлениях, а это значит, что Roomba может буквально «крутиться на копейке». и очистить практически любое пространство, в которое он может въехать. Питание осуществляется от бортового никель-металлгидридного аккумулятора. аккумуляторная батарея. Это может быть недостатком, но практически все функции Roomba остались прежними. разработан для использования как можно меньшего количества энергии, поэтому он может работать довольно долго (может быть, 90 минут, если повезет) без подзарядки. Roomba имеет множество встроенных датчиков. обнаруживать грязь, уворачиваться от препятствий и избегать таких вещей, как кисточки на ковриках и телефонные шнуры, которые могут вызвать проблемы.Когда это закончится, он возвращается в свою «док-станцию» и заряжается за в следующий раз. Можно почти сказать, что у него есть собственный ум!

Рекламные ссылки

Как работает Roomba?

Создатели

Roomba, iRobot Corporation, описывают свое творение как «пылесос. робот «- и это справедливое и точное описание. Как и промышленных роботов, которые сваривают автомобили на заводах, следует за серией заранее запрограммированных инструкций, но также использует определенное количество встроенный «интеллект», чтобы понять, что ему нужно делать и как это нужно сделать.

Случайный отскок

Понаблюдайте за Roomba в течение короткого времени (это трудно не сделать), и вы можете подумать, что это следуя совершенно случайному образцу. В большинстве случаев это так! По словам одного из Оригинальные патенты iRobot на Roomba, оптимальный способ для робота убирать комнату — это использовать сочетание двух основных схем: «следование за стеной» (когда он движется по стенам вашей комнаты, используя боковую щетку для очистки правой в углы) и «случайный отскок» (когда он очищается, пока не наткнется на препятствие, затем снова уходит в случайном направлении).Оригинальные Roombas (например, модель 560, изображенная здесь), похоже, используют несколько различных режимов уборки, в том числе быстрое перемещение по комнате для уборки больших площадей, спиралевидное движение наружу, чтобы покрыть большие пространства, и многократное перемещение по особенно грязным областям. (если на роботе Roomba вспыхивает ярко-синий свет «обнаружения грязи», чтобы вы знали, когда это произойдет).

Бортовые датчики

Фото: переверните Roomba вверх дном, и вы увидите инфракрасные датчики «обрыва» под прочным пластиковым корпусом, которые предотвращают падение Roomba с лестницы.Чистит до самого края лестницы, но никогда не падает! Белая капля, которую вы видите справа, — это вращающееся переднее колесо. Черный изогнутый край внизу на картинке — сенсорный передний бампер.

Так же, как люди используют свои пять чувств для взаимодействия с миром, Roomba имеет различные встроенные датчики, чтобы помочь ему понять, что он может о вашей комнате. Установленный на верхней части Roomba, в самом передней части, есть видный инфракрасный луч и датчик фотоэлемента. Немедленно внизу пластиковый передний бампер с встроенный сенсорный датчик.Инфракрасный луч обнаруживает стены и препятствия, поэтому Roomba замедляется, когда приближается к ним. Сенсорный бампер останавливает Roomba, когда он действительно сталкивается с предметами. Под ним также установлены инфракрасные датчики, направлен прямо вниз, чтобы Roomba мог обнаруживать то, что он называет «скалами» (лестницы и крутые обрывы). Если он чувствует, что его щетки могут запутаться о кисточки или тросы, он сразу останавливает их вращение и уезжает в безопасное место.

Как Roomba узнает о особенно грязном участке? Согласно патентам iRobot, он использует пьезоэлектрический датчик (по сути, кристалл, который генерирует электрические импульсы при ударах).Когда частицы грязи попадают на датчик, они генерируют крошечные электрические импульсы и, предположительно, чрезмерное их количество импульсы запускают «обнаружение грязи», заставляя робота повторять свои шаги, немного очищая немного медленнее и тщательнее второй раз. (Дизайнеры Roomba рассматривали возможность использования оптический датчик для измерения грязи, всасываемой через машину, но решил, что это засоряется слишком быстро и менее надежно.)

Анимация: Как робот Roomba перемещается по дому.1–3: Случайный отскок: Roomba в основном следует прямолинейным траекториям, неоднократно отскакивая от объектов под случайными углами. 4–5: Обнаружение грязи: если он попадает в грязное пятно (как здесь, рядом с растениями), он вращается на месте и очищает это место более тщательно. 6: Случайный отскок: после того, как грязь очищена, процесс продолжается, как и раньше.

Некоторые модели Roomba поставляются с маленькими автономными маяками под названием Virtual Wall® Lighthouses ™, которые похожи на фонарики, излучающие невидимые инфракрасные лучи. Используйте их в режим маяка, и они помогают Roomba понять, где комната заканчивается и начинается другая, чтобы можно было как следует убрать одну комнату перед переходом в другую; используйте их в режиме «виртуальной стены», и вы можете установить барьеры, которые робот не может пересечь.Честно говоря, проще просто закрыть двери и положить книги или кисти на перо. Ваш Roomba в определенные области — но, возможно, не так весело!

Картография

Оригинальный Roombas (например, 560) убирался почти случайным образом: вопреки тому, что вы могли подумать, они не строили «ментальные карты» ваших комнат или вашего дома. Вот почему уборка заняла так долго и было немного бессистемно. Более новые версии (например, Roomba 980) перешли от случайной уборки к гораздо более интеллектуальный подход, называемый VSLAM (одновременная локализация и отображение Vision).Они используют встроенные инфракрасные камеры, чтобы делать снимки вашей комнаты, постепенно создавая картинку, чтобы они знали куда они идут и где были. Это означает, что они могут убирать быстрее (одно исследование инженеров Roomba показало, что создание карты сокращает время уборки примерно на 20 процентов) и тщательно — и, в отличие от оригинальных Roomba, двигаться по более уверенным прямым линиям (как человек-пылесос). Это также означает, что они могут перестать пылесосить, когда батарея разряжена, прижаться к зарядному устройству на несколько часов, а затем продолжайте с того места, где они остановились, когда они снова наполнятся соком! Один из последних Roombas, i7 +, имеет постоянное отображение: он не только отображает ваш дом, но и запоминает планировку ваших комнат от одного сеанса уборки к другому, поэтому будущие сеансы можно планировать еще более эффективно.

Беспроводная связь

Последние Roombas также предлагают удобное подключение к Wi-Fi, что означает, что вы можете программировать их со своего смартфона или планшета с помощью простого приложения, даже когда вас нет из дома.

Что внутри Roomba?

Вот один из технических чертежей из оригинального патента iRobot на Roomba, на котором показаны некоторые другие ключевые компоненты, которые вы не видите на фотографии выше. Я раскрасил и упростил его, чтобы его было немного легче понять.Здесь мы смотрим сверху на Roomba, мусорное ведро находится внизу, а инфракрасный датчик — вверху.

Изображение из патента США № 6883201: Автономный робот для мытья полов, созданный Джозефом Джонсом и др., IRobot Corporation, любезно предоставлено Управлением по патентам и товарным знакам США. Этот патент был подан 16 декабря 2002 г. и выдан 26 апреля 2005 г.

1. Передний бампер обнаружения препятствий.
2. Инфракрасный извещатель для связи с маяками и док-станцией.
3. Датчик падения колеса.
4. Литий-металлогидридный аккумулятор (14,4 В, 3600 мАч). Обычно это не видно — и вам придется открутить несколько винтов на корпусе, если вы решите заменить его.
Колеса с зубчатым венцом
5. обеспечивают дополнительное сцепление с гладкими полами и предотвращают образование пучков на коврах и ковриках. заедание колес.
6. Колесо в сборе.
7. Электромотор приводит в движение правое колесо.
8. Электродвигатель приводит в действие вакуум.
9. Ручка для съемного мусорного бака.
10. Электромотор приводит в движение левое колесо.
11. Колесо в сборе.
12. Автономный щеточный механизм.
13. Электродвигатель приводит в действие щетки.

Хорош ли Roomba?

Большинство людей сначала настроены скептически, а потом очень удивляются тому, насколько эффективен Roomba. может быть. Секрет в том, что он тратит намного дольше убирать комнату (обычно 25 минут), чем большинство из нас хотели бы проводите обычным пылесосом и проезжайте по каждому участку несколько раз.Как правило, он работает намного лучше чем вы могли подумать, но, как и следовало ожидать, у него есть свои плюсы и минусы.

Фото: это один из гаджетов маяка / виртуальной стены, который поставляется с вашим Roomba. Вы ставите его на краю комнаты, и он излучает инфракрасный луч прямо вперед (как маяк). В режиме виртуальной стены Roomba никогда не пересечет луч; в режиме маяка он пересечет луч, если решит, что потратил достаточно времени на уборку вашей комнаты.

Преимущества

В отличие от многих электронных устройств, Roomba удивительно прост в использовании.Как только его встроенный аккумулятор полностью заряжен, вы просто нажмите большую зеленую кнопку CLEAN, и она погаснет. Это оно! Если у вас дом без лишнего беспорядка на полах и много места вокруг стульев и диванов Roomba должен (теоретически) убирать везде без всякой помощи. Это намного ниже, чем обычный пылесос и легко может пролезть под столы и стулья. Это довольно компактный и гораздо более легкий, чтобы носить его с собой дома (от цокольный этаж наверх) чем что-то вроде большого и неповоротливого Дайсон, так что это, вероятно, будет хитом среди пожилых людей, которые считают слишком тяжелые пылесосы.Вы можете спокойно оставить Roomba пылесосить верхние этажи вашего дома, не беспокоясь о том, что он упадет лестница: убирает до самого края ступеньки, не падая.

Недостатки

Вместо того, чтобы точно измерить и разметить вашу комнату, оригинальные Roombas убирают то, что мы можно было бы назвать «разумно случайной модой». Это действительно хорошо работает, если учесть достаточно времени, но вот и загвоздка: на то, чтобы полностью очистите комнату — и даже тогда она все равно может пропустить биты.В более новых Roombas есть интеллектуальное картографирование, которое поможет решить эту проблему. Другие недостатки? Roomba не может убрать мебель с дороги для уборки за ним пылесосить лестницу, убирать крошки изнутри дивана или что-нибудь в этом роде. Если вы из тех людей, которые всегда перемещают мебель, когда вы убираете, эта машина может оставить ощущение, что ваш дом только частично очищен. Он также имеет довольно небольшой мусорный бак и различные кисти и фильтры внутри него требуют дополнительной проверки и уборку, чем вы могли бы посвятить обычному пылесосу.Вы можете тратить больше времени на уборку Roomba чем вы обычно тратите пылесосом в своей комнате! Новые модели есть более продвинутая док-станция под названием Clean Base®, которая удаляет грязь с вашей машины, а также подзаряжает ее. К несчастью, это очень дорогое дополнение, и оно совместимо не со всеми моделями.

Если у вас есть домашнее животное, вы можете столкнуться с двумя проблемами с Roomba. Во-первых, волосы будут постоянно забивать щетину, поэтому очистка машины станет довольно утомительной работой.Во-вторых, если ваш питомец устроит беспорядок на полу, робот Roomba поедет прямо через него и разложите по всему дому. Небольшая локализованная проблема может мгновенно превратиться в гораздо большую проблему.

Хотя Roombas утверждает, что может не запутаться в проводах, я обнаружил, что это не всегда дело. Они могут дергать за телефонные кабели, натягивать свисающие цепи на вертикальных жалюзи и зацепиться за коврики. свободные кисточки. Я бы рекомендовал держать вашу машину подальше от мест, где есть очевидные свободные концы, которые могут заклинивать. механизм — так же, как вы бы избегали их с обычным пылесосом.Либо воспользуйтесь одним из маяков, чтобы создайте «виртуальную стену» или соорудите физический барьер, чтобы ваш Roomba не приближался к препятствиям (например, сваляв метлу или что-нибудь еще, через что ваш Roomba не может перелезть).

Аккумуляторы также могут быть проблемой. Новый Roomba с радостью будет убирать где-то от одного до двух часов. После еженедельного использования в течение года или двух вы можете обнаружить, что заряд батареи упадет до 30–40 минут, чего может быть недостаточно для уборки даже одной комнаты. Сменные батареи можно приобрести прямо в Roomba, но они относительно дороги; Замены без товарного знака намного дешевле, но есть сомнительные комментарии о них на сайтах онлайн-обзоров, и вы можете заключить, что дополнительная стоимость того стоит.Вы также сочтете целесообразным следовать официальным рекомендациям Roomba и постоянно держать машину на зарядном устройстве. Если вы оставите машину отключенной от зарядного устройства, даже полностью заряженный аккумулятор разрядится через день или два без очевидной или уважительной причины. (Мой опыт показывает, что вы делаете это слишком часто, вы быстро разрушаете аккумулятор.) Обязательно тщательно очищайте машину каждый раз, когда вы ее используете, и убедитесь, что все щетки вращаются плавно, без уплотнения ворса, забивающего подшипники: тем больше сопротивление щеток от грязи, тем тверже моторы должны работать и тем короче время автономной работы.

Фото: Недостатки: Roomba имеет очень маленькую корзину для мусора, которая быстро заполняется, но для ее опорожнения требуется всего несколько секунд. Очистка щеток и фильтра занимает немного больше времени. Хотя вам не обязательно делать это каждый раз, когда вы используете машину, рекомендуется содержать механизм в чистоте, чтобы батарея прослужила дольше.

Вердикт

Стоит ли покупать? Если вы ненавидите пылесосить и любите гаджеты, эта машина определенно для вас.Если у вас загроможденный дом с множеством вещей на полу, упустите его: вы потратите больше времени на подготовку дома к установке Roomba, чем сэкономите в итоге. Лично я считаю, что это отличная идея для повседневной уборки, особенно если у вас относительно незагроможденный В квартире нет лестницы, поэтому Roomba может убрать повсюду за один присест. Я вижу, что обычная уборка пылесосом все еще будет нужна — только немного реже, чем раньше. Теперь мне просто нужен робот, который стирает, гладит, убирает ванную и готовит мне ужин!

Рекламные ссылки

Узнать больше

На этом сайте

Статьи

• iRobot напоминает о том, что роботы дорогие, дает нам возможность отдохнуть с более доступным Roomba i3 от Эвана Аккермана.IEEE Spectrum, 21 сентября 2020 г. Подробнее о Roomba начального уровня.
• iRobot полностью модернизирует своих роботов для ухода за полом с новыми m6 и s9 от Эвана Акермана. IEEE Spectrum, 29 мая 2019 г. В новейшей версии Roombas улучшено обнаружение объектов.
• New Roomba i7 + имеет постоянные карты, выборочную уборку комнаты и автоматическое удаление грязи от Эвана Аккермана. IEEE Spectrum, 6 сентября 2018 г. Карты, действующие после окончания текущего сеанса уборки, позволяют новым Roomba производить уборку более эффективно.
• Программное обеспечение iRobot для тестирования всех комнат в доме. Автор: Эван Акерман. IEEE Spectrum, 20 ноября 2017 г. Как будущие Roombas будут отображать ваш дом, чтобы убирать его быстрее и эффективнее.
• iRobot обеспечивает визуальное отображение и навигацию в Roomba 980 от Эвана Акермана и Эрико Гуиццо. IEEE Spectrum, 16 сентября 2015 г. Знакомство с новыми функциями картографии и приложений для Roombas последнего поколения.
• Секретная военная технология внутри домашнего робота-пылесоса Ника Гласса и Мэтью Понсфорда, CNN, 31 марта 2014 г.Откуда дизайнеры Roomba черпали вдохновение?
• Что стало с персональным роботом? Дэнни Уоллес и Питер Леонард, BBC News, 16 декабря 2008 г. Как роботы соответствуют людям в выполнении домашних обязанностей?

Видео

• Видео-тур: Все самые крутые вещи iRobot от Эвана Акермана. Обязательно посмотрите видео, встроенное в эту статью, в котором Нэнси Дюссо Смит из iRobot проводит для нас 25-минутный тур по множеству различных роботов, созданных в iRobot, включая ранние версии Roomba.

Патенты

Я очень верю в изучение изобретений, читая патенты: таким образом вы узнаете, о чем думали изобретатели и чего они пытались достичь, часто своими собственными усилиями. слова.

Ранние патенты

Roomba в нашем доме имеет семь патентов США, перечисленных на его базе:

Последние патенты

Пожалуйста, НЕ копируйте наши статьи в блоги и другие сайты

статей с этого сайта зарегистрированы в Бюро регистрации авторских прав США.Копирование или иное использование зарегистрированных работ без разрешения, удаление этого или других уведомлений об авторских правах и / или нарушение смежных прав может привести к серьезным гражданским или уголовным санкциям.

Авторские права на текст © Крис Вудфорд 2009, 2021. Все права защищены. Полное уведомление об авторских правах и условиях использования.

Roomba и Clean Base являются зарегистрированными товарными знаками iRobot Corporation.

Следуйте за нами

Сохранить или поделиться этой страницей

Нажмите CTRL + D, чтобы добавить эту страницу в закладки на будущее, или расскажите об этом своим друзьям с помощью:

Цитируйте эту страницу

Вудфорд, Крис.(2009/2021) Roomba. Получено с https://www.explainthatstuff.com/how-roomba-works.html. [Доступ (укажите дату здесь)]

Подробнее на нашем сайте …

Лучшие роботы-пылесосы на 2021 год

Наш выбор

iRobot Roomba 614

Этот проверенный временем робот-пылесос намного долговечнее и ремонтопригоднее, чем аналогичные роботы других производителей, а также лучше чистит коврики. Это шустрый навигатор, который редко застревает, хотя лучше всего он работает, когда ему нужно убирать только три или четыре комнаты за раз.

iRobot Roomba 694

Это, по сути, тот же бот, что и Roomba 614, плюс возможность подключения к Wi-Fi, которая обеспечивает удаленное управление из приложения для смартфона, планирование и интеграцию с некоторыми популярными голосовыми помощниками для умного дома.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 275 долларов.

Как и любой отличный робот-пылесос, боты Roomba серии 600 — бесстрашные навигаторы, которые находят мусор, который вы никогда не поймаете самостоятельно, не слишком часто застревая в типичном домашнем беспорядке.Они чистят коврики лучше, чем другие доступные боты, и на самом деле это прочные ремонтируемые устройства, которыми вы будете владеть годами, а не просто какой-то бесполезный гаджет. Полуслучайная навигационная система является нормой среди недорогих роботов, но отлично работает на территориях менее 1000 квадратных футов. Однако неуклюжая случайность действует некоторым людям на нервы, и она не всегда эффективна в больших помещениях (наши варианты обновления лучше, если вы хотите предсказуемую производительность, особенно в больших домах).Роботы серии 600 также немного громче и грубее обращаются с мебелью, чем некоторые сравнительно доступные роботы.

Существует несколько вариантов серии 600, но единственное важное отличие заключается в том, могут ли они подключаться к Wi-Fi (для удаленного управления и настройки расписания через приложение для смартфона). Заплатить 250 долларов или меньше за любой из них — честная сделка; 200 долларов или меньше — отличная цена. Вы также можете рассмотреть Roomba e5, который добавляет щетки, предотвращающие спутывание, и дополнительное всасывание к той же прочной базе серии 600.(В некоторых магазинах он также продается как e6.)

Бюджетный выбор

Eufy RoboVac 11S

Этот доступный робот-пылесос тише и помещается под большим количеством мебели, чем любая другая протестированная нами модель. Хотя он лучше всего работает в небольших помещениях, он редко застревает и хорошо справляется с голыми полами и коврами с коротким ворсом. Он не такой прочный, как Roomba.

Ни один другой робот-пылесос не сливается с фоном, как Eufy RoboVac 11S (или другие модели, построенные на том же корпусе). Этот простой и доступный бот больше похож на настольный вентилятор, чем на пылесос — даже если вы дома, пока он работает, вы почти не заметите, как он работает.Он тоньше, чем большинство ботов, что позволяет ему скользить под большим количеством мебели, собирая много скрытого мусора. Большим недостатком является то, что 11S (и другие подобные ему), похоже, не рассчитаны на срок службы в среднем более пары лет, и мы слышали о множестве неисправимых поломок, которые случаются еще раньше. И хотя 11S сделает ваши полы намного чище, чем если бы вы вообще не пылесосили, этот бот просто не предназначен для выкапывания большого количества мусора с ковров, особенно более мягких и толстых. Как и серия Roomba 600 (и большинство других доступных ботов), 11S является полуслучайным навигатором и лучше всего работает в небольших помещениях.

Eufy продает как минимум дюжину вариантов этого бота, каждый из которых имеет немного отличающийся набор дополнительных функций, таких как Wi-Fi, дополнительное всасывание или непересекающиеся полосы. Есть также множество функционально идентичных подделок от таких брендов, как Goovi, Coredy и других. Серьезно, мы купили пару, и они, по сути, такие же роботы, вплоть до гудков и гудков, которые они издают (хотя мы не уверены, будет ли служба поддержки клиентов других брендов столь же отзывчива, как у Eufy).Мы покупаем этих ботов только тогда, когда они стоят менее 200 долларов — мы регулярно видим их за 150 долларов, а иногда и дешевле.

Выбор обновления

Roborock S4 Max

Этот робот-пылесос может быстро и изящно перемещаться по большим пространствам и предлагает надежную и гибкую систему для уборки определенных комнат или зон (игнорируя другие) через приложение для смартфона.

Roborock S4 Max — отличный навигатор, который может тщательно убрать большинство домов, больших и малых, давая вам максимальный контроль над тем, где, когда и как он работает.Он изучает планировку вашего дома за один сеанс уборки, после чего вы можете отправить его для уборки определенных комнат (и игнорировать другие), а также избегая любых запретных зон, которые вы создали (возможно, возле мисок с кормом для домашних животных или хрупкой мебели). . Все это делается с помощью интерактивной карты в приложении для смартфона, не касаясь бота, не устанавливая физических барьеров и не надеясь, что алгоритм случайной очистки сделает то, что вы хотите. Лазерная навигационная система также отлично подходит для уклонения от препятствий, что помогает S4 Max быстро и тщательно покрывать большую площадь пола, следуя предсказуемой траектории (без случайных ударов или пропуска больших участков).Большим недостатком является то, что роботы Roborock не так прочны, как Roombas, и у них может быть больше проблем с некоторыми коврами, чем с конкурирующими моделями. Если вам кажется, что все эти элементы управления кажутся слишком сложными, или если вы не собираетесь подключать робот-пылесос к Wi-Fi, этот робот не для вас.

S4 Max совершенно новый и обычно продается за 430 долларов, что является справедливой ценой. Но у нас есть достоверные сведения, что иногда она упадет до 320 долларов. Мы не стали бы доплачивать за ботов из линейки Roborock S5 или S6 более высокого класса (например, S6 Pure), если вы можете этого избежать — их дополнительные функции в лучшем случае посредственны.Кроме того, по состоянию на конец 2020 года многие роботы имеют почти те же функции, что и S4 Max, но иногда стоят значительно дешевле. Если вы обнаружите на распродаже конкурента, мы (обычно) не будем отговаривать вас от его покупки.

Выбор обновления

iRobot Roomba i3

i3 отлично справляется с удалением шерсти домашних животных с ковриков, а его проворная навигационная система постоянно и тщательно очищает большие пространства, хотя в ней отсутствуют некоторые дополнительные функции. Как и любой Roomba, он должен быть прочным.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 300 долларов.

iRobot Roomba i3 +

Это Roomba i3 с док-станцией для зарядки, которая автоматически высасывает мусор из робота после сеанса уборки. Это действительно работает, и становится еще проще владеть роботом-пылесосом.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 400 долларов.

iRobot Roomba i3 не такой быстрый, умный и управляемый, как Roborock, но он по-прежнему хорошо работает в больших домах, в остальном он проще, долговечнее и лучше очищает большинство ковров.I3 построен на той же прочной и долговечной основе, что и более дешевые модели Roomba, но добавляет больше всасывающих и устойчивых к спутыванию щеток для повышения эффективности очистки. Дополнительные датчики и обработка также помогают ему надежно очищать большие (или маленькие) пространства по (в основном) предсказуемой и упорядоченной схеме. Еще один изящный вариант: пакет Roomba i3 + может автоматически сбрасывать любой мусор, который он собирает, в док-станцию ​​для зарядки, которую вам придется очищать только раз в месяц или два — это действительно работает, и это удобно.