Самая простая беседка: Как сделать летнюю беседку своими руками с наименьшими затратами: фото, видео, поэтапная инструкция

Содержание

простая беседка для дачи за 1 день, быстрый способ построить

Уютная беседка для дачи – место для уединения или шумного застолья. Её включают в большинство ландшафтных проектов. Построить красивую и комфортную беседку вполне по силам за 1 день своими руками.

Подготовка

По своему назначению беседки могут быть местом для приёма пищи, что предполагает наличие обеденной зоны, или территорией для отдыха, где можно установить диваны или скамейки.

Для начала необходимо выбрать идеальное место для будущей постройки, учитывая и свойства грунта, и вид, который будет открываться из беседки, и комфортный подход ко входу постройки. И также определитесь с внешним видом конструкции. Самый популярный вариант – полуоткрытый, где часть стен делается открытой. Летний тип беседок – открытый, основные элементы которого – это стойки и крыши.

Если вы хотите соорудить беседку за один день, заранее подготовьте все нужные материалы и инструменты. Выбранное место нужно очистить от мусора, и скосить траву по всей площади.

Материал

Рассмотрим самые распространённые материалы для беседок:

  • Дерево. Беседки из дерева – бюджетный красивый вариант, который легко собрать и разобрать. Это самый быстрый способ возведения беседки за 1 день.
  • Кирпич. Затратный и по финансам, и по времени. Немногим удастся уложиться с постройкой беседки своими руками в один день при использовании кирпича.
  • Металл. Беседки из металла на сегодняшний день очень популярны, особенно с применением художественной ковки. Такие сооружения прочные и довольно легкие в монтаже.
  • Поликарбонат. Материал с ограниченным сроком службы. Со временем поликарбонат может растрескаться или выгореть на солнце. Плюсы: с ним легко и просто работать.

Деревянная беседка

Ниже мы расскажем, как смастерить надежную беседку из деревянного бруса.

Стиль

Лучше всего создавать беседку в соответствии с архитектурным дизайном дома, а также можно выбрать один из описанных ниже:

  • Классический стиль выполнялся в четких лаконичных формах.
  • Восточный же, наоборот, не терпит простоты и обладает необычным декором и причудливыми формами.
  • Деревенская избушка напомнит картинку из детства. Такой домик для посиделок полностью изготавливается из дерева с добавлением декора под старину.

Проектирование

Если вы определились с назначением беседки, местом установки и выбором материала, то можно приступать к проектированию. На чертежах отмечается расположение входа, нахождение стола, стульев, мангала, окошек, если они запланированы в проекте и так далее.

Форму можно выбрать круглую или квадратную, которые легче монтируются. Шестиугольные или восьмиугольные формы также пользуются спросом у строителей, но за один день самостоятельно возвести такую конструкцию будет довольно сложно.

Размер обычно определяется в зависимости от будущего количества принимаемых гостей и членов семьи.

Фундамент

При строительстве большинства построек необходимо первым делом возвести надежный фундамент. Беседка в этом случае не является исключением. Учитывая то, что беседка – строение, которое не обладает огромным весом, можно смело выбирать свайный или ленточный фундамент.

Перед возведением фундамента не забудьте снять верхний слой почвы, примерно 15 см.

Ленточное основание представляет собой замкнутый контур из железобетонных балок, устанавливаемый по всему периметру строения. Фундамент на сваях опирается на грунт только нижними концами свай. Заглубляется он глубже, чем ленточный, и больше подходит для глинистых, подвижных почв.

Строительство

На созданный фундамент укладываются деревянные лаги, пропитанные антисептиком, и прикрепляются по всей площади с помощью железной арматуры и гвоздей. Затем устанавливаются опорные конструкции, в которых можно использовать брусовые балки толщиной в 10-15 см. Концы конструкций соединяются балками, на которые с помощью стропил монтируется кровля и обрешётка.

Для стандартной беседки подойдёт двускатная или четырёхскатная крыша. Выбор данной конструкции для кровли обеспечит её долговечность ввиду того, что осадки и грязь не будут задерживаться на ней, скатываясь вниз по поверхности.

Для возведения двускатной крыши понадобится сделать четыре стропила, отходящие от каждой стены беседки и соединяющиеся в наивысшей точке деревянной балкой. Стропила скрепляются между собой обычными рейками.

Четырёхскатная крыша монтируется по тому же принципу, только на середине стены устанавливаются дополнительные балки.

Стропила покрываются листами ДСП, а сверху укладывается любой, подходящий по бюджету, материал. Это может быть шифер, профнастил, ондулин или брезент. По контуру кровли обязательно устанавливаются стоки, по которым в случае непогоды будет стекать вода от снега и дождя.

Стены обшивают вагонкой или деревянными планками, а полы засыпают щебнем и закрывают шпунтованными досками. Напольное покрытие выбирается по вкусу, чаще всего используют линолеум или мраморную крошку. В месте установки мангала или печи пол необходимо защитить листами из нержавеющей стали или сделать кладку из камня.

Деревянную беседку желательно покрыть специальными антисептическими растворами для защиты от насекомых, гнили и плесени, а огнеупорный лак спасёт конструкцию в случае возникновения огня. В конце устанавливаются перила, которые обшиваются обрезной шлифованной доской.

После того как монтажные работы закончены, можно приступить к её внутреннему декорированию и заполнению мебелью. Здесь важны желания и фантазия владельцев. Варианты украшения входа и стен вьющимися растениями, гирляндами, фонариками пользуются большой популярностью у дачников.

Советы

Если вы предполагаете установить какой-либо источник света в беседке, то от дома нужно провести проводку из керамических закреплений.

Территория в тени деревьев – более удачное место для постройки, нежели открытое пространство под солнцем, способное превратить беседку в естественную печь.

Заранее закладывайте в бюджет декор и обеспечение комфорта в беседке, покупку мебели и аксессуаров.

При выборе места для постройки обратите внимание на свойства грунта и рельефность участка.

Подробнее о том, как установить беседку за один день, вы узнаете в следующем видео.

виды конструкций и их характеристики

Сегодня мы разберемся, как быстро и недорого соорудить простую беседку. Будет рассмотрено несколько вариантов, вам останется выбрать тот, который лучше всего подойдет в конкретной ситуации. Мы расскажем, как своими руками построить один из видов конструкций.

Хороший вариант из профильной трубы

Описание конструкций

Сегодня на рынке есть много типов беседок — от простейших навесов с односкатной крышей до причудливых домиков с остеклением. Но если мы хотим соорудить что-то несложное и доступное, то используется несколько простых рекомендаций, изложенных ниже.

Особенности простых беседок

Термин «простая беседка» предполагает соответствие строения нескольким признакам:

  • Невысокая стоимость проекта. Чаще всего затраты на постройку будут минимальными, особенно если сравнивать с более основательными сооружениями из кирпича или камня. Эта группа — своеобразный эконом-класс, который при этом может обладать всеми необходимыми характеристиками и по функциональности не уступать более дорогим решениям;

При всей своей простоте конструкции очень надежны

  • Простота сооружения. Это еще один характерный признак, подразумевающий, что проведение работ по силам любому человеку. Достаточно знать все основные этапы рабочего процесса и соблюдать простые рекомендации, которые будут даны ниже. Если у вас нет опыта в строительстве, то лучше всего реализовывать именно такой вариант;
  • Небольшие затраты времени. Постройка занимает в среднем от одного до нескольких дней, и это тоже важное преимущество. Вы создаете место для отдыха в саду или на приусадебном участке очень быстро. Главное — выбрать тот вариант конструкции, который удобен в реализации, чтобы все необходимое было под рукой;

Вариант из дерева — неплохое решение ввиду доступности и дешевизны материала

  • Малый вес конструкции. Так как для работы используются материалы с небольшим весом, то нагрузка на основание будет минимальной. Это позволяет делать недорогой фундамент и экономить деньги на этой части работ. С постройкой справятся два человека, а большинство операций под силу провести даже в одиночку;

Если вы делаете беседку из металлической трубы, то она может быть мобильной. Тогда можно переносить конструкцию с места на место, в качестве основания используя бетонные блоки или даже деревянные подкладки, они заменяются по мере износа.

  • Любой размер строения. Вы сами определяете размеры конструкции, исходя из потребностей и целей, для которых используется беседка. Мобильные варианты лучше делать не очень большими, чтобы было удобно переносить, стационарные могут быть любых размеров, главное — сделать прочный каркас, чтобы он не прогибался под весом крыши;

Мобильные варианты делаются небольшими, чтобы их спокойно переносили четыре человека

Материалы и конструкции

Для строительства используются разные материалы. Ниже в таблице описаны все популярные и востребованные варианты.

ИллюстрацияОписание
 

Поликарбонат. Материал, подходящий для беседок по нескольким причинам:
  • Дешевизна делает его доступным для всех;
  • Небольшой вес. Шестиметровый рулон легко поднимает один человек;
  • Простота работы — резать материал можно строительным ножом;
  • Гибкость, на фото показан вариант с полукруглой кровлей, на нее просто кладется поликарбонат и крепится;
  • Большой ассортимент. В продаже представлены варианты разной толщины и цвета. Выбирайте то, что лучше всего подойдет для вашего строения.
 

Дерево. Это самый распространенный и доступный материал в нашей стране. У него есть такие преимущества:
  • Невысокая цена. Купить пиломатериал можно в большинстве строительных магазинов;
  • Простота обработки, древесина легко режется, ее просто шлифовать и окрашивать;
  • Деревянная конструкция выглядит красиво, природная структура материала хорошо подчеркивается специальными тонирующими составами;
  • Большой ассортимент материалов. В продаже есть брус и доска любых размеров. А если нужна надежность, то приобретаются влагостойкие породы.
 

Профильная труба. Востребованный материал для беседок по нескольким причинам:
  • Элементы имеют прямоугольный или квадратный профиль, что придает конструкции более привлекательный вид;
  • Прочность металла намного выше, чем дерева или других материалов. Если вам нужна дополнительная надежность, то при покупке выбирайте профильную трубу с толщиной стенки от 2 мм;
  • Если нанести на поверхность защитное покрытие и периодически обновлять его, то конструкция прослужит не один десяток лет;
  • Реализовываются любые задумки — беседка может быть квадратной, прямоугольной, а может иметь шестиугольную или другую сложную форму.
 

Профнастил. Используется как для сооружения ограждения, так и для покрытия кровли. Очень хороший вариант, который прост в использовании и имеет такие достоинства:
  • Невысокая цена позволяет соорудить беседку с минимальными затратами;
  • Привлекательный внешний вид — материал окрашивается в любые цвета и подбирается исходя из окружающей обстановки;
  • Срок службы составляет 10 и более лет. Главное — не повреждать защитное покрытие;
  • Элементы режутся по точным размерам. Вы производите расчеты и заказываете листы по размеру. Не нужно ничего резать, и отходов в процессе работы не будет.
Лоза. Природный материал, который несложно заготовить своими силами и который можно с успехом использовать при строительстве беседки.

Ставится каркас из бруска или тонких бревен, а затем лоза переплетается между стойками. Получается самобытная конструкция, но затраты при этом будут минимальными.

Единственное, что следует помнить — рабочий процесс занимает много времени, если размер беседки большой.

По конструкции беседки делятся на такие разновидности:

ИллюстрацияОписание
 

Квадратные конструкции — классическое решение, используемое как минимум в половине беседок.

Лучше всего такая форма подходит для небольших беседок, в которых по периметру стоят скамейки, а посередине стол.

В такой беседке хорошо смотрится четырехскатная крыша, так как все сегменты одинаковы, то конструкцию делать проще, чем у других вариантов.

 

Прямоугольный вариант подходит для садовых беседок большого размера.

Размеры варьируются от 2 на 3 метра до 6 на 10 и даже больше, вам стоит рассчитать все параметры еще до начала работы.

 

Многогранные варианты выглядят не так, как прямоугольные. Но они намного сложнее в реализации, чем любое другое решение. Вам понадобится подробный чертеж, на котором будут отражены точные параметры.

Проще всего в реализации шестиугольные конструкции, поэтому они и встречаются чаще всего.

По конструктивным особенностям выделяется еще несколько разновидностей беседок:

  • Крытые варианты. Хороши тем, что в жару защищают от солнца, а в ненастье — от осадков. Кровля бывает разных форм: от простейших односкатных или двухскатных, до четырехгранных, многогранных и даже круглых. В качестве кровельного материала используется что угодно — от дешевого шифера до гибкой или даже классической черепицы;
  • Беседки без крыши. Подходят для регионов с небольшим количеством осадков. Чаще всего делаются в виде навесов с брусом, который выполняет декоративную функцию. Также можно поставить вместо кровли решетки перголы, а рядом посадить вьющиеся растения. Со временем они закроют верхнюю часть, создавая уютную тень в жаркий день;

Конструкции без кровли хороши для южных районов

  • Закрытые конструкции. Позволяют укрыться от посторонних глаз и создают отдельное пространство. Причем перегородка бывает как сплошной, так и полупрозрачной — из поликарбоната или декоративной решетки. Огораживается одна или несколько стен полностью, но вы можете оградить только низ;

Закрытая конструкция с остеклением и мангалом посередине

  • Открытые беседки. Самое простое решение, которое чаще всего представляет собой навес на четырех опорах и крышу. Отличное решение для отдыха на природе, но для удобства все-таки лучше сделать и пол, чтобы поверхность была выше уровня земли и не подтапливалась в дождь.

Простейший вариант беседки

Как построить простую беседку

Мы в общих чертах разберем основные этапы рабочего процесса на примере металлической конструкции.

Основные рекомендации по проведению работ

Прежде чем приступить к строительству, разберемся с несколькими важными аспектами:

  • Определите точное местоположение конструкции. Тут важно учесть как удобство, так и подведение света, водопровода и канализации, если они нужны. Также соблюдаются и основные нормы: расположение не ближе 1 метра от забора, не ближе 5 метров от дома и других строений и т.д.;
  • Рассчитайте правильные размеры. Тут все зависит от нескольких аспектов: свободное пространство на участке, количество людей, которые будут отдыхать в беседке, цели использования конструкции;
  • Продумайте конструкцию, проще всего сделать простейшую схему, чтобы на ней были отражены основные размеры и особенности беседки. Например, мангал или очаг можно расположить не внутри, а на площадке рядом, тогда не придется думать, как сделать дымоход и защитить кровлю от высокой температуры;

Площадка перед беседкой используется для мангала

  • Составьте список всего необходимого для работы. Для начала проверьте, что уже есть, чтобы использовать подручные материалы и тем самым удешевить проект. Имея на руках эскиз, провести примерные расчеты не составит труда;
  • Если будет заливаться фундамент, то это делается заранее, так как бетону для набора прочности нужно выстояться 1-2 недели.

Как быстро поставить каркас беседки

Пошаговая инструкция по проведению работ выглядит так:

ИллюстрацияОписание
 

Участок размечается. В землю вбиваются колышки, между ними натягивается шнур, определяющий контуры строения.

Можно делать три варианта фундамента:

  • Столбчатый, как на фото. Подземная часть гидроизолируется и укрепляется арматурой, над землей ставится опалубка;
  • Ленточное основание. Копается траншея по периметру глубиной от 40 см. Поверх ставится опалубка;
  • Плитный фундамент делается так: выбирается грунт на глубину 30 см и заливается монолитная основа толщиной 30-40 см.
 

Пока фундамент набирает прочность, готовится металл. Профильная труба нарезается на куски по размерам из чертежа. Режется металл болгаркой с отрезным диском по металлу.

На землю кладутся бруски, на них удобно работать, так как профильная труба поднята над поверхностью.

Все отрезанные торцы обрабатываются шлифовальным кругом, чтобы избавиться от ржавчины и подготовить элементы к сварке.

Части каркаса свариваются. Начинать следует с основания, затем ставятся стойки и привариваются верхние поперечины.

Сварочный аппарат берется напрокат, если его нет под рукой. Если вы никогда не выполняли работу, попрактикуйтесь на кусках металла, чтобы приобрести навык и понять особенности работы.

Главное — хорошо выставлять элементы перед свариванием. Для этого используйте угольник или прямоугольный шаблон.

 

Каркас ставится на фундамент. Проверьте, правильно ли стоит конструкция и совпадают ли размеры основания и рамы.

После выставления поверхность металла окрашивается. Используйте защитные краски с добавлением антикоррозийного состава.

Для надежности наносите не менее двух слоев. Второй наносится после полного высыхания предыдущего.

Для работы используйте кисть с густым и жестким ворсом.

Варится конструкция кровли. Фермы удобно варить на земле, готовые элементы ставятся на каркас, поверх укладывается перемычка.

Главное — выставить части вертикально, перед тем как сваривать их.

Все неокрашенные части окрашиваются. Места сварки красьте тщательно, чтобы защитить их от коррозии.

После сваривания не забывайте сбивать окалину молотком и шлифовать швы. Так они будут ровными, без заусенцев и наплывов.

 

Укладывается кровля из профнастила. Он фиксируется специальными кровельными саморезами. У них шестигранная головка и специальная шайба с резиновой прокладкой.

Ограждение тоже сделано из профнастила, только использован бежевый цвет для создания контраста.

Пол делается потом. Заливается стяжка, или укладывается деревянный настил.

Первый вариант долговечнее, второй — проще.

Вывод

Теперь вы знаете о простейших вариантах беседок и выберете подходящее решение для своего участка. А второй раздел поможет сварить металлический каркас своими руками. Посмотрите видео, в нем процесс показан наглядно, чтобы еще лучше раскрыть тему.

Понравилась статья? Подписывайтесь на наш канал Яндекс.Дзен

Как построить беседку своими руками

Автор Юлия На чтение 5 мин. Просмотров 82 Опубликовано Обновлено

Представьте себе такую картину: летний вечер, моросит небольшой дождь, воздух наполняется свежестью после знойного дня, а вы сидите и наслаждаетесь хорошим чаем и плодами своей работы – только что законченной беседки, сделанной своими руками. Хорошая картинка, не правда ли? Если хотите ощутить что-то подобное, то вам придется сначала потрудиться и построить самостоятельно свою беседку, где, не боясь дождя и палящего солнца, можно будет проводить время с семьей, друзьями или даже в одиночестве, размышляя о смысле жизни.

Как построить беседку на даче своими руками — этапы строительства.

Этап 1: определяемся с материалом для беседки.

Для воплощения на своем участке такой малой архитектурной конструкции, как беседка потребуется вам потребуется в первую очередь ваша фантазия, хотя немаловажным фактором также является наличие навыков работы с инструментами, особенно теми, которые понадобятся для создания вашего шедевра.

В качестве основы для беседки можно использовать широкий спектр материалов — это, я думаю, вы догадались, может быть:

  • дерево,
  • металл,
  • кирпич,
  • даже натуральный камень и т.д.

Каждый из материалов, конечно, в работе имеет свои нюансы поэтому, как мне кажется, более простым и доступным вариантом практически для каждого будет строительство беседки из дерева.

Этап 2: проект беседки.

Однако приступать к возведению беседки необходимо только после того, как вы будете полностью представлять конечный результат. Все это можно, конечно, спланировать прямо в голове, однако так можно что-нибудь забыть. Для того чтобы особенности человеческой памяти не сыграли с вами злую шутку, советую сделать хотя бы схематичный проект будущей беседки на листе бумаги.

Кстати, данный проект можно (и даже нужно) показать своим домочадцам и, быть может, они внесут свою небольшую лепту в будущую постройку. Кроме того, имея на руках даже схематичный проект, можно рассчитать количество необходимого материла и приступать к строительству.

Да, чуть не забыл, перед тем, как приступать к воплощению в реальность ваших идей на бумаге, сперва необходимо подобрать хорошее место для размещения будущей беседки. Если вы хотите по-настоящему там позже отдыхать, оно должно быть максимально удалено от хаоса нашего с вами мира, например, дороги.

Если вы задумали возводить беседку из дерева, то необходимые материалы вы сможете найти в строительных супермаркетах, на строительном рынке или же на небольших лесопилках в вашей местности.

Небольшой совет: путешествуя по строительным рынкам и супермаркетам, можно часто наткнуться на продаваемые модели готовых беседок. Не проходите мимо, осмотрите их, ведь данные постройки могут быть вам весьма полезными  в качестве примера исполнения тех или иных узлов крепления каркаса, кровли или декоративной отделки.

После приобретения всего необходимого материла, можно приступать к работам на участке.

Чертежи беседок.

 

Этап 3: процесс строительства беседки своими руками.

1. Основание беседки.

Первое что делаем — это снимаем слой плодородного грунта под будущей беседкой. В качестве опоры будущей беседки можно выбрать один из следующих вариантов:

  • малозаглубленный ленточный фундамент,
  • столбчатый фундамент,
  • фундаментная плита.

Кстати, несущие вертикальные опоры будущей беседки могут быть тоже закопаны в землю и укреплены бетоном. Если для этих целей будет использоваться деревянный брус, то обязательно защитите его пропитками, а та часть, которая будет помещена в грунт, вдобавок должна быть еще и гидроизолирована. При этом гидроизоляционная обработка должна выступать над землей где-то на 20 см, ведь эта зона в деревянных столбах наиболее подвержена гниению.

В качестве основания под будущую беседку может, например, служить площадка, выполненная из мелкоштучной тротуарной плитки. Однако в данном случае конструкции самой беседки должны быть выполнены из легких несущих и ограждающих материалов, таких как профилированная металлическая труба в качестве основания и поликарбонатный пластик в качестве ограждающих материалов.

2. Каркас беседки.

Каркас, как вы уже поняли, можно выполнять из различных материалов, главное требование к нему – это чтобы он был достаточно прочен, ведь в последствии ему необходимо будет справиться с нагрузкой от крыши беседки, которая в зимний период еще будет дополнена весом снега.

Формируя каркас будущей беседки, убедитесь в том, что при завершении работ, в будущей беседке будет достаточно места для установки скамеек или кресел для сидения, а также небольшого столика. Должен быть на этом этапе сформирован и будущий вход.

3. Крыша беседки.

Кровлю беседки выполняют скатной, количество скатов может не только равным одному либо двум, можно сделать четырех либо шести скатную кровлю — все зависит от ваших предпочтений и возможностей. В качестве материала покрытия можно выбирать обычный шифер, но более привлекательно будет смотреться гибкая черепица либо натуральная черепица. Можно использовать также металлочерепицу, но данный материал будет немного шумноват во время дождя.

4. Стены беседки.

Что касается стен, то беседка может и вовсе не содержать их, либо в их качестве могут выступать вьющиеся растения. Однако для вашего же комфорта ограждающие конструкции лучше предусмотреть, но они не должны быть глухими — беседка должна дышать.

5. Напольное покрытие беседки.

В качестве напольного покрытия может быть использованная мелкоштучная плитка, если, кончено, площадка из нее не выбрана в качестве основания. Также можно залить бетонное основание, на которое впоследствии может быть уложена керамическая плитка.

6. Освещение в беседке.

При возможности в готовой беседке желательно сделать освещение, но данная работа, если вы будете использовать для этих целей высоковольтную сеть, должна быть выполнена при соблюдении всех требований электробезопасности.

7. Окрашивание беседки.

В качестве завершающих могут стать работы по окрашиванию и тонированию конструкций. Это не только придаст законченный вид вашей постройке, но и защитит ее конструкции от негативных воздействий окружающей среды.

Видео.

Вывод

Теперь вы знаете о простейших вариантах беседок и выберете подходящее решение для своего участка. А второй раздел поможет сварить металлический каркас своими руками. Посмотрите видео, в нем процесс показан наглядно, чтобы еще лучше раскрыть тему.

Понравилась статья? Подписывайтесь на наш канал Яндекс.Дзен

Как построить беседку своими руками

Автор Юлия На чтение 5 мин. Просмотров 82 Опубликовано Обновлено

Представьте себе такую картину: летний вечер, моросит небольшой дождь, воздух наполняется свежестью после знойного дня, а вы сидите и наслаждаетесь хорошим чаем и плодами своей работы – только что законченной беседки, сделанной своими руками. Хорошая картинка, не правда ли? Если хотите ощутить что-то подобное, то вам придется сначала потрудиться и построить самостоятельно свою беседку, где, не боясь дождя и палящего солнца, можно будет проводить время с семьей, друзьями или даже в одиночестве, размышляя о смысле жизни.

Как построить беседку на даче своими руками — этапы строительства.

Этап 1: определяемся с материалом для беседки.

Для воплощения на своем участке такой малой архитектурной конструкции, как беседка потребуется вам потребуется в первую очередь ваша фантазия, хотя немаловажным фактором также является наличие навыков работы с инструментами, особенно теми, которые понадобятся для создания вашего шедевра.

В качестве основы для беседки можно использовать широкий спектр материалов — это, я думаю, вы догадались, может быть:

  • дерево,
  • металл,
  • кирпич,
  • даже натуральный камень и т.д.

Каждый из материалов, конечно, в работе имеет свои нюансы поэтому, как мне кажется, более простым и доступным вариантом практически для каждого будет строительство беседки из дерева.

Этап 2: проект беседки.

Однако приступать к возведению беседки необходимо только после того, как вы будете полностью представлять конечный результат. Все это можно, конечно, спланировать прямо в голове, однако так можно что-нибудь забыть. Для того чтобы особенности человеческой памяти не сыграли с вами злую шутку, советую сделать хотя бы схематичный проект будущей беседки на листе бумаги.

Кстати, данный проект можно (и даже нужно) показать своим домочадцам и, быть может, они внесут свою небольшую лепту в будущую постройку. Кроме того, имея на руках даже схематичный проект, можно рассчитать количество необходимого материла и приступать к строительству.

Да, чуть не забыл, перед тем, как приступать к воплощению в реальность ваших идей на бумаге, сперва необходимо подобрать хорошее место для размещения будущей беседки. Если вы хотите по-настоящему там позже отдыхать, оно должно быть максимально удалено от хаоса нашего с вами мира, например, дороги.

Если вы задумали возводить беседку из дерева, то необходимые материалы вы сможете найти в строительных супермаркетах, на строительном рынке или же на небольших лесопилках в вашей местности.

Небольшой совет: путешествуя по строительным рынкам и супермаркетам, можно часто наткнуться на продаваемые модели готовых беседок. Не проходите мимо, осмотрите их, ведь данные постройки могут быть вам весьма полезными  в качестве примера исполнения тех или иных узлов крепления каркаса, кровли или декоративной отделки.

После приобретения всего необходимого материла, можно приступать к работам на участке.

Чертежи беседок.

 

Этап 3: процесс строительства беседки своими руками.

1. Основание беседки.

Первое что делаем — это снимаем слой плодородного грунта под будущей беседкой. В качестве опоры будущей беседки можно выбрать один из следующих вариантов:

  • малозаглубленный ленточный фундамент,
  • столбчатый фундамент,
  • фундаментная плита.

Кстати, несущие вертикальные опоры будущей беседки могут быть тоже закопаны в землю и укреплены бетоном. Если для этих целей будет использоваться деревянный брус, то обязательно защитите его пропитками, а та часть, которая будет помещена в грунт, вдобавок должна быть еще и гидроизолирована. При этом гидроизоляционная обработка должна выступать над землей где-то на 20 см, ведь эта зона в деревянных столбах наиболее подвержена гниению.

В качестве основания под будущую беседку может, например, служить площадка, выполненная из мелкоштучной тротуарной плитки. Однако в данном случае конструкции самой беседки должны быть выполнены из легких несущих и ограждающих материалов, таких как профилированная металлическая труба в качестве основания и поликарбонатный пластик в качестве ограждающих материалов.

2. Каркас беседки.

Каркас, как вы уже поняли, можно выполнять из различных материалов, главное требование к нему – это чтобы он был достаточно прочен, ведь в последствии ему необходимо будет справиться с нагрузкой от крыши беседки, которая в зимний период еще будет дополнена весом снега.

Формируя каркас будущей беседки, убедитесь в том, что при завершении работ, в будущей беседке будет достаточно места для установки скамеек или кресел для сидения, а также небольшого столика. Должен быть на этом этапе сформирован и будущий вход.

3. Крыша беседки.

Кровлю беседки выполняют скатной, количество скатов может не только равным одному либо двум, можно сделать четырех либо шести скатную кровлю — все зависит от ваших предпочтений и возможностей. В качестве материала покрытия можно выбирать обычный шифер, но более привлекательно будет смотреться гибкая черепица либо натуральная черепица. Можно использовать также металлочерепицу, но данный материал будет немного шумноват во время дождя.

4. Стены беседки.

Что касается стен, то беседка может и вовсе не содержать их, либо в их качестве могут выступать вьющиеся растения. Однако для вашего же комфорта ограждающие конструкции лучше предусмотреть, но они не должны быть глухими — беседка должна дышать.

5. Напольное покрытие беседки.

В качестве напольного покрытия может быть использованная мелкоштучная плитка, если, кончено, площадка из нее не выбрана в качестве основания. Также можно залить бетонное основание, на которое впоследствии может быть уложена керамическая плитка.

6. Освещение в беседке.

При возможности в готовой беседке желательно сделать освещение, но данная работа, если вы будете использовать для этих целей высоковольтную сеть, должна быть выполнена при соблюдении всех требований электробезопасности.

7. Окрашивание беседки.

В качестве завершающих могут стать работы по окрашиванию и тонированию конструкций. Это не только придаст законченный вид вашей постройке, но и защитит ее конструкции от негативных воздействий окружающей среды.

Видео.

Рекомендую прочитать:

беседки для дачи просто и красиво

Доброго всем времени суток!

Сегодня мы поговорим о таком элементе дачного декора для отдыха, как беседка.

Рано или поздно, каждый владелец дачного участка кроме посадочных забот и забот по уходу за растениями, задумывается о комфортном отдыхе. Домик на участке это хорошо. Однако если летом жарко, то сидеть в «четырех стенах» не очень-то приятно. И тут на помощь и приходит беседка.

Этот элемент очень удобен: и крыша над головой, и для свежего воздуха практически открыта. А если в такой беседке установить мангал, то отдых будет вдвойне приятен.

Но, если вы решили установить беседку на своем участке и не знаете с чего начать, то в этой статье мы разберем все особенности данной конструкции.

В начале определимся с тем, какие беседки бывают.

Открытые беседки (стандартный и распространенный вариант) — легкие в возведении, используются для летнего отдыха;

Закрытые беседки — основательные сооружения со стенами, дверьми и окнами. Используются как в летнее, так и в зимнее время;

Переносные беседки — сезонные разборные конструкции, легко демонтируются и устанавливаются в любом месте.

Что же касается материала изготовления, то здесь могут быть самые, самые разнообразные варианты. Классические и, порой, стандартные дерево, кирпич и металл с использованием пластика, стекла и камня, а так же множество, так называемых, подручных материалов: пластиковые бутылки, деревянные поддоны, стволы деревьев и пр.

Простые и недорогие беседки своими руками (фото и чертежи)

Итак, вы решили построить беседку. С чего начать? А начать лучше всего с общего плана, как будет выглядеть ваша беседка. Или это открытая летняя конструкция, или же закрытая беседка для использования и в более холодный период. От этого зависит и выбор материала и его количество.

   

Кроме того, исходя из варианта беседки, вы планируете, будет ли она с земляным полом, или же делаете деревянный настил. Так же, вы определяетесь и с размерами вашего сооружения. Все зависит от ваших возможностей и размеров вашего участка. Можно сделать и небольшую 3х3 м (если вам надо квадратную), а можно отгрохать и размерами с хороший дачный домик.

Здесь мы рассмотрим простую конструкцию, которую можно установить без значительных затрат и в довольно короткие сроки. Например, беседку такого вот шатрового типа:

Она может быть у вас как прямоугольной формы с двух и четырехскатной крышей:

так и многоугольной формы (шести или восьми). Ниже приведен чертеж такой беседки.

Основным материалом для ее строительства послужит дерево.

    

Начинаем с того, что выбираем площадку, убираем всю растительность, дерн и хорошо утрамбовываем. После этого, переходим к фундаменту. Опоры под нижнюю обвязку можно делать используя или готовые бетонные блоки, или сложить из кирпича, или же использовать одинакового размера поленья.

 

Расстояние между опорами делаем не более 1,5-2 метров. В основном, это зависит от толщины бруса, из которого делается обвязка. Например, под брус 100*100 мм такое расстояние составит 1,5 метра, а под металлическую профильную трубу 60*60 мм — 2 метра.

После установки опор, кладем на них нижнюю обвязку. Брус обвязки скрепляется или гвоздями от 150 мм, или же саморезами. Можно еще использовать уголки для надежности связки.

Далее переходим к установке стоек. Для них так же используется брус. Главное, это установить их вертикально. Для закрепления стоек можно использовать укосины:

А в этом варианте беседки между нижними направляющими оставлен промежуток, куда и вставляются стойки, закрепляясь уголками.

После этого аналогичным образом, кладем верхнюю обвязку. И застилаем пол доской. Главное, доски для пола необходимо обработать антибактериальной пропиткой для древесины.

Теперь переходим к крыше. Вариант ее установки зависит от того, какой тип вы выбрали. Если вы делаете простую двускатную или плоскую крышу, то можно использовать такие вот треугольники:

Если же у вас крыша более сложной конфигурации, как эта:

то, соответственно, устанавливая верхнюю обвязку, вы планируете и крепление для такой крыши.

Все работы выполнены, и каркас вашей беседки готов. Теперь осталось лишь обшить его подходящим материалом. Если вы решили, что ваша беседка будет целиком из дерева, то и стенки, и крышу ее обшиваете тоже деревом. В основном это вагонка, которую впоследствии можно или покрасить, или только обработать. Можно крышу сделать или из мягкой черепицы, или из металлопрофиля.

Ниже приведу еще несколько чертежей простой деревянной беседки.

 

А здесь показаны дизайнерские варианты, по моему, достаточно оригинальные и не очень сложные в исполнении.

  

Беседка с мангалом для дачи — недорогой проект с фото

Как уже говорилось ранее, мангал, установленный в беседке придает отдыху большую привлекательность, особенно, если вы собрались с друзьями. Сделать беседку с мангалом можно двумя способами. В первом варианте вы ставите мангал в уже готовой беседке, а во втором варианте устанавливаете беседку над мангалом. Все зависит от того, что у вас уже имеется.

Ниже приведено несколько чертежей таких беседок.

  

А на следующих фотографиях показаны варианты беседок с мангалами.

  

Если вы делаете одновременно и мангал и беседку, то при установки нижней обвязки беседки не забудьте выкопать в выбранном месте беседки фундамент под мангал.

Ну а далее, все делается аналогичным образом. Беседка строится как было сказано выше, а об установке мангала рассказывалось в предыдущих статьях.

Проект беседки с мангалом и барбекю

Принципиально, беседка с мангалом и барбекю от предыдущих вариантов ничем не отличается. Разница лишь в конструкции самой печи. Или это просто мангал, или совместно с барбекю.

Если вы в беседке устанавливаете печь, то саму беседку ради пожарной безопасности лучше всего строить из кирпича. Пример схем таких беседок показан ниже.

  

Можно сделать беседку и из кованого железа, как например такой вариант:

 

Различных вариантов беседок достаточно много, главное выбрать то, что вам по душе и где было бы уютно и комфортно.

Удачи вам в строительстве и дизайне!

Автор публикации

0 Комментарии: 0Публикации: 141Регистрация: 14-09-2016

[ROS Q&A] 070 — Подвижные суставы в беседке, простой пример

Сегодняшний вопрос ROS:

Простой пример подвижных соединений в беседке? (https://answers.ros.org/question/273947/moving-joints-in-gazebo-simple-example/)

Ответы:

Вам необходимо создать URDF, добавить плагин управления ros и включить файл конфигурации для настройки плагина. Давайте посмотрим, как это сделать, шаг за шагом:

Шаг 0. Создайте проект в ROS Development Studio (ROSDS)

ROSDS поможет вам быстро следовать нашему руководству, не работая без локальной настройки среды.Если у вас еще не было учетной записи, вы можете создать бесплатную учетную запись здесь. Пожалуйста, создайте ROSject и откройте его.

Шаг 1. Создайте модель URDF

Сначала создадим пакет для нашего кода.

 компакт-диск ~ / catkin_ws / src
catkin_create_pkg simple_example_description ropy
cd simple_example_dexcription
запуск mkdir
mkdir config
mkdir urdf

Затем мы создаем описание URDF с именем robot.urdf в папке urdf со следующим содержимым

 
<имя робота = "simple_example">
  
    <инерциальный>
        <значение массы = "10" />
        <инерция ixx = "0,4" ixy = "0,0" ixz = "0,0" iyy = "0,4" iyz = "0,0" izz = "0,2" />
    
    <столкновение>
      <геометрия>
        <радиус цилиндра = "0,05" длина = "0,24" />
      
        
    <визуальный>
      <геометрия>
        <радиус цилиндра = "0.05 "length =" 0,24 "/>
      
    
  

  
    <инерциальный>
        <значение массы = "0,18" />
        
    
    
    <столкновение>
      <геометрия>
        <размер коробки = "0,05 0,05 0.15 "/>
      
    
    <визуальный>
      <геометрия>
        
      
    
  

  
    
    
    <ось xyz = "1 0 0" />
    
  

  

  
  <беседка>
    
       / простая_модель 
    
  

  
  <имя передачи = "base_to_second_trans">
     интерфейс_передачи / SimpleTransmission 
    <имя привода = "мотор1">
       1 
    
    
       EffortJointInterface 
    
  
 `

Это описание создает двухзвенного робота.

Каждая ссылка состоит из трех частей: инерция определяет физическое свойство связи, часть столкновения определяет поведение при возникновении столкновения, а визуальная часть определяет визуализацию ссылки в моделировании.

Поскольку мы также хотим управлять роботом, мы должны включить плагин gazebo и определить тип трансмиссии.

Затем нам также понадобится файл config.yaml в папке config для параметра контроллера со следующим содержимым.

 простая_модель:
Joint_state_controller:
    тип: Joint_state_controller / JointStateController
    publish_rate: 20

base_to_second_joint_position_controller:
    Тип: effor_controllers / JointPositionController
    сустав: base_to_second_joint
    pid: {p: 1.0, i: 1.0, d: 0.0}

Последний шаг — создать файл запуска для запуска всего. Назовем его spawn_robot.launch и поместим в папку запуска.

 <запуск>

Давайте начнем пустую симуляцию с Simulations-> Empty, затем запустим файл запуска с

 roslaunch simple_example_description spawn_robot.запуск

Вы должны увидеть, что робот появляется в центре симуляционного мира.

Можно попробовать управлять роботом, опубликовав в теме

 rostopic pub -1 / simple_model / base_to_second_joint_position_controller / command std_msgs / Float64 "date: 3"

Робот движется!

Ресурсы по теме:

Редактор: Тони Хуанг

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS.Мы увидим, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS. Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

  • ROS Indigo: Беседка 2.х
  • ROS Kinetic: Gazebo 7.x
  • ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo *
$ sudo apt-get удалить libgazebo *
$ sudo apt-get удалить беседку *

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список'
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить -

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS — Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

  • ros-kinetic-gazebo9-dev
  • ros-kinetic-gazebo9-plugins
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
  • ros-kinetic-gazebo9-msgs
  • ros-kinetic-gazebo9-ros
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- *

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в симуляции Gazebo ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вас интересует комбо Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос… это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используются в этой симуляции. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытания с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: давайте запустим робота-манипулятора Wam, который включает в себя несколько моделей, кинект, лазер и робот-манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src
$ cd ~ / catkin_ws
$ catkin_make

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из общедоступного репозитория моделирования Construct с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src
$ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический
$ cd ..
$ catkin_make
$ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch

В результате симуляция выполняется с отображением некоторых предупреждений, связанных с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованные переопределения пространства имен для xmlns: xacro:
 старый: http://ros.org/wiki/xacro
 новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro)

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "
»

к этому:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro"

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Таким образом, никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 имитация робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src
$ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический
$ cd ..
$ catkin_make

В этом случае у нас также не возникло проблем при запуске моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полноценного двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src
Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim
$ cd ..
$ catkin_make
$ roslaunch servicesim servicesim.launch

Симуляция хорошо работала в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревиз, показывающий данные, полученные ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе с ROS с Gazebo 9

Gazebo остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симулятор идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседки.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF — это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, ознакомьтесь с этим руководством по этому поводу).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, имеющего кинематическую цепочку, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” My Robotic Manipulator — Part # 1 — Basic URDF and RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 — это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите знать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто ознакомьтесь с дорожной картой Gazebo.

Связанные и полезные ссылки




[Беседка за 5 минут] 002 — Как добавить модели беседки в симуляцию

  • Узнайте, как добавить модель беседки в имитацию работающей беседки
  • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
  • ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS
  • Хранилище моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

 




<включить>
 модель: // солнце 



<включить>
 модель: // земля_плоскость

Добавим почтовый ящик модели .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательное содержимое ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

 




<включить>
 модель: // солнце 



<включить>
 модель: // земля_плоскость 


                
<включить>
 модель: // почтовый ящик

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он находился в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>
   модель: // почтовый ящик 
   2 1 0 0 0 0

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Имитация беседки почтового ящика загружена в РОСДС

Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash
roslaunch my_simulations my_world.launch - экран

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), нажав Инструменты -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо понимаете все шаги, описанные здесь, или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

Восхитительный новый продукт: монолитная беседка

Новый поворот старых технологий

Используя технологию EcoShell I, наш вице-президент и директор по производству Майк Саут недавно спроектировал куполообразную беседку диаметром 20 футов, которую не только быстро и легко построить, но и она долговечна, требует минимального обслуживания и очень удобна. универсальный.

«Как только вы ознакомитесь с процессом и если у вас будет хорошая помощь, вы сможете построить монолитную беседку примерно за четыре дня», — сказал Майк. «И вы можете сделать это вручную, используя шпатель или просто руку в перчатке, чтобы распределить бетон по внешней стороне надутой Airform. Эта Airform сделана из прочной ткани, поэтому с одной Airform можно построить множество беседок ».

Участники каждого из наших семинаров, проведенных весной 2010 года, отметили, что процесс строительства беседки относительно прост для изучения, интересен и увлекателен.

Материалы и оборудование

  • Airform — диаметр 20 футов
  • Вентилятор — для надувания Airform
  • Волшебный маркер — для отметки трех проемов беседки
  • Бетон — смесь цемента и песка, как при строительстве монолитных куполов.
  • Мастерок — для укладки бетона
  • Арматура — арматурная сталь №2

Пошаговый процесс

Шаг 1: Подготовьте сайт.

Шаг 2: Залейте бетонный пол и сконструируйте кольцевую балку для крепления Airform.

Шаг 3: Прикрепите воздушную форму к кольцевой балке.

Шаг 4: Присоедините вентилятор и надуйте Airform.

Шаг 5: Используя Magic Marker, отметьте отверстия на Airform.

Шаг 6: Стяжка арматуры.

Шаг 7: Вручную залить бетоном снаружи Airform, за исключением трех отверстий.

Шаг 8: После схватывания бетона спустите воздух и снимите Airform. (Многоразовый!)

Много применяет

Превратите монолитную беседку в привлекательное место для любого особенного события: свадьбы, дня рождения, воссоединения — даже деловой встречи на открытом воздухе или детского лагеря.

Легко и недорого украсить. Вы можете вставить крючки в бетон по внешнему краю основного проема беседки, затем натянуть светильники, ткань или крепированную бумагу. Или можете прикрепить воздушные шары.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *