Внутреннее строение листьев кукушкина льна: кукушкин лен, сфагнум. Образование и значение торфа

Содержание

кукушкин лен, сфагнум. Образование и значение торфа

Моховидные по своей организации и экологии близки к водорослям. Как и водоросли, они не имеют сосудов и корней. Некоторые примитивные представители имеют вегетативное тело в виде дихотомически ветвящегося стелющегося таллома, похожего на таллом водорослей. Оплодотворение связано с водой. Среди моховидных нет одревесневающих форм.

Моховидные распространены на всех континентах мира, но неравномерно. В тропических странах — преимущественно в горах. Незначительное число видов растет в засушливых местах, например в степях. Некоторые виды ведут эпифитный образ жизни на коре деревьев или водный.

Основное же разнообразие видов сосредоточено во влажных местах северного полушария, в областях с умеренным и холодным климатом. В сложении растительного покрова, особенно тундр, болот, лесов, им принадлежит основная роль. К мохообразным относится около 25 тыс. видов.

Это обитатели сырых, влажных территорий. Особенно много их в тенистых хвойных лесах, лесотундре и тундре. Они не только образуют сплошные ковры на почве, но покрывают камни, стволы деревьев. Они встречаются также в степях на сухих местах, а многие из них способны выдерживать длительное высыхание.

Кукушкин лен — строение и размножение

Кукушкин лен — один из наиболее распространенных представителей зеленых мхов, крупный (от 15-20 до 40см высоты), образующий в лесах густые заросли. Стебель гаметофита густо облиствен. Нижние листья мелкие, чешуйчатые, незеленые. Средние и верхние листья — зеленые, крупные. На верхней стороне листа имеются фотосинтезирующие пластинчатые выросты, между которыми задерживается вода.

Кукушкин лен

Кукушкин лен — многолетнее двудомное растение. Архегонии и антеридии развиваются на верхушках стеблей. Оплодотворение происходит ранней весной. На спорофите развивается спорангий — коробочка, формой напоминающая кукушку. Образующиеся в ней споры легко рассеиваются токами воздуха.

Если спора попадает в благоприятные условия, она прорастает, и развивается протонема — зеленое разветвленное нитевидное тело, напоминающее зеленую водоросль, на ней возникают почки, из которых со временем образуются взрослые гаметофиты.

Мох сфагнум

Распространенным представителем белых мхов является сфагнум. Стебли этого мха ветвистые, невысокие. На их верхушках образуются архегонии, антеридии — в пазухах листьев. Сфагнум относится к однодомным растениям.

Стебли все время нарастают верхушкой, а нижние части отмирают. Так как ризоиды отсутствуют, сфагнум получает минеральное питание через стебли и листья. Частично — из атмосферной пыли, оседающей на них и растворяемой кислотами, которые выделяет растение.

Мох сфагнум

Клетки в листе двух видов:

  • Зеленые, ассимилирующие, длинные и узкие;
  • мертвые и прозрачные, широкие, ромбовидные. Их оболочки имеют спиральные и кольчатые утолщения, что препятствует спаданию стенок клетки.

Эти мертвые клетки легко впитывают воду и удерживают ее. Это обстоятельство приводит к заболачиванию почв, покрытых беловато-зелеными или бурыми дерновинками сфагнума. Сфагновые мхи распространены в лесной зоне и тундре, северных и умеренных широтах до 70° северной широты и в горах Кавказа.

Образование торфа, его значение

Нарастая ежегодно верхней частью побегов, снизу сфагновые мхи отмирают и оторфовываются. Наслаивание новых покровов за долгие годы приводит к образованию мощных рыхлых торфяников. Процесс торфообразования происходит благодаря застойному переувлажнению, отсутствию кислорода и созданию сфагнумом кислой среды, что препятствует развитию грибов и бактерий. Все, что попадает в торф, консервируется в нем.

Торф широко применяют в различных отраслях хозяйства. В сельском хозяйстве его используют как подстилку для скота, как удобрение. Иногда его применяют как заменитель грубых кормов.

В промышленности его используют как стройматериал (прессованные плиты) и химическое сырье. В медицине и ветеринарии сфагнум применяли в качестве перевязочного материала. Кроме того, сфагнум обладает бактерицидными свойствами, так как содержит особое противогнилостное вещество сфагнол.

Мох - кукушкин лён обыкновенный - Мохообразные - Мохообразные и лишайники - Удивительный мир грибов

Кукушкин лён обыкновенный
, или Поли́трихум обыкновенный ( Polytrichum commune)

Относится к лиственным мхам.
Зелёный мох кукушкин лён самое распространённое многолетнее растение  в наших лесах. Произрастает мох в северной и средней полосе  в местах с повышенной влажностью. Растёт в сырых заболачиваемых таёжных лесах-долгомошниках, на мокрых лугах и бо­лотах подушкообразными дерновинами. 

Мох похож на молоденькие побеги ёлочек, которые только что вылезли на свет.
Кукушкин лён неприхотлив. Может выдерживать сильную жару и большие морозы.
Коробочка со спорами находится на длинной ножке и имеет иное строение, чем у других лиственных мхов. С верху она закрыта легко опадающим колпачком с тонкими, направленными вниз волосками, напоминающими льняную пряжу (отсюда название).
Способность к образованию дернины и строение листьев обусловливают поверхностное накопление влаги и приводят к заболачиванию, Стебель у кукушкина льна буровато зеленый, прямостоячий, обычно не ветвистый, высотой 15–20 см. На нижней части стебля имеются ризоиды. Ими кукушкин лен закрепляется в почве и всасывает из нее воду и растворы минеральных веществ.

 


          Автор фотографий Сергеева Лидия

Практическая работа «Строение зелёного мха кукушкин лён»
(Источник работы)
Издали мхи напоминают ковёр или мех зеленоватого, красного или бурого цвета. Вблизи можно увидеть, что ворсинки ковра – это стебельки с листочками. Листочки мхов состоят обычно из одного слоя клеток. Стебли мхов выносят листья к свету. У многих мхов на стеблях есть тонкие выросты – ризоиды, которыми они цепляются за грунт.
Зелёный мох кукушкин лён – небольшое растение, обычно не более 20 см. У кукушкина льна стебли буровато-зелёные, неветвящиеся, густо покрыты узкими листьями.
Мхи растут густыми дернинками. Дождевая вода помогает попасть сперматозоидам на верхушки женских растений. Проникают к яйцеклеткам, происходит оплодотворение, и образуется зигота. На следующий год из зиготы развивается коробочка со спорами. Спора попадает на влажную почву и прорастает, образуя тонкую зелёную нить. Нить ветвится; на ней появляются почки, из которых вырастают побеги мха.

Что делаем. Рассмотрите растение зелёный мох кукушкин лён.
Найдите: стебель и листья, ризоиды, (тонкие бурые выросты), ножку и коробочку (на верхушке стебля).


Рассмотреть лист под микроскопом и зарисовать в тетради.


Определить форму стебля (ветвистая, не ветвистая).


Определить мужское это, или женское растение.
Что делать дальше. Снять препаровальной иглой колпачок и рассмотреть коробочку с крышечкой. Изучить строение.

Под лупой рассмотреть продольный разрез коробочки с крышечкой и внутри найти споры. Рассмотреть споры под лупой.

               

Приготовить к отчёту: рисунок внешнего вида с надписями частей растения (стебель, листья, ножка, коробочка, покрытая колпачком). Указать пол данной особи.

 

Параграф 14. Мхи | 5 класс

1. Из каких частей состоит тело мха? Сравните строение мхов и многоклеточных водорослей.
Мох состоит из листьев и стеблей, то его основные органы и ткани.

У мхов и многоклеточных водорослей есть ризоиды, это основное их сходство.

2. Как мхи крепятся к почве, если у них нет корней?

К почве и другим местам, в которых обитает мох, он крепится с помощью ризоидов, которые напоминают тонкие нити.

3. Какое важное условие необходимо для существования мхов?

Главное, чтобы была влага и вода, без воды мох не сможет размножаться.

4. Каково строение растения кукушкина льна? Где он обитает?

Кукушкин лен обитает в хвойных лесах и на болотах. Его строение: стебель, листья. Кукушкиным льном ее называют гаметофит.

5. Чем сфагнум отличается от кукушкина льна?

У кукушкина льна листья зеленого цвета, а у сфагнума светло-зеленые. У льна также есть ризоиды и волоски, которые являются корнями, которыми кукушкин лен зацепляется за почву, извлекает воду из почвы и питательные вещества. Кукушкин лен жесткий, в отличие от сфагнума и он менее влагоемкий.

6. Почему сфагнум еще называют торфяным мхом? Расскажите, как образуется торф и как его использует человек?

Из сфагнума образуется торф. Сфагнум растет рядом с болотами и когда он умирает, он оседает на дно болота и в итоге перегнивает.

7. Благодаря чему хорошо впитывают и удерживают влагу заросли кукушкина льна; сфагнума?

Это связано со строением мхов. Мох имеет полые клетки, которые без влаги заполнены воздухом. Если мох оказывается во влажных условиях, то вода вытесняет воздух, заполняя, таким образом, пространство этих клеток. Клетки эти мёртвые и имеют плотную оболочку (так, когда мы берём сухой сфагнум он даже очень себе плотный и шершавый). Поэтому из-за прочности этих клеток мох может достаточно долгое время удерживать в себе влагу.

8. Какова роль мхов в природе; жизни человека?

Мхи участвуют в создании особых биоценозов. В природе мхи впитывают воду. Сфагновые мхи используют как топливо или применяют в медицине. Так же мхи используются в парфюмерии.

9. Подготовьте сообщение о том, как люди раньше использовали сфагновый мох.

Использовали в пчеловодстве, чтобы собирать лишнюю влагу в улье и в цветоводстве.


Кукушкин лен: строение и размножение

Образование 20 марта 2014

Кукушкин лен – растение, которое на территории Российской Федерации наиболее распространено в лесах северной и средней полосы. Благоприятные условия для него наблюдаются в таежных заболачиваемых лесах-долгомошниках, в болотах и на мокрых лугах. Растение относится к роду листостебельных мхов, к отделу моховидных. На планете встречается более ста его разновидностей. Кукушкин лен, который образует подушкообразные дерновины, часто встречается в тундре и в горной местности. Самое широкое распространение на территории стран СНГ получил политрихум обыкновенный (второе название растения).

Большое значение солнца

Кукушкин лен очень любит свет. Вот почему в темных ельниках, даже если почва там сырая и плодородная, он будет ограничен в росте и развитии. При достаточном количестве солнечных лучей растение стремительно вытягивается, активно захватывая новые участки и закрывая плотным ковром почву. Земля под кукушкиным льном высыхает намного медленнее, вот почему его разрастание постепенно ведет к заболачиванию местности.

Описание

Мох кукушкин лен отличается довольно высокими стеблями (их длина – 10-15 сантиметров, однако встречаются и сорокасантиметровые растения). Проводящая система обеспечивает передвижение воды и питательных веществ по стеблю.

Происхождение названия

Описываемое растение имеет прямые стебли коричневатого цвета. На них располагаются небольшие листья темно-зеленого оттенка, которые напоминают лен в миниатюре. А вот коробочки, которые появляются на женских растениях, вызывают ассоциации с кукушкой, расположившейся на своеобразном шесте.

Строение кукушкина льна

Рассматриваемое растение относят к листостебельным многолетним мхам. Его размеры крупные, в нижней части стебля находятся ризоиды – примитивные аналоги корней. На первичном горизонтальном стебле листьев нет. Вторичный стебель может быть как простым, так и разветвленным. Он прямостоячий, средняя длина – в пределах пятнадцати сантиметров. На каждом листе имеется основная крупная жилка. Кукушкин лен, строение которого достаточно простое, имеет чешуевидные нижние листочки.

Функции стебля

Основная роль этой части растения – опорная. Не менее важна проводящая способность стебля. Он выступает в качестве связующего звена между листьями и корневой системой. Стебель выполняет и некоторые вторичные функции. Среди них – сохранение запаса питательных веществ.

Размножение и развитие

Растение размножается следующими способами: половым (гаметами) и бесполым (спорами, побегами). Они чередуются.

Как именно размножается растение кукушкин лен? Споры, которые образует растение, находятся в спорангии (коробочке) на ножке. После созревания они высыпаются из этого природного хранилища. При благоприятных условиях споры образуют многоклеточную нить, а из нее, в свою очередь, появляется несколько гаметофитов (происходит это путем почкования). Гаметофитом считается зеленый многолетний побег, имеющий листочки и ризоиды (корнеподобные образования). Последние берут из почвы соли и йод. Листовые клетки обеспечивают синтез всех остальных необходимых веществ. Исходя из этого, можно утверждать, что гаметофит является независимым организмом.

Через некоторое время гаметофит прекращает свой рост. Затем начинает кукушкин лен размножение. В центре розетки листьев (расположение – на верхушке стебля) развиваются мужские и женские половые органы. Первые представлены антеридиями (название произошло от греческого слова «антерос», что означает «цветущий»), в которых проходят цикл развития подвижные гаметы – сперматозоиды, а также архегонии – женские половые органы, которые отвечают за образование неподвижной женской гаметы – яйцеклетки.

Мужские растения характеризуются наличием более крупных листьев, окрашенных в желто-бурый цвет. Женские экземпляры таких листьев не имеют.

При наступлении дождливого периода или половодья сперматозоиды (мужские клетки) получают возможность подплыть к яйцеклетке. В результате происходит их слияние. По завершении процесса оплодотворения появляется зигота (это слово произошло от греческого «зиготос», что переводится как «соединенный»). Это первый этап развития зародыша. На следующий год из оплодотворенной зиготы происходит развитие коробочки (спорогона), располагающейся на довольно длинной ножке без листьев. В дальнейшем коробочка становится местом развития спор. Это природное хранилище очень хрупкое. Оно раскачивается даже от легкого ветерка. После спадания колпачка и выпадения спор наблюдается прорастание зеленой разветвленной нити – предростка. Отметим, что для успешного результата необходимо, чтобы споры попали в благоприятную для них среду, в таком случае произойдет размножение кукушкина льна.

На предростке формируются почки, из которых появляются женские и мужские экземпляры растения. Таким образом, можно увидеть, что жизненный цикл развития мхов включает последовательное чередование бесполого и полового поколений. В ходе эволюции эта особенность выработалась у многих растений, в числе которых и кукушкин лен.

Размножение этого вида мха вегетативным путем позволяет легко получить густой зеленый ковер на приусадебном участке. Достаточно лишь поместить небольшой кусочек мха на сыроватом участке. Однако следует учитывать способность этого растения к заболачиванию области своего обитания.

Использование в различных целях

Если удалить листья у кукушкина льна, можно получить гибкие жесткие нити, образуемые центральными стеблями. Наши предки использовали этот природный материал для изготовления щеток и веников. После вымачивания и расчесывания стебли становились прекрасной основой для матов, ковриков, корзин и плотных штор. Примечательно, что в ходе раскопок раннеримского форта в Англии были найдены останки корзин, созданных из кукушкина льна. Изделия датируются 86 годом нашей эры.

Ранее кукушкин лен широко использовали при изготовлении плащей воинов и путешественников. Получаемые предметы одежды отличались особой прочностью. Кроме того, они обладали декоративной ценностью.

Знахари советуют использовать этот вид мха для активизации работы пищеварительной системы, устранения желудочных колик и растворения камней в почках и желчном пузыре.

Кукушкин лен, строение которого позволяет использовать его в садоводстве в декоративных целях, положительно воздействует на почву. Так, это растение способно привести в норму показатели кислотности грунта максимум за два сезона. После этого на восстановленной почве можно успешно выращивать любые садовые растения. Отмершие части мха послужат отличным удобрением.

Самый необычный вариант применения кукушкина льна – в качестве солода при изготовлении виски.

Природный утеплитель

Кукушкин лен способен эффективно защитить строение от проникновения холода и влаги. Очень ценится тот факт, что мох не гниет. Его размещение между бревнами сруба позволяет обеспечить естественную вентиляцию. В этих целях мох применяют в свежем виде. Перед укладкой природного утеплителя его необходимо тщательно очистить от веточек, палочек, шишек, травы и иных включений.

Мох сфагнум

Это растение относится к роду белых (торфяных) мхов. Выделено 320 его видов. Сфагнум преимущественно представлен болотными мхами, которые образуют плотные скопления, формирующие либо большие подушки, либо густые ковры на сфагновых болотах. А вот во влажных лесах намного реже встречается сфагнум. Кукушкин лен это растение напоминает своим прямостоячим стеблем, достигающим десяти-двадцати сантиметров в высоту. Листья у сфагнума однослойные, размещаются на пучковидно расположенных ветвях. В листьях содержится много водоносных клеток с порами, активно впитывающими воду. Данный факт обуславливает большую влагоемкость растения. На участках, где появляются эти мхи, быстро развиваются верховые болота.

Ежегодно происходит отмирание стеблей в нижней части растения. Они образуют торф. Дальнейший рост стебля обеспечивается верхушечными ветвями.

Отметим, что сфагнумы играют важную роль в образовании и существовании болот. Как было указано выше, отмершие участки мха формируют залежи торфа. Торфообразование возможно по причине застойного переувлажнения, обеспечения мхами кислой среды и отсутствия кислорода. В этих условиях процессы гниения не происходят, сфагнум не разлагается. Торф представляет собой ценный продукт, из которого получают воск, аммиак, парафин, спирт и т. д. Его широко применяют в медицинской практике, в строительстве. Мох выступает в качестве биотоплива и эффективного удобрения.

Чем полезен сфагнум?

Многие рецепты народной и официальной медицины включают этот компонент. А все потому, что мох сфагнум – прекрасное антисептическое средство и надежный перевязочный материал. Он помогает залечивать гнойные раны благодаря своей способности впитывать большое количество влаги. По этому показателю сфагнум превосходит лучшие сорта гигроскопической ваты. Этот мох способен произвести бактерицидный эффект благодаря наличию сфагнола – особого фенолоподобного вещества, угнетающего развитие и жизнедеятельность кишечной палочки, холерного вибриона, золотистого стафилококка, сальмонеллы и некоторых других патогенных микроорганизмов.

Цветоводы активно используют сфагнум с целью выращивания комнатных растений. Он является составляющей субстрата, мульчирующим слоем либо выполняет дренажные функции. Мох не богат питательными веществами, однако он придает грунту требуемую рыхлость. Отличной гигроскопичностью сфагнума объясняется его способность равномерно распределять влагу. Наличие сфагнола обуславливает бактерицидные свойства описываемого вида мха, что позволяет эффективно ухаживать за корнями основного растения, предупреждая развитие заболеваний и загнивание.

Источник: fb.ru

Кукушкин лён [Политрихум обыкновенный, Polytrichum commune]

Основная статья: Мхи

Содержание (план)

Кукушкин лен, или Политрихум обыкновенный (Polytrichum commune) — это наиболее крупное растение, по сравнению с другими мхами, достига­ющее в высоту 12-20 см (см. рис. 76).

На верхушках одних растений этого мха формируются мужские органы полового размножения (такие растения на­зываются мужскими). В них образуются мужские половые клетки со жгутиками — сперматозоиды. На верхушках дру­гих растений (женских) формируются женские органы поло­вого размножения. Здесь созревает женская гамета — яйце­клетка. Мужские и женские растения тесно соприкасаются друг с другом. Во время дождя или при обильной росе спер­матозоиды плывут к яйцеклетке и сливаются с ней — про­исходит оплодотворение. Оплодотворение в этом случае, как видим, невозможно без воды. При слиянии гамет образуется зигота. Это — половое размножение (рис. 78).

Образовавшаяся зигота многократно делится. Из образу­ющихся клеток формируется коробочка на ножке — споран­гий. В нем созревают споры. Образование спор — это и есть бесполое размножение. Покрытая колпачком коробочка напоминает сидящую на ветке кукушку. Это сходство дало основание для названия «кукушкин лен». Когда споры созре­вают, колпачок и крышечка коробочки отпадают, споры вы­сыпаются и рассеиваются ветром.

На месте кострища в лесу через некоторое время появляется зеленый «пушок» мхов. Они выросли из спор, при­летевших по воздуху. Материал с сайта http://wiki-med.com

Если споры попадают в благоприятные условия, они про­растают. В почве из проросшей споры развивается длинная тонкая ветвящаяся нить зеленого цвета, напоминающая зе­леную водоросль. В дальнейшем на нитях образуются почки, из которых вырастают покрытые листьями молодые расте­ния кукушкина льна. Одни из этих растений мужские, дру­гие — женские.

На этой странице материал по темам:
  • мхи это

  • сфагнум класс

  • мхи строение и размножение

  • строение тела мхов

  • политрихум обыкновенный условия обитания

Вопросы к этой статье:
  • Охарактеризуйте строение кукушкина льна.

  • Как происходит размножение кукушкина льна?

Каково строение растения кукушкина льна где он обитает

Кукушкин лен относится к категории мхов, которые называются листостебельными. Они имеют достаточно широкое распространение.

Строение кукушкина льна

Кукушкин лен, как и прочие листостебельные мхи, имеют удлиненный коричневатый стебель и листоподобные наросты зеленого цвета. Этим внутреннее строение листостебельных мхов отличается от всех остальных мхов. Если у остальных есть только один проводящий сосуд, который является очень коротким, то у кукушкина льна есть несколько полых клеток. Из проводящего сосуда вода попадает в эти удлиненные пустые клетки и из-за этого растение приобретает удлиненную форму и может иметь высоту до 40 сантиметров. 

Ризоиды, которые у мхов играют роль корней, у кукушкина льна тоже длиннее, чем у большинства других видов. Однако из-за этого стебли становятся очень тонкими и, чтобы выдержать влияние окружающей среды, кукушкин лен растет с тесно прижатыми друг к другу стеблями и, таким образом, формирует "подушки". 

Описание выше относится к многолетней гаметофитной стадии развития кукушкина льна. Однако, как известно, у мхов, как и у других споровых растений, есть две стадии жизни. В спорофитном кратковременном состоянии у этих видов образуются тонкие побеги бурого или красного цвета, на верху которых образуется коричневатая коробочка, внутри которой бывают споры.

Ареал обитания кукушкина льна

Кукушкин лен встречается на огромных территориях, преимущественно, в Северном полушарии. Растет как в широколистных лесах умеренной зоне, где уровень влажности высок, так и на лугах, полях и т.д. В большом количестве встречается в тундре. В местах своего обитания имеет важное значение, поскольку служит кормовой базой для разных типов крупного рогатого скота. Помимо этого используется в народной медицине как лекарственное средство.

Такое необычное название растение получило из-за того, что внешне напоминает лен, однако намного меньше последнего размером. Кукушки использовали его для построения гнезд, поэтому в народе образ данного растения связывается с этой птицей.

Роль полисахаридов на механические и адгезионные свойства льняных волокон в биокомпозите льна / PLA

Изучено влияние щелочной и ферментативной обработки на морфологию льняного волокна, механические и адгезионные свойства. Анализ по многослойной шкале позволяет коррелировать морфологические изменения волокна, вызванные обработкой, с механическими свойствами, чтобы лучше объяснить свойства сцепления между льном и PLA. Изображения, полученные с помощью атомно-силовой микроскопии (АСМ), показали удаление первичных слоев после обработки вплоть до микрофибрилл целлюлозы, присутствующих во вторичных слоях.Было обнаружено, что изменение механических свойств зависит, помимо содержания кристаллов, от взаимодействия между микрофибриллами целлюлозы и покрывающими корку полисахаридами, пектинами и гемицеллюлозами во вторичных слоях. И, наконец, тесты на микробонд между модифицированными волокнами и PLA подчеркивают важную роль внешней поверхности волокна в общих свойствах композита. Здесь было замечено, что бережная обработка волокон, вплоть до ориентированных микрофибрилл, способствует лучшему прилипанию капли PLA.В этой статье подчеркивается важная роль аморфных полимеров, гемицеллюлозы и пектина, в оптимизации адгезии и механических свойств льняных волокон в биокомпозите.

1. Введение

Исследования экологически безопасных альтернатив привели сообщество композиторов к разработке новых «экобиокомпозитов», сделанных из натуральных волокон и биоразлагаемых полимерных матриц, таких как полимолочная кислота (PLA) [1–3]. Сообщалось, что удельный модуль Юнга биокомпозита PLA / лен (ГПа для 25% объемной доли волокна) может быть максимально близок к модулю Юнга композитов стекло / полиэфир (ГПа) [1], что делает их подходящими для интересных приложений.

Несмотря на то, что натуральные волокна обладают экологическими качествами, они обладают некоторыми серьезными недостатками, такими как плохая термическая стабильность, анизотропная стойкость, высокая неоднородность влагопоглощения и в некоторых случаях плохая несовместимость с полимерными матрицами [3]. Эти недостатки препятствуют использованию армирующих материалов из натурального волокна в конструкционных композитных материалах с высокими эксплуатационными характеристиками и до сих пор ограничивают их использование для неструктурных деталей. Сложная химическая и физическая структура натуральных волокон [4, 5], безусловно, является причиной этих ограничений, которые можно преодолеть с помощью различных химических или физических обработок поверхности.

Подробное описание структуры льноволокна можно найти в литературе [4, 5]. Вкратце, льняное волокно состоит из (i) области средней ламели, в основном состоящей из пектина, с небольшими количествами лигнина, который обеспечивает сцепление пучков, (ii) первичной клеточной стенки, которая составляет ~ 10% диаметра волокна и в основном состоит из микрофибрилл целлюлозы, встроенных в матрицу из пектина, гемицеллюлоз и небольших количеств лигнина [5, 6], и (iii) вторичная клеточная стенка, которая составляет 90% поперечного сечения клетки и в основном состоит из трех слоев целлюлозы микрофибриллы со средней осевой ориентацией 10 °, связанные с пектином и гемицеллюлозой.В этом слое пектин и гемицеллюлоза образуют промежуточную фазу между микрофибриллами целлюлозы [5, 7] и поэтому называются «покрывающими корку полимерами». Микрофибриллы целлюлозы с типичным диаметром около 25–30 нм [4] состоят из высокоупорядоченных зон кристаллической целлюлозы (с типичным модулем Юнга до 143 ГПа [8]), в которых кристаллы целлюлозы расположены периодически и продольно вдоль оси волокна, соединенные между собой зоны аморфной целлюлозы. Важный вопрос касается иерархической организации и структурирования различных полисахаридов в разных слоях волокна и структурных различий между первичным и вторичным слоями.Этот момент очень важен для лучшего понимания механических и поверхностных свойств льняного волокна и, следовательно, для лучшего понимания эффекта конкретных обработок для улучшения механических свойств армированного волокном композита.

В течение последнего десятилетия в литературе было опубликовано множество работ, касающихся модификаций льняных волокон для улучшения межфазной адгезии с полимерной матрицей [9, 10]. Среди различных видов химической обработки обработка льняных волокон щелочью оказалась простой и эффективной для улучшения адгезии с полимерными матрицами [11, 12].Известно, что такая обработка удаляет аморфные полисахариды, такие как гемицеллюлоза, пектин [5], лигнин [13], и разделяет пучки волокон на элементарные волокна. Кроме того, щелочной раствор реагирует не только с нецеллюлозными материалами, но и с целлюлозными компонентами, создавая большие решетки целлюлозы, которые могут быть преобразованы в новые кристаллические структуры (целлюлоза II) [12]. Другой эффект мерсеризации - это возможная деполимеризация молекулярной структуры природной целлюлозы типа I в кристаллиты небольшой длины [14].Этот последний эффект оказывает прямое отрицательное влияние на прочность и жесткость волокна [13].

В последнее время ферментативная обработка с использованием в основном ферментов пектиназы привлекла внимание научного сообщества как экологически безопасная обработка льняных волокон [15]. Было обнаружено, что эти методы лечения эффективны при удалении дрожжей и эпидермальных тканей волокон, как показали исследования оптической и сканирующей электронной микроскопии [16]. Коммерчески доступные ферментные препараты в основном содержат пектиназу, а также некоторое количество ферментов гемицеллюлазы и целлюлазы.Ферменты, богатые пектиназой и бедные целлюлазой, обычно более подходят для предотвращения любых изменений целлюлозы в волокне. Однако в недавней работе с использованием методов рассеяния рентгеновских лучей было показано, что ферменты целлюлазы действуют только на поверхности микрофибрилл целлюлозы и не могут проникать в нанопоры кристаллитов целлюлозы, не влияя на степень кристалличности [17]. .

Хотя модификации льняных волокон химическими и ферментативными методами приводят к улучшенным механическим свойствам биокомпозита, для лучшего понимания взаимосвязи между морфологическими изменениями волокна и результирующими свойствами в различных масштабах длины необходимо подробное исследование. сложные свойства таких неоднородных волокон.Обычно общие свойства композитов исследуются с помощью макроскопического и косвенного анализа, такого как механические испытания [11, 18], исследования сорбции воды [19] или химический анализ [20, 21]. Основное ограничение таких макроскопических исследований проистекает из того факта, что они не дают прямой и четкой взаимосвязи между структурными модификациями волокна и их последствиями для свойств волокна и композита. Недавно наноразмерные исследования льняного волокна с использованием атомно-силовой микроскопии подчеркнули актуальность многомасштабных исследований таких материалов и предоставили ценные морфологические и количественные данные для характеристики свойств поверхности волокна [22, 23]. Эти работы были дополнением к традиционному определению межфазной энергии с использованием измерений краевого угла, которые трудно экспериментально выполнить на гетерогенных образцах, таких как льняные волокна.

Цель данной статьи - выделить важные факторы, влияющие на межфазную адгезию в биокомпозитах. Морфология волокон, обработанных щелочью и ферментами, исследуется на различных масштабах длины, чтобы лучше понять взаимосвязь между структурой и механическими свойствами льняного волокна.Адгезионные свойства на границе раздела волокно-полимерная матрица сопровождаются тестами на отрыв микробонд и картированием адгезии сила-объем и обсуждаются в рамках морфологической и химической модификации, вызванной обработкой.

2. Материалы и методы
2.1. Щелочная обработка льняных волокон

В этом исследовании использовались вымоченные росой льняные волокна (сорт Hermes), выращенные в регионе Нормандия (Франция). Сначала льняные волокна замачивали в растворах NaOH (1%, 3%, 5% и 10%) в течение 20 минут при 23 ° C. Волокна были отфильтрованы и тщательно промыты водой Milli-Q, а затем промыты в очень разбавленном растворе HCl (0,01 M) для удаления избыточного NaOH [12] и снова промыты водой Milli-Q перед сушкой в ​​вакууме при 65 ° C в течение 3 часа.

2.2. Ферментная обработка льняных волокон

Ферментная обработка льняных волокон проводилась с использованием фермента пектиназы, полученного из Aspergillus aculeatus , Pectinex Ultra SPL (активность 9500 единиц / мл, Sigma Aldrich). Раствор фермента разбавляли до концентрации 20% в растворе ацетатного буфера (Sigma Aldrich), имеющем pH 4.6 [22]. Около 1 г льняных волокон обрабатывали в 100 мл 20% ферментативного раствора при 40 ° C. Затем волокна вынимали из обработки с интервалами 5 ч и 18 ч, промывали по крайней мере 5 раз водой Milli-Q и сушили в вакууме при 65 ° C в течение 5 часов перед любым анализом.

2.3. Сканирующая электронная микроскопия (SEM)

Морфологию льняных волокон, обработанных сырым, щелочью и ферментами, исследовали с помощью сканирующего электронного микроскопа Jeol JSM 6460 LV. Образцы льняного волокна металлизировали (шестиугольный металлизатор Edwards Scancoat) в течение 10 минут перед визуализацией с помощью SEM.

2.4. Атомно-силовая микроскопия (АСМ)

АСМ-эксперименты проводили с использованием коммерческого атомно-силового микроскопа Multimode Nanoscope IIIa (Veeco, США). Изображения получали в режиме постукивания (TM-AFM) в условиях окружающей среды (23 ° C и относительная влажность 56%) с использованием силиконовых наконечников (LTESP, Veeco). Образцы были приготовлены путем приклеивания элементарного льняного волокна за два конца к стальному магнитному диску, чтобы он оставался фиксированным во время получения изображения.

Режим объема силы (FV) был использован для построения карты силы адгезии различных волокон.В режиме FV сначала было получено изображение поверхности волокна в контактном режиме с использованием обычного наконечника в контактном режиме (жесткость пружины 0,57 Н / м). Карты силы были записаны в режиме «относительного триггера», чтобы гарантировать, что максимальная нагрузка, приложенная к образцу, одинакова на всех графиках силы. Максимальный прогиб кантилевера был зафиксирован на уровне 160 нм (91 нН). Параметр разрешения изображения по оси XY, образец / линия, сохранялся на уровне 128, а количество силы / линии составляло 64. Таким образом, для линии сканирования 1,6 мкм м графики силы записывались через каждые 25 нм.

2.5. Инфракрасная (ИК) спектроскопия

Инфракрасная (НПВО-ИК) спектроскопия (ИК-спектрометр Perkin Elmer) была проведена на льняных волокнах, обработанных сырым, NaOH и ферментом, с использованием метода ослабленного полного отражения с устанавливаемым блоком (Golden Gate). Спектры регистрировались при накоплении 25 сканирований в режиме пропускания в диапазоне 400–4000 см, –1 .

2.6. Испытание на растяжение одиночного волокна (SFTT)

Одиночные волокна льна были вручную извлечены и приклеены с обоих концов на лист бумаги, в котором уже было пробито отверстие 10 мм (равное начальной длине L 0 волокна. ).Средний диаметр льняных волокон определяли с помощью оптической микроскопии и получали путем анализа не менее 15 различных зон на каждом волокне. Было проанализировано не менее пятидесяти волокон для каждого образца (необработанные, обработанные NaOH и ферментативно обработанные волокна). Продольный модуль Юнга льняных волокон определяли по растягивающей нагрузке элементарных льняных волокон, соблюдая стандартные методы (NFT 25-704, ASTM 3379-75), которые также принимают во внимание податливость системы. Эксперименты на растяжение проводились в машине для испытаний на растяжение (MTS Synergie 1000), оснащенной датчиком нагрузки, который позволяет проводить измерения в диапазоне 0–2 Н с точностью до 0.01%. Скорость нагружения поддерживалась постоянной на уровне 1 мм / мин на протяжении всех экспериментов.

2.7. Широкоугольное рассеяние рентгеновских лучей (WAXS)

Эксперименты по рассеиванию рентгеновских лучей были выполнены на специально изготовленной установке SAXS / WAXS, оснащенной ВЧ-генератором с вращающимся анодом Rigaku MicroMax-007 (Å). Размер точечного пучка рентгеновских лучей на образце составлял приблизительно. 300 мкм м. Данные 2D WAXS были собраны с использованием чувствительных к рентгеновским лучам пластин Fuji с размером пикселя мкм мкм 2 .Модуль вектора рассеяния (где θ - угол Брэгга) калибровали с использованием трех порядков дифракции бегената серебра. Обработка и анализ данных, включая геометрическую и фоновую коррекцию, визуализацию и радиальное интегрирование двумерных дифрактограмм, были выполнены с использованием собственных процедур, разработанных с использованием программного пакета IgorPro.

2.8. Microbond Test

Прочность сцепления между льняными волокнами и матрицей PLA (Biomer L9000) оценивалась путем расчета значений кажущегося межфазного напряжения сдвига (IFSS), полученных в результате тестов на микробонд в минимум десяти экспериментах по вытягиванию.На поверхность льноволокна нанесена микрокапля гомогенного полимера PLA (<200 мкм мкм). Для получения этой микрокапли на льняном волокне с помощью микрофиламента из PLA был сделан микроканал. Установка была помещена в печь, предварительно нагретую до 190 ° C, на 10 минут. Затем образец был немедленно извлечен из печи и закален при комнатной температуре. Перед любыми испытаниями с помощью оптического микроскопа измеряли диаметр волокна около капли PLA, длину заделки волокна и высоту капли.Эксперименты по вытягиванию были выполнены на машине для испытаний на растяжение (MTS Synergie 1000, датчик веса 2N). На нижнем зажиме монтировался самодельный X-Y переводчик с двумя острыми острыми лезвиями. Микрокапля была помещена прямо под эти лезвия ножа, и лезвия ножа были сближены, так что лезвия только касались верхнего конца капли [21]. Нагрузка на растяжение прикладывалась со скоростью 0,1 мм / мин.

3. Результаты и обсуждение
3.1. Морфология льняных волокон

СЭМ-изображения необработанных и обработанных пучков (рисунки 1 (а), 1 (b) и 1 (с)) обеспечивают макроскопическое исследование морфологии внешней поверхности волокон.На рис. 1 (а) показана структура пучка сырых льняных волокон, образованная элементарными волокнами, удерживаемыми вместе в основном пектином, лигнином и аморфными полимерами, обнаруженными в первичной клеточной стенке и в области средних ламелей [5]. С другой стороны, два модифицированных волокна после обработки NaOH и ферментативной обработки (рисунки 1 (b) и 1 (c), соответственно) оказались хорошо разделенными.

На рисунках 1 (d), 1 (e) и 1 (f) показаны СЭМ-изображения элементарных волокон сырого, обработанного NaOH и фермента льна соответственно. Поверхность обработанных волокон (рисунки 1 (e) и 1 (f)) кажется свободной от каких-либо остаточных частиц, однородной и гладкой, что свидетельствует об эффективности обеих обработок в удалении некоторых крупных частиц и образований, присутствующих на необработанном волокне (Рисунок 1 (г)).Этот результат контрастирует с некоторыми более ранними исследованиями влияния NaOH на структуру натуральных волокон, в которых сообщалось о резком изменении морфологии волокна, которое привело к уменьшению диаметра волокна и появлению шероховатой и неровной поверхности [24]. Следует отметить, что в некоторых случаях обработка NaOH была более жесткой (более высокая концентрация) [13] и менее контролируемой (время и температура) [21], чем в более поздних исследованиях [12].

Для исследования поверхности льняных волокон с нанометровым разрешением использовалась атомно-силовая микроскопия.АСМ-изображения в режиме касания (TM) демонстрируют тенденции, аналогичные тем, которые наблюдаются с помощью SEM (рис. 2). На сырых волокнах можно наблюдать крупные глобулярные образования или частицы, которые покрывают поверхность волокна (рис. 2 (а)). После обработки эти частицы исчезли, и поверхность льняного волокна стала относительно гладкой. Щелочная обработка дает очищающий эффект поверхности волокна. При концентрации 5% изображение AFM показывает однонаправленную ориентацию микрофибрилл во вторичном слое (рис. 2 (b)).При самой высокой концентрации NaOH (10%) достигается лучшее разрешение ориентированных микрофибрилл с типичными диаметрами от 20 до 40 нм (рис. 2 (c)). Все эти ориентированные фибриллы выровнены в одном направлении с основной осью волокна. Эти объекты хорошо соответствуют описанию кристаллических целлюлозных микрофибрилл внутри вторичной клеточной стенки льняного волокна как по размеру, так и по ориентации [4].

Препарат фермента пектиназы, который содержит пектолитическую и ряд гемицеллюлолитических активностей, обладает способностью деполимеризовать основные компоненты стенок растительных клеток.После 5 часов ферментативной обработки льняное волокно все еще имеет несколько крупных неоднородных и шероховатых участков, которые, кажется, покрывают, как конверт, более организованный слой, состоящий из выровненных структур (рис. 3 (а)). После 18 часов обработки можно наблюдать более однородную поверхность, на которой видны только ориентированные микрофибриллы (рис. 3 (b)). Трехмерное изображение с высоким разрешением обработанного ферментом (18 H) льняного волокна (рис. 3 (c)) позволяет визуализировать ориентированные микрофибриллы целлюлозы (в диапазоне размеров от 25 до 30 нм) и указывает на предпочтительную ориентацию вдоль волокна в продольном направлении. ось (рисунок 3 (d)).На рисунке 3 (d) ось волокна обозначена стрелкой, проходящей через максимальные высоты волокна, и мы можем качественно заметить, что угол микрофибрилл каким-то образом довольно близок к оси основного волокна [4].

Многомасштабный дополнительный подход с использованием SEM и AFM подтверждает удаление некоторых аморфных полисахаридов с внешней поверхности льняных волокон (средний и первичный слои), чтобы обеспечить чистую и гладкую поверхность с хорошо выровненными микрофибриллами целлюлозы с углом ориентации. близко к оси фибриллы, что характерно для вторичного слоя.

Поверхностные химические модификации, вызванные обработкой, были исследованы с помощью ИК-спектроскопии НПВО, и зарегистрированные спектры показаны на рисунке 4. По сравнению с необработанным льняным волокном, НПВО-ИК-спектры обработанных волокон показывают уменьшение интенсивности пиков при 1615 см −1 (соответствует пектину [5]) и 2923 см −1 (валентное колебание C – H в гемицеллюлозе [25]). Более того, пик плеча при 1735 см -1 , который соответствует «C = O» растяжению карбоновой кислоты или сложноэфирной группы гемицеллюлоз [26], исчез после обработок.Эти наблюдения показывают, что пектин и гемицеллюлоза являются основными соединениями, которые удаляются после лечения. Однако, поскольку глубина проникновения непрозрачной волны НПВО-ИК составляет несколько микрон, мы не можем различить происхождение этих полимеров, исходящих из первичной клеточной стенки или вторичной.


3.2. Механические свойства льняного волокна

Механические свойства при растяжении сырого и обработанного льняного волокна оценивали с помощью эксперимента по испытанию на растяжение одного волокна (SFTT).На рис. 5 представлены типичные кривые деформации различных элементарных волокон льна. По кривой тяги необработанного волокна можно выделить две отдельные области. Во-первых, при малых деформациях на начальных этапах кривой нагружения наблюдается нелинейный участок от 0 до ~ 350 МПа. Эта первая часть может быть связана с глобальной нагрузкой волокна через деформацию каждой структуры клеточной стенки [27], включая скольжение микрофибрилл вдоль их постепенного совмещения с основной осью волокна и реорганизацию аморфного матрикса (в основном пектинов). и гемицеллюлозы), окружающие микрофибриллы. Вторая область кривой нагружения выглядит линейной, характерной для упругой деформации, и соответствует реакции выровненных микрофибрилл на приложенную деформацию растяжения. После достижения максимального значения растягивающего напряжения волокно разрывается. По наклону линейной части кривой зависимости напряжения от деформации можно извлечь «общий» (средний) продольный модуль Юнга волокна. Рассчитанный модуль Юнга для сырых льняных волокон в этих экспериментах оказался равным ГПа (таблица 1), что хорошо согласуется с опубликованными данными [4, 27].Принимая во внимание внутреннюю композитную структуру льняных волокон, любая неоднородность, которая может появиться в линейной части зависимости напряжения от деформации, может дать информацию о любых внутренних структурных изменениях различных слоев волокон во время нагрузки.


Льняное сырье 1% NaOH 3% NaOH 5% NaOH 10% NaOH Фермент 9010 9010 Фермент 5 h
Продольный модуль Юнга

Результаты анализа - Cuckoo Sandbox v2. 0,7 Книга

После завершения анализа несколько файлов сохраняются в специальном каталог. Все анализы хранятся в каталоге $ CWD / storage / analysis / . внутри подкаталога, названного по инкрементному числовому идентификатору, который представляет задача анализа в базе данных.

Ниже приведен пример структуры каталога анализа:

.
| - analysis.log
| - двоичный
| - dump.pcap
| - memory.dmp
| - файлы
| | - 1234567890_dropped.exe
| - журналы
| | - 1232.bson
| | - 1540.bson
| `- 1118.bson
| - отчеты
| | - report.html
| | - report.json
`- выстрелы
    | - 0001.jpg
    | - 0002.jpg
    | - 0003.jpg
    `- 0004.jpg
 

analysis.log

Это файл журнала, созданный анализатором, который содержит след выполнение анализа внутри гостевой среды. Он сообщит о создание процессов, файлов и возможных ошибок, возникших во время исполнение.

dump.pcap

Это сетевой дамп, созданный tcpdump или любым другим соответствующим сетевой сниффер.

dump_sorted.pcap

Это отсортированная версия dump.pcap в том смысле, что она позволяет Интерфейс для быстрого поиска потока TCP.

memory.dmp

Если вы его включили, этот файл содержит полный дамп памяти анализа. машина.

файла /

Этот каталог содержит все файлы, с которыми работало вредоносное ПО, и файлы Cuckoo смог сбросить.

files.json

Этот файл содержит запись в кодировке JSON для каждого доступного отброшенного файла (т.е.е., все файлы в файлов / , снимков / и т. д.). Он содержит метаинформацию, где доступно, обо всех процессах, которые коснулись файла, его исходный путь к файлу в гостях и пр.

бревна /

Этот каталог содержит все необработанные журналы, сгенерированные мониторингом процессов Cuckoo.

отчета /

Этот каталог содержит все отчеты, созданные Cuckoo, как описано в Глава конфигурации.

кадра /

В этом каталоге хранятся все скриншоты рабочего стола гостя, сделанные во время исполнение вредоносного ПО.

tlsmaster.txt

Этот файл содержит основные секреты TLS, которые были записаны во время анализ. Основные секреты TLS могут использоваться для расшифровки трафика SSL / TLS и таким образом используется для расшифровки потоков HTTPS.

Oxford english для - Документ

В своих усилиях по расширению диапазона робототехнических приложений

50 исследователи выходят за рамки традиционных конструкций и исследуют множество потенциальных моделей из мира биологии. Промышленный рукав

55 является классическим примером.Ученые

и

смогли смоделировать роботов, имитирующих позвоночник змеи, чтобы раскрасить

салона автомобилей. Они

60 смоделировали структуру мышц и движения хобота слона в попытке создать роботизированную руку, способную поднимать тяжелые предметы. Ученые

65 также подражали гибкости осьминога, где щупальца

могут соответствовать хрупким объектам любой формы и удерживать их с равномерным мягким давлением. Вариант конструкции

можно использовать для обращения с животными, переворачивания больничных пациентов на

их кроватей или подъема маленького ребенка.

Задача оснащения

75 роботами навыками для независимой работы вне фабрики или лаборатории обернулась налогом

на изобретательность и креативность академических, военных и

ученых-промышленников в течение многих лет.

Проще говоря, роботизированные руки - такие как ноги, глаза или мыслительные способности роботов - должны пройти долгий путь, прежде чем они смогут приблизиться к тому, что

85 биологическая эволюция достигла

за сотни миллионов лет.Гораздо больше предстоит произойти в лабораториях по всему миру

, поэтому, прежде чем роботов можно будет сравнить с делом рук природы.

Тем временем революция робототехники уже начинает менять вид работы, которую выполняют

95 человек.

скучных и
опасных работ теперь выполняются роботами. На рубеже веков все больше и больше людей будет требоваться для выполнения задач

, которые машины не могут выполнять. Некоторые промышленники надеются

, что к 2000 году все их сотрудники будут работниками умственного труда, которые больше не будут стоять на сборочных конвейерах

105, а будут сидеть за столами и компьютерными терминалами для обработки информации.Эти изменения уже происходят, и их темп ускоряется каждые

ни одного года.

V

125

ocabulary

сваренный (1. 9) - (из кусков металла), соединенных нагревательным блеском при (1. 30) - очень хорошо при

осьминог (1. 66) - море - животное с восемью руками (щупальцами) облагается налогом (1,77) - предъявляет высокие требования к

мам

Задача 5

Обобщите причины, по которым определенные рабочие места и среды подходят для роботов, заполнив таблицу ниже.

Работа или среда Причина

Сварочные компоненты

реакторы, подводные и др.

Задача 6 Это ответы на вопросы о тексте. Написать вопросы.

1 Около 100 фунтов.

2 Потому что обнаружение и исправление ошибок обходятся дорого.

3 Например, в космических проектах.

4 Они исследуют потенциал определенных биологических моделей.

5 Нет, сравнивать пока нельзя.

6 Они будут выполнять интеллектуальную, а не физическую работу.

Задание 7 Заполните эту таблицу подробностями о животных, упомянутых в тексте.

1 2 3

Животное

Эмулируемый аспект

Причина


Задача 8

Поиск слов назад в тексте строки и поиск слов в тексте, которые имеют аналогичное значение:

1 манипулировать (строки 10-15)

2 исправление (строки 35-40)

3 дорого (строки 35-40)

4 увеличение (строки 45-50)

5 копия (строки 55-60)

6 воспроизведено искусственно (строки 60-65)

7 легко повреждается (строки 65-70)

8 становится быстрее (строки 105-110)

Написание

Задача 9 Переведите шестой абзац (начало 'Задача по оснащению

robots. .. ') на ваш родной язык.

Разговор

L

Задача 10

127

Внимательно изучите приведенную ниже таблицу, в которой показаны прошлые, настоящие и будущие применения роботизированных систем, затем обсудите следующие вопросы:

1 Согласны ли вы с сделанные прогнозы?

2 Каковы последствия для общества, если эти прогнозы станут реальностью?

Приложения роботизированных систем

Домен До 1990-х годов После 2000 года

Промышленность

Производство (сварка, и т. Д.) Обработка материалов

Сборка

Инспекция

Офис

9000 Почтальон 2 Служащий по уборке

Профессионал

Дом

Репетитор

Помощник по хозяйке

Военный

Автоматический пилот Разведчик

Солдат

Ocean

Explorer Constructor

(Марсоход

на Марсе) Стационарный наблюдатель

на Марсе

Рабочий (космическая станция и луна)

= Лабораторные прототипы

= Первые коммерческие приложения

= Широко распространенные коммерческие приложения

Чтение

Задача 11 Прочтите этот короткий текст, затем сопоставьте каждый тип робота с соответствующим

определение.

Классификация типов роботов

Один из способов классификации роботов - по их сходству с людьми. Автомат - это любая машина, способная работать независимо, например сушилка для одежды. Гибкая машина - это частный случай автомата с различными возможностями, который можно программировать по мере необходимости. Примером

5 является сварочный робот на заводе, который можно запрограммировать для участия в других производственных операциях. Мобильный робот - это универсальная машина, способная свободно перемещаться в собственной среде.Он может частично выбирать свои собственные цели и общаться с другими агентами, включая людей. Андроид или гуманоид - это мобильный робот, структура которого

10 приблизительно напоминает структуру человека. Наконец, киборг - это гуманоид с органическими структурами. Киборги имеют некоторые физиологические структуры, аналогичные человеческим.

Мобильный робот a

Cyborg b

Автомат c

Гибкая машина d

Android / e

Машина с возможностью гуманоида

операция, следующая за заранее определенной серией действий, например. г. часы с кукушкой

Гибкая машина, способная двигаться и общаться с людьми, например сторожевой робот

Гуманоид, имеющий как органические, так и неорганические структуры, с некоторым физиологическим сходством с людьми

Мобильный робот человеческих размеров

Универсальный программируемый автомат, например робот-сборщик

Теперь измените нумерацию типов роботов на 1-5 (1 = наиболее похожие на людей; 5 = самые простые).

R

128

eading

U

Task 12

спойте схему, чтобы помочь вам, заполните пробелы в тексте заданными словами.

Координация управления в роботах

На диаграмме показана «система силы, необходимой для

2

объекта. Требуемый уровень силы подается в модуль управления, который соответствует фактической величине силы, указанной в сигнале обратной связи
. Несоответствие поступает в генератор команд, который

d

129

определяет 4 и степень необходимой регулировки. Результирующая команда

передается в усилитель, который выдает мощность

5 на уровень входного сигнала.Мощность приводит в движение двигатель

к некоторой связи, такой как набор шестерен. Механическая связь в руке робота, в конечном счете, дает начальный командный сигнал в
смещения на кончиках пальцев.

пропорционально захват прикреплено замкнутый контур

сравнивает направление конвертирует

Говорящий

13258 9025 9025 пары, сконструируйте простое запястье и руку робота.Ваше устройство должно иметь три степени свободы вращения, показанные ниже, и должно хватать предметы. Опишите свое изобретение другой паре.

Задача 14

Надпись

Обозначьте детали запястья робота буквами или цифрами, затем напишите абзац, объясняющий, как это работает.

W

130

ord-play

L

Задача 15

Окей в списках и обведите слово, которое отличается от других.Тогда объясните почему. Первая сделана за вас.

3

3

3

3

3

1

2 портфель

портфель 9106

6

22 PASCAL

концептуальный

1

клавиатура мыши

Принтер - это устройство вывода.

принтер

Сканер OCR

2

карманный компьютер

ноутбук

ноутбук

9106

3

аккумулятор

регистр

адрес

шина

монитор

монитор

9011 9011 9025

жесткий

компактный

5

FORTRAN

COBOL

22

COBOL

кольцо

петля

шина коммутируемая

звезда

7

3

3

3

cyborg1 android

8

виртуальный

внутренний

внешний

концептуальный

3

существительные

Компьютерный язык английского языка содержит постоянно увеличивающееся количество составных существительных, то есть группу из двух или более существительных, которые действуют как одно существительное.

Примеры:

объем памяти информационные системы

адресная шина арифметический блок

сканер штрих-кода

важно уметь распознавать, как образуются такие соединения, чтобы понимать, что они означают.

Точное соотношение между словами зависит от конкретного выражения, но все эти выражения имеют одну общую черту: последнее слово в цепочке говорит о том, что является предметом, а предыдущее слово или группа слов описывает предмет.Поэтому, когда мы читаем составные существительные, мы должны начинать с последнего слова и двигаться в обратном направлении.

Примеры:

Адресная шина - это шина, выделенная для адресной информации.

Объем памяти компьютера - это объем его памяти.

Составные существительные могут выразить большое количество возможных значений. Например, первое существительное или группа существительных могут сказать нам, из чего состоит второе существительное, для чего оно предназначено или частью чего оно является.

1 Материал: первое существительное говорит нам, из чего состоит второе.

Примеры:

кремниевый чип (чип из кремния) ферритовое кольцо (кольцо из феррита)

2 Функция: первое существительное говорит нам, для чего нужно второе существительное.

Примеры:

адресная шина (шина, предназначенная для адресной информации) устройство ввода (устройство для ввода)

арифметическое устройство (устройство, которое выполняет арифметические функции)

3 Часть: второе существительное относится к части первого существительного.

Примеры:

компьютерная клавиатура (клавиатура компьютера) экран монитора (экран монитора)

программная функция (функция программы)

4 Действие или человек : второе существительное относится к деятельности или человеку, имеющему отношение к первому существительному.

Примеры:

компьютерное программирование (программирование компьютеров)

компьютерный программист (человек, который программирует компьютеры)

системный анализ (анализ организационных систем)

системный аналитик (человек, анализирующий организационные системы)

5 Несколько существительных: иногда составное существительное объединяется с одним или несколькими другими существительными, чтобы получить выражение, состоящее из трех или четырех слов.В таких случаях важно очень внимательно изучить выражение, чтобы разбить его на составные части. Секрет, как всегда, в том, чтобы читать выражение лица от задней части к передней.

Пример:

4 3 2 1

программа обработки изображений документов (программа, обрабатывающая изображения документов)

Примечание: некоторые выражения написаны отдельно, а другие соединены дефисами. Для этого нет четких правил. Иногда вы можете увидеть одно и то же выражение, написанное по-разному в разных текстах.

Пример:

программа обработки изображений документов программа обработки изображений документов программа обработки изображений документов

Однако важно обеспечить единообразие в рамках одного текста.

A

Упражнение 1

132

Устройство, которое сканирует штрих-коды, называется сканером штрих-кода .

Как называется:

1 блок, который дает визуальное отображение информации на экране ?

2 устройство, считывающее магнитные карты?

3 устройство для построения графиков?

4 устройство, которое печатает с использованием лазера в качестве источника света?

5 блок для магнитных дисков?

6 устройство, которое печатает с использованием струи чернил?

7 скорость передачи данных?

8 пакет для проведения презентаций с использованием мультимедиа?

9 программа, которая обрабатывает данные партиями?

10 процесс переделки дисков для компьютеров?

U

Упражнение 2

спойте объяснения в упражнении 1 как модели, напишите короткие простые объяснения

следующих элементов:

1 устройство ввода

2 оптическое устройство чтения символов

3 графическое перо

4 сортировщик документов

5

133

волоконно-оптическая система передачи

6 регистр управления последовательностью

7 жидкокристаллический дисплей

8

информация о конфигурации сети

9 настольный менеджер документов

10 пакет программного обеспечения для редактирования мультимедиа

Задача 2

134

Прочтите текст напротив. Запишите все приложения, которых нет в вашем списке.

Виртуальная реальность

Запуск

Виртуальная реальность по-прежнему воспринимается большинством людей как игрушка. Можете ли вы вспомнить
потенциальных приложений виртуальной реальности, кроме компьютерных игр? Сделай список.

Задача 1

Чтение

Представьте себе фантазию

космический полет?

Загадай желание и можешь идти куда угодно.« 85 - это реальность для нового компьютерного изобретения», - говорит Крис Партридж ,

выводя их из офиса.

Проблема с управлением роботом, глядя на изображение с установленной на нем видеокамеры и поворачивая элементы управления, заключается в том, что это не естественная система, говорит г-н Стоун.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

2019 © Все права защищены | Группа компаний«chudopal group» | Карта сайта